電機是常用機械裝置，很多朋友都見過電機。但是問題來了，你真的會有效使用電機嗎?為增進大家對電機的認識，本文將探討如何使步進電機的效率最大化。如果你對電機、步進電機具有興趣，不妨和小編一起繼續(xù)往下閱讀哦。

很多人在使用兩相步進電機時發(fā)現(xiàn)步進電機的轉矩小，或達不到額定標稱的轉矩值，只好加大步進電機的尺寸和標稱電流，以滿足動力要求。其實有時并不是電機的問題，而是在步進電機選擇或驅動器工作電流的設定上有不妥之處，沒有發(fā)揮出步進電機的最大效率。

首先，從驅動器方面考慮，目前大多數(shù)兩相步進電機的驅動器是采用全橋輸出的四線接法，如果兩相步進電機也是四線的，驅動器按照電機的標稱電流設定，應該說是正確的，而且效率最高，輸出轉矩能夠達到最大值，新型步進電機大多是這種形式的。

早期生產(chǎn)的步進電機，多是兩相六線制的(四組兩對串聯(lián)線圈，每對有中心抽頭)，還有少量八線制的(四組兩對獨立線圈)。

是兩相六線制步進電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實際就是將每組的兩個相線圈串聯(lián)起來使用，電機堵轉矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉矩小和效率低些。目前大多是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個問題，兩相驅動器的電流到底應該設置多大正確，一般還都是按電機標稱電流值來設定，這就出現(xiàn)了前面提到的電機效率問題。

一般步進電機標注的電流是相電流(或電阻)，就是每組線圈的電流值(或電阻)，如果兩相六線制步進電機采用第一種接法，相當于將兩組線圈串聯(lián)起來，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅動器設置成標稱電流也達不到各相的額定輸出值。所以在選用驅動器和步進電機時要注意電流匹配問題，正確的方法是將驅動器的輸出電流設定為步進電機額定相電流的0.7倍(也不是通常認為串聯(lián)起來的電流減半)。舉例，比如一個帶中心抽頭的兩相步進電機，標稱電流是3A，驅動器電流應該設定為3乘以0.7=2.1A，盡管選了3A的步進電機，實際上它的功率相當于兩相四線制的2.1A步進電機。

再談談八線制的步進電機接法，也有兩種，第一種是將每兩組線圈串聯(lián)使用，這樣驅動器的電流也是設定為電機相電流的0.7倍，這種接法電機發(fā)熱量小，但是高轉速性能差些。第二種接法是將每兩組線圈并聯(lián)使用，驅動器的電流設定為電機相電流的1.4倍，其優(yōu)點是高轉速性能好些，但是電機發(fā)熱量大，但是步進電機有點溫度是正常的，只要低于電機的消磁溫度就行，一般步進電機的消磁溫度在105度左右。

在使用輸出電流已經(jīng)預設的步進電機驅動器(指兩相全橋輸出驅動器，如TB6560、A3977等高集成度驅動芯片)后，如何選用步進電機很重要，如果你的驅動器是2A的，盡量選用兩相四線制2A的電機，如果選用兩相六線制電機，就要選標稱相電流為2 / 0.7=2.9A(大約)的電機。這樣才能使驅動器的效率最大化。

如果選用的驅動器是半橋輸出(如SLA7062M、SLA7026等驅動芯片)的，那只能接兩相六線制電機，驅動器的電流和電機標稱電流是一致的。不過這種驅動器目前很少用到，效率低。

對于六線和八線步進電機，采用相線圈并聯(lián)，可以發(fā)揮最大的輸出轉矩，表現(xiàn)出很好的動力性能，六線電機是無法接成并聯(lián)形式的，實際已經(jīng)在內部串聯(lián)起來了，串聯(lián)的公共端是中心抽頭。只有八線電機的相線圈是可以并聯(lián)使用的。

如果能將電機后蓋打開，看一下里邊的接線結構，是可以進行改動的，使六線電機變成八線電機，這樣就可以并聯(lián)使用了，但不是所有的六線電機都能改制，只有能從電機后面看到連線接頭形式的可以改動，有的電機是焊盤接頭，改制就需要一定的技術了。經(jīng)改制的步進電機，原來串聯(lián)的也可以并聯(lián)使用，并聯(lián)使用時相電流是原來的1.4倍，高速運轉性能大大提高，轉矩也提高不少。對于步進電機和驅動器的使用，應該注意發(fā)揮其最佳效果，不必一味追求高價位和大電流，追求高速度，應該認真計算一下機器的載荷，看看到底需要多大的轉矩和速度，否則即便驅動器和電機都選得很大，但是其效果并沒有發(fā)揮出來，速度也不應追求過高，實際加工過程中，機器進刀量一般不大(受制于機械結構、刀具及加工材料材質)，速度高了也用不上。電機和驅動器做好匹配可以省錢省力，達到事半功倍的效果。

以上便是此次小編帶來的電機相關內容，通過本文，希望大家對步進電機具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!