概況

云南滇東煤電一體化項(xiàng)目是響應(yīng)國(guó)家.西部大開(kāi)發(fā)".西電東送"的號(hào)召,按照云南省委、省政府確定的.云電入粵"發(fā)展戰(zhàn)略,于國(guó)家.十五"期間開(kāi)發(fā)建設(shè)的特大型煤電項(xiàng)目。滇東第一發(fā)電廠煤電一體化工程4x600Mw燃煤發(fā)電機(jī)組已于2007年5月全部投產(chǎn)發(fā)電,配套建設(shè)年產(chǎn)300萬(wàn)t煤礦。滇東第二發(fā)電廠煤電一體化工程一期2×600Mw燃煤發(fā)電機(jī)組已于2010年2月全部投產(chǎn)發(fā)電,配套建設(shè)年產(chǎn)300萬(wàn)t煤礦。

云南滇東能源有限責(zé)任公司礦業(yè)分公司負(fù)責(zé)所有礦井的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)管理,規(guī)劃未來(lái)五年在云南省老廠礦區(qū)建設(shè)5對(duì)礦井,總產(chǎn)能達(dá)1260萬(wàn)t/年。在鉆桿使用過(guò)程中,由于操作失誤或其他原因,容易導(dǎo)致鉆桿丟失。因此,本文研究改造了一種收納式鉆桿自動(dòng)打撈裝置,能夠解決傳統(tǒng)打撈器存在的弊端,實(shí)現(xiàn)精確對(duì)位,提高打撈成功率,并在云南滇東能源有限責(zé)任公司下屬煤礦得到了實(shí)際應(yīng)用。

2收納式鉆桿打撈器設(shè)計(jì)

2.1設(shè)計(jì)思路

（1）鉆桿打撈動(dòng)作在鉆孔內(nèi)完成,動(dòng)作準(zhǔn)確。（2）收納結(jié)構(gòu)為剛性結(jié)構(gòu),保證運(yùn)行穩(wěn)定牢固。（3）收納鉆桿的中心設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)鉆桿上,保證收納鉆桿前端和后面在一根軸線上。（4）收納打撈動(dòng)作在鉆孔內(nèi)自動(dòng)實(shí)施對(duì)接。（5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,能實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆、上絲、退鉆自動(dòng)化操作,使用靈活方便,性能穩(wěn)定。

2.2結(jié)構(gòu)說(shuō)明

收納式鉆桿打撈器主要由鉆桿1、套筒2、鉆頭3、感應(yīng)器4和感應(yīng)器信號(hào)線5組成,如圖1所示。

圖1收納式鉆桿打撈器結(jié)構(gòu)圖

（1）鉆桿1距頂端200mm處焊接套筒2,套筒2直徑105mm,鉆桿直徑75mm。（2）鉆頭前端安裝感應(yīng)器。（3）感應(yīng)器信號(hào)

線在鉆桿中孔穿過(guò)。

3感應(yīng)器激發(fā)觸動(dòng)設(shè)計(jì)

3.1設(shè)計(jì)思路

感應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)如圖2所示。

（1）當(dāng)傳感器的輸入和輸出完全形成線性關(guān)系時(shí),就是一個(gè)理想傳感器。（2）適用于靜態(tài)、非連續(xù)旋轉(zhuǎn)的扭矩力值的測(cè)量與控制,檢測(cè)精度高,穩(wěn)定性好,抗干擾性強(qiáng),只受被測(cè)因素影響。（3）體積小,重量輕,易于安裝:無(wú)需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測(cè)量正反向扭矩:測(cè)量彈性體強(qiáng)度大,可承受100%過(guò)載。（4）本型號(hào)適用于中小扭矩的測(cè)量,傳感器本身不會(huì)影響被測(cè)因素。

3.2工作原理

由電工學(xué)得知,線圈自感量L為:

式中,N為線圈匝數(shù):Rm為磁路總磁阻。

如空氣氣隙δ較小,而且不考慮磁路的鐵損時(shí),則總磁阻:

式中,1為鐵芯導(dǎo)磁長(zhǎng)度:8為鐵芯磁導(dǎo)率:A為鐵芯磁導(dǎo)截面積:δ為氣隙長(zhǎng)度:80為空氣磁導(dǎo)率,取4m×10-7H/m:A0為空氣氣隙導(dǎo)磁截面積。

因鐵芯磁阻與空氣氣隙的磁阻很小,計(jì)算時(shí)可以忽略,故:

代入式（1）,則:

由式（4）可知,自感量L與氣隙δ呈反比,而與氣隙導(dǎo)磁截面積A0呈正比。當(dāng)A0固定、δ變化時(shí),L與δ呈非線性關(guān)系,此時(shí)傳感器的靈敏度:

由式（5）可知,靈敏度S與氣隙長(zhǎng)度的平方呈反比,δ愈小,靈敏度愈高。由于S不是常數(shù),故會(huì)出現(xiàn)非線性誤差。為了減少這一誤差,通常規(guī)定在較小間隙變化范圍內(nèi)工作。假設(shè)間隙變化范圍為（δ0,δ0＋Aδ）,一般實(shí)際應(yīng)用中,取Aδ/δ0≤0.1。這種傳感器適用于較小位移的檢測(cè),一般約為0.001～1mm。

由于磁性材料和磁導(dǎo)率不同,當(dāng)壓力作用于銜鐵時(shí),氣隙大小發(fā)生改變,氣隙的改變影響線圈電感的變化,放大電路處理后可以把這個(gè)電感變化轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的信號(hào)輸出,從而達(dá)到測(cè)量壓力的目的。

4實(shí)施方式

鉆桿打撈器組裝示意如圖3所示,主要由鉆桿1、套筒2、鉆頭3、丟失鉆桿4、鉆孔5、鉆機(jī)6、夾持器7、動(dòng)力頭8組成。

4.1操作步驟

（1）本裝置穿過(guò)鉆機(jī)6上面的動(dòng)力頭8和夾持器7。（2）啟動(dòng)鉆機(jī)6,利用動(dòng)力頭8和夾持器7將鉆桿1送入鉆孔5內(nèi)。(3）動(dòng)力頭8到達(dá)極限位置時(shí),啟動(dòng)夾持器7,固定鉆桿1。(4）松開(kāi)動(dòng)力頭8,動(dòng)力頭8歸位,重復(fù)步驟2。(5）當(dāng)鉆桿1上面的套筒2到達(dá)丟失鉆桿4位置,持續(xù)鉆進(jìn),利用套筒2內(nèi)徑大于丟失鉆桿4的直徑,將丟失鉆桿收納至套筒內(nèi),實(shí)施打撈。

4.2實(shí)施原理

利用套筒內(nèi)徑大于丟失鉆桿的直徑,將丟失鉆桿收納到套筒內(nèi),當(dāng)丟失鉆桿觸發(fā)感應(yīng)器時(shí),感應(yīng)信號(hào)到達(dá)接收裝置時(shí),發(fā)出信號(hào)實(shí)施打撈。

5使用注意事項(xiàng)

5.1檢查工作

(1）檢查鉆機(jī)是否平穩(wěn),鉆桿安裝是否穩(wěn)固,感應(yīng)裝置是否有損壞現(xiàn)象,感應(yīng)器信號(hào)線是否中斷等。(2）檢查鉆桿是否完好,各部位螺絲是否有亂絲現(xiàn)象,鉆機(jī)操作臺(tái)控制桿是否靈活可靠,鉆機(jī)卡瓦等部位是否靈活可靠等。

5.2具體操作

(1）打撈裝置的感應(yīng)器必須裝平到位,否則會(huì)造成上接頭的連接螺紋擰不到位,導(dǎo)致螺紋絲對(duì)接不上。(2）當(dāng)卡瓦、鉆桿、操作臺(tái)等和鉆桿打撈器連接安裝好后,必須檢查卡瓦和鉆桿打撈器行程,要求上下運(yùn)動(dòng)靈活。(3）啟動(dòng)鉆機(jī),當(dāng)鉆機(jī)的鉆桿打撈器到達(dá)丟失鉆桿位置時(shí),首先旋轉(zhuǎn)鉆桿,使丟失鉆桿進(jìn)入筒體,待丟失鉆桿前端收納到收納體內(nèi)時(shí),觸發(fā)感應(yīng)器,強(qiáng)迫丟失鉆桿進(jìn)入卡瓦,然后鉆機(jī)加壓,丟失鉆桿即被抓住。(4）抓住丟失鉆桿后,應(yīng)加壓旋轉(zhuǎn)離開(kāi)孔底0.5～1m,猛剎車2～3次,檢查丟失鉆桿是否抓牢,使丟失鉆桿抓得更緊,起鉆時(shí)不要卸扣。(5）釋放丟失鉆桿時(shí),應(yīng)反轉(zhuǎn)鉆桿施加壓力,使卡瓦處于筒體的寬鋸齒形螺紋大錐端,這樣卡瓦和筒體就產(chǎn)生了間隙而松動(dòng),正轉(zhuǎn)撈柱,井內(nèi)丟失鉆桿即可釋放。

6結(jié)語(yǔ)

本裝置經(jīng)過(guò)礦業(yè)分公司下屬煤礦雨汪煤礦和白龍山煤礦的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐應(yīng)用,增強(qiáng)了其安全性,消除了鉆桿丟失造成的安全隱患,提高了丟失鉆桿回收率,安全效益和經(jīng)濟(jì)效益明顯。