引言

無人直升機主旋翼操縱系統(tǒng)包括舵機系統(tǒng)、自動傾斜器系統(tǒng)、防扭臂組件及推拉桿組件等。采用外置式操縱系統(tǒng),自動傾斜器分為動環(huán)和不動環(huán),分別用于連接變距拉桿和主舵機。操縱過程中,主舵機通過推、拉不動環(huán),動環(huán)推、拉變距拉桿,進而驅(qū)動旋翼系統(tǒng)完成總距及周期變距操縱。操縱系統(tǒng)作為重要組件,將舵機產(chǎn)生的運動控制獎轂進而操縱主旋翼。操縱系統(tǒng)的安全與否直接關(guān)系到直升機的安全飛行,材料的選擇關(guān)系到其線剛度及疲勞性能的好壞,要承受較大的交變載荷。與所有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一樣,旋轉(zhuǎn)交變載荷導致操縱組件的塑性變形及疲勞斷裂,尤其是連接處的斷裂,嚴重威脅獎轂的使用安全,而且疲勞斷裂會導致直升機墜毀,同時操縱系統(tǒng)的線性剛性與旋翼顫振直接相關(guān),會引起直升機的氣彈穩(wěn)定性問題,所以操縱系統(tǒng)線剛度的設(shè)計是否滿足設(shè)計要求直接關(guān)系到直升機的飛行安全。

1有限元建模及分析

1.1建模方法

某型無人直升機主獎轂操縱系統(tǒng)組件的幾何模型如圖1所示,幾個主要部分通過螺栓、軸承連接而成,部分局部連接部件如圖2所示。由于連接部件過于復雜,且本文研究的重點不是局部細微的應力、應變情況,因此對該幾何模型進行了簡化處理,如圖3所示。

1.2實體建模

在ANsYs軟件中可供選用的solid單元中,四面體單元不如六面體單元計算精度高,特別是涉及小孔邊緣等應力集中區(qū)域。由于主軸在小孔處施加扭矩時兩端的應力幾乎為零,因此建模時忽略了一些影響網(wǎng)格劃分的倒角,同時為了方便網(wǎng)格劃分忽略了加載孔處的倒角。劃分網(wǎng)格時,在ANsYs軟件中將實體模型分割成若干個小實體,從而可以通過自適應網(wǎng)格劃分出需要的六面體網(wǎng)格,采用solid45單元對模型進行網(wǎng)格劃分,如圖4、圖5所示,共計553629個單元、148679個節(jié)點。

根據(jù)其幾何連接關(guān)系,對各部件連接做以下處理:舵機推桿和桿端軸承通過CP連接、桿端軸承和不動環(huán)、桿端軸承和動環(huán)通過中心節(jié)點建立MPC單元進行連接:在動環(huán)中建立中心節(jié)點局部坐標系約束其內(nèi)壁,使其在主軸上轉(zhuǎn)動和滑動,具體如圖4所示。在兩個變距拉桿中心各施加1000N集中力。

1.3材料設(shè)置

操縱系統(tǒng)組件材料參數(shù)具體如表1所示。

2計算結(jié)果

基于Catia模型文件,采用HyperMesh進行幾何處理和單元劃分,采用ANsYs軟件基于工況進行加載計算,計算結(jié)果如表2所示。結(jié)構(gòu)整體位移云圖如圖6所示。

3結(jié)語

本文基于有限元分析方法,對某型無人直升機主旋翼操縱系統(tǒng)的線剛度進行了研究,結(jié)果表明,針對主旋翼操縱系統(tǒng)的選材符合主旋翼操縱系統(tǒng)線剛度的設(shè)計要求,能滿足工程實際需要,同時操縱系統(tǒng)的選材對操縱系統(tǒng)線剛度的影響比較大,在選取材料時應當嚴格控制其應變,防止因材料參數(shù)不符合要求而導致結(jié)構(gòu)失效。