在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/雷達" target="_blank">雷達的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、雷達感知是什么技術(shù)

近些年隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速發(fā)展，使得很多雷達的尺寸、功耗都在大幅下降，毫米波、超寬帶技術(shù)和多發(fā)多收的使用，結(jié)合創(chuàng)新的信號處理技術(shù)和計算能力不斷增強的芯片，雷達的感知功能日益強大。

所謂的雷達感知是一種無線感知技術(shù)，通過分析接收到的目標(biāo)回波特性，提取并發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的位置、形狀、運動特性和運動軌跡，并且可以進一步推斷目標(biāo)和環(huán)境的特征。其作用類似于人類的眼睛和耳朵。

與其它傳感器相比，雷達感知具有許多獨特的優(yōu)勢。例如，與視覺傳感器相比，雷達不受光線明暗的影響，具有穿透遮擋物的能力，可以更好地保護個人隱私;與超聲技術(shù)相比，雷達感知的距離更遠，而且不會對人和動物造成傷害。

雷達感知可以支持非常豐富的應(yīng)用場景。比如，毫米波雷達就已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在汽車輔助駕駛領(lǐng)域，用以檢測行人和前車，實現(xiàn)防撞預(yù)警。此外，如上圖所示，雷達在居家、智能大廈、自動駕駛以及可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域也有很多潛在的應(yīng)用。當(dāng)前隨著新型低功耗、小型雷達傳感器的不斷發(fā)展，雷達技術(shù)在很多智能設(shè)備以及電子產(chǎn)品當(dāng)中都進行了很多應(yīng)用。雷達的運動識別

雷達技術(shù)的優(yōu)勢就是對于運動的檢測，通過對目標(biāo)回波的多普勒效應(yīng)來觀測和解讀目標(biāo)的運動狀態(tài)，如運動方向和運動速度;在使用多通道傳感器時，還可以從不同的視角觀察目標(biāo)的運動。通過從不同的視角采集目標(biāo)的運動狀態(tài)，并結(jié)合瞬時信息和歷史信息進行分析，從而實現(xiàn)對復(fù)雜運動的分辨。

利用雷達識別運動的技術(shù)可以應(yīng)用在不同的場景中。比如在體育運動中，可以借用這項技術(shù)檢測人和球類的運動狀態(tài)和運動軌跡。在居家環(huán)境下，還可以做人體摔倒檢測，用于預(yù)防老人摔倒。目前，我們的技術(shù)已經(jīng)可以通過處理雷達數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人體運動狀態(tài)和軌跡的解讀。

二、多線激光雷達

在無人駕駛領(lǐng)域，多線激光雷達主要有以下兩個核心作用：

3D建模及環(huán)境感知：通過多線激光雷達可以掃描到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運用相關(guān)算法對比上一幀及下一幀環(huán)境的變化，能較為容易的檢測出周圍的車輛及行人。

SLAM定位加強：同步建圖(SLAM)是其另一大特性，通過實時得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進行比對，能加強車輛的定位精度并實現(xiàn)自主導(dǎo)航。

目前，用于無人駕駛的激光雷達多集中于國外，包括美國的Velodyne、Quanegy以及德國的IBEO品牌等。以Velodyne為首的多線激光雷達價格昂貴，均在萬元(美元)級別以上，一般車企難以承受如此高昂的價格。

相比來說，單線激光雷達成本就低的多，單線激光雷達是指激光源發(fā)出的線束是單線的雷達，目前主要應(yīng)用于機器人領(lǐng)域，以服務(wù)機器人居多，可以幫助機器人規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高，相比多線激光雷達，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應(yīng)更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準(zhǔn)。但單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，當(dāng)前主要應(yīng)用于我們常見的掃地機器人、送餐機器人、及酒店等服務(wù)機器人身上。

有別于無人駕駛領(lǐng)域的多線激光雷達，我國用于機器人領(lǐng)域的單線激光雷達已較為成熟，以深圳不止技術(shù)為代表的單線激光雷達已能達到50米的測量半徑，同時，可以有效避免環(huán)境光與強日光的干擾，在室內(nèi)外均能穩(wěn)定使用，除此之外，其機身超薄，小巧輕便，可適用更多更大場景的應(yīng)用。

總的來說，多線激光雷達的應(yīng)用場景更為復(fù)雜，對性能的要求更高，但其價格昂貴，是大多數(shù)企業(yè)難以承受的。相比來說，單線激光雷達的結(jié)構(gòu)更為簡單，成本也更低，更容易滿足服務(wù)機器人的使用需求，在距離及精度上更加精準(zhǔn)。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。希望大家對雷達已經(jīng)具備了初步的認識，最后的最后，祝大家有個精彩的一天。