1MCGS嵌入式組態(tài)軟件概述
組態(tài)軟件在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了大量應(yīng)用 ,本文以國內(nèi)昆侖通態(tài)MCGs嵌入版軟件為例 ,分析了幾種常用的組態(tài)軟件的腳本編程方法。MCGs嵌入版還帶有一個模擬運行環(huán)境 ,用于對組態(tài)后的工程進行模擬測試 ,主要編程內(nèi)容有基本邏輯運算、加減乘除賦值、布爾邏輯、位邏輯、條件判斷IF。
2 腳本編程案例分析
圖1是一個電氣控制系統(tǒng)中的啟動畫面 , 當按下"調(diào)試模式"的時候設(shè)備會依次按順序啟動并進行檢查 , 當按下"自動模式"時 ,系統(tǒng)會按編寫好的要求自動完成所有工作 。調(diào)試模式控制系統(tǒng)自動開啟并完成所有電機工作調(diào)試 ,該按鈕的腳本編輯代碼如下:
IF!Logon( )=0 THEN
調(diào)試模式.open( )
endif
m250=1
其中m250=1就是啟動條件 ,該腳本編寫完成了一鍵啟動所有電機的任務(wù) , 當點擊進入菜單以后馬上啟動第一 臺電機工作。
圖1 啟動選擇畫面
如果需要按照一 定順序完成電機控制 ,就需要進入電機自動模式 ,代碼如下:
IF!Logon( )=0 THEN
自動模式.open( )
Endif
m200=1
m201=1
m202=1
m203=1
m204=1
這些m是內(nèi)部寄存器 , 當參數(shù)為1的時候電機就按這個次序依次啟動。
在組態(tài)軟件中需要于多個選項中選中一個并完成控制 ,例如圖2中多個電機的調(diào)試模式 ,這是一 個多個電機控制畫面 ,通過下拉菜單選中相應(yīng)電機并控制啟動。比如選中通風機然后點擊"確定"鍵 , 電機就會啟動并工作 , 同時觸摸屏的相應(yīng)顯示燈光點亮。
圖2 下拉菜單選擇畫面
相應(yīng)的腳本程序如下:
1F!strComp(xlk, "壓縮機" )=0 THEN
m200=1
else
m200=0
endif
1F !strComp(xlk, "冷凝風機1" )=0 THEN
m201=1
else
m201=0
endif
1F !strComp(xlk, "冷凝風機2" )=0 THEN
m202=1
else
m202=0
endif
1F!strComp(xlk, "通風機" )=0 THEN
m203=1
else
m203=0
endif
1F !strComp(xlk, "車輛電機" )=0 THEN
m204=1
else
m204=0
endif
該腳本程序使用了選擇語句與比較語句 , 由于下拉菜單
中選項較多 ,所以判斷語句1F和else反復使用多次 。需要注意的是 , 中文在腳本編程里面也是按照字符來看待的 。strComp 指令是比較字符型函數(shù) , 比較兩個字符串是否相等 ,返回值為0時相等就是選中了 ,否則不相等沒有選中 。這是一種多電機可以不按次序來選中控制的方法。
如果需要單個按鈕通過不斷按下來循環(huán)控制多個電機 ,例如分別有四個電機需要通過一個按鈕循環(huán)控制 , 則腳本編程的代碼如下:
iftsall=0then tsal="選擇調(diào)試按鈕"
iftsall=1 thentsal="貨物傳送帶電機"
iftsall=2 thentsal="托盤傳送帶電機"
iftsall=3 thentsal="伺服電機"
iftsall=4 thentsal="步進電機"
iftsall=5 then tsall=0
分析該程序可以看出 ,達到控制 目 的的方法是計算按鈕按下的次數(shù) ,tsall里面的數(shù)字就是按鈕按下的次數(shù)的統(tǒng)計數(shù)字 ,按鈕按下的次數(shù)可以借助PLC的計數(shù)器來計算 , 當PLC的計數(shù)器記下數(shù)字以后通過回傳再把按下次數(shù)回傳給存儲器 ,腳本程序通過讀取回傳的數(shù)字再基于判斷指令分別控制相應(yīng)電機工作 。這種控制方式在按鈕使用不多但需要循環(huán)控制電機工作的環(huán)境中大量使用 ,其優(yōu)點是按鍵少 ,控制電機較多。
3 結(jié)語
以上腳本編程方法為幾種基本的腳本編寫方法 ,可以看出 ,通過以上方法配合其他電氣設(shè)備可以完成復雜的電氣控制 ,使得設(shè)備運行控制方法更多。腳本編程在使用時要特別注意編程軟件語法與格式 ,通過編程完善電氣控制的相關(guān)功能 。編程完成后 ,客戶可以使用本文前面提到的模擬運行環(huán)境來模擬運行 ,檢查腳本程序運行正確與否。
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