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[導(dǎo)讀]特斯拉CEO馬斯克前段時(shí)間嚷著要做人形機(jī)器人,這兩天小米創(chuàng)始人雷軍就直接發(fā)布了,首款全尺寸人形機(jī)器人Cyber One。按照雷軍在發(fā)布會(huì)上的說(shuō)法,Cyber One由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成,除了能實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡外,四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等四大技術(shù)能力外,還可感知人類(lèi)情緒;對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建。

特斯拉CEO馬斯克前段時(shí)間嚷著要做人形機(jī)器人,這兩天小米創(chuàng)始人雷軍就直接發(fā)布了,首款全尺寸人形機(jī)器人Cyber One。按照雷軍在發(fā)布會(huì)上的說(shuō)法,Cyber One由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成,除了能實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡外,四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等四大技術(shù)能力外,還可感知人類(lèi)情緒;對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建。

同時(shí)雷軍明確表示,集團(tuán)自動(dòng)駕駛部門(mén)的很多技術(shù),也應(yīng)用在Cyber One上,構(gòu)成了仿生機(jī)器人的“大腦”。通過(guò)雷軍的演講其實(shí)不難發(fā)現(xiàn),或許雷老板是因?yàn)樵燔?chē)這事兒有點(diǎn)麻煩,所以先把自動(dòng)駕駛技術(shù)放在Cyber one上試試,順便探索新的業(yè)務(wù)線(xiàn)。

人工智能技術(shù)的發(fā)展,正讓更多的夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。機(jī)器人的發(fā)展便是如此,測(cè)溫機(jī)器人、圍棋機(jī)器人、送餐機(jī)器人、爬墻機(jī)器人、汽車(chē)機(jī)器人……它們出現(xiàn)在餐廳、學(xué)校、工廠(chǎng)中,成為人們工作和生活的“智能幫手”。長(zhǎng)沙,有著深厚的制造業(yè)基礎(chǔ)和廣闊的應(yīng)用市場(chǎng),以雨花經(jīng)開(kāi)區(qū)、長(zhǎng)沙高新區(qū)為代表的產(chǎn)業(yè)園區(qū)吸引了一大批機(jī)器人企業(yè)落地扎根,集聚成鏈,在這片沃土上快速成長(zhǎng),迅猛發(fā)展。

“先來(lái)跳個(gè)舞吧!”“好的,我還會(huì)做俯臥撐”……7日,第五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)博覽會(huì)最后一天,市民參展熱情不減。在深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司展臺(tái)前,一款?lèi)?ài)跳舞、會(huì)運(yùn)動(dòng)、懂回應(yīng)的“悟空”人形機(jī)器人跟著操作指令不停地變化著姿勢(shì),逗得參展觀眾哈哈大笑。記者在第五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)觀察發(fā)現(xiàn),5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)正賦能千行百業(yè),也飛入尋常百姓家,讓老百姓享受到新技術(shù)帶來(lái)的智慧生活。

其實(shí)人形機(jī)器人在大眾頭腦中早已不是新鮮事物,在許多經(jīng)典科幻電影如《終結(jié)者》系列、《人工智能》、《我,機(jī)器人》、美劇《西部世界》,機(jī)器人都以人類(lèi)或類(lèi)似人類(lèi)的外形出現(xiàn),并能模擬人類(lèi)的動(dòng)作、表情甚至具有人類(lèi)的情緒和情感。

但在現(xiàn)實(shí)世界中,人形機(jī)器人雖然已經(jīng)有幾十年的研發(fā)歷史,但仍停留在實(shí)驗(yàn)和樣品階段,可謂 " 技途 " 坎坷,屬于與文藝作品差距最遙遠(yuǎn)的科技產(chǎn)品之一。

對(duì)人形機(jī)器人研發(fā)的探索最早要追溯到面世于 1973 年日本早稻田大學(xué)的世界上第一臺(tái)人形機(jī)器人 WABOT-1,距離馬斯克說(shuō)的明年 " 量產(chǎn) " 時(shí)間正好 50 年。

實(shí)際上,目前亮相于公眾的人形機(jī)器人,除了少數(shù)幾個(gè)系列還在更新迭代,絕大多數(shù)不是已經(jīng)退役,只是作為概念機(jī)出現(xiàn)、后續(xù)并沒(méi)有實(shí)際研發(fā)出成品。究其原因,無(wú)非是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的研發(fā)非常燒錢(qián)、費(fèi)時(shí),卻收獲甚微。

在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任趙杰看來(lái),人形機(jī)器人快速發(fā)展起來(lái)的前提在于它離商業(yè)應(yīng)用有多遠(yuǎn)。馬斯克雖然規(guī)劃了具體的目標(biāo),但他將重心過(guò)多傾向于機(jī)器人的動(dòng)作,而恰恰相反的是,任何一種仿生機(jī)器人,人們更關(guān)注的是它的作業(yè)能力,考慮它是否能夠替代人的一些服務(wù)作業(yè)。換句話(huà)說(shuō),機(jī)器人能夠替代人類(lèi)完成一些服務(wù)作業(yè)才是它能夠走向商業(yè)化的起點(diǎn)?;谶@個(gè)角度,在趙杰看來(lái),馬斯克可能對(duì)人形機(jī)器人的商業(yè)化的態(tài)度過(guò)于樂(lè)觀,總的來(lái)說(shuō),人形機(jī)器人離商業(yè)化落地還有很長(zhǎng)的路要走。

“不僅人形機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人可以說(shuō)是5G時(shí)代的殺手級(jí)應(yīng)用,可以對(duì)比4G環(huán)境下的智能手機(jī),每個(gè)人都會(huì)去使用,屬于剛需品?!边_(dá)闥機(jī)器人公共事務(wù)經(jīng)理朱正炎說(shuō),“如果參照智能手機(jī),可能人手還不止一臺(tái),可想而知人形機(jī)器人未來(lái)是多大的市場(chǎng)?!?

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在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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