之前，特斯拉AI部門人工智能視覺總監(jiān)和自動駕駛Autopilot負責人Andrej·Karpathy在社交媒體表示：很高興在過去5年里協(xié)助特斯拉一起實現(xiàn)了眾多目標，離開的決定其實是個艱難的選擇。這5年里，自動駕駛完成了“畢業(yè)”，從蹣跚學步開始，開上了城市的街頭。我無比期待未來更強大的自動駕駛團隊能夠繼續(xù)輝煌下去。隨后特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示，“感謝您為特斯拉做作的一切!與您合作一直是我的榮幸?！?

Andrej·Karpathy本科就讀于加拿大多倫多大學，主修計算機科學與物理，輔修數(shù)學。在這里，他第一次接觸到深度學習，聆聽 Hinton 的課程，之后Andrej·Karpathy的碩士、博士依次就讀于加拿大不列顛哥倫比亞大學和斯坦福大學，分別研究物理模擬中用于敏捷機器人的機器學習和卷積循環(huán)神經網絡以及它們在計算機視覺、自然語言處理和交叉領域的應用。

而在博士期間Andrej·Karpathy成為了著名華裔女科學家、美國國家工程院、HAI研究院院長、推特董事會獨立董事李飛飛的學生，李飛飛的研究領域主要為電腦視覺、認知神經科學、電腦神經科學和大數(shù)據(jù)分析，而Andrej·Karpathy則是李飛飛的高徒之一，也是研究視覺方面的技術專家。

五年前，馬斯克從OpenAI將Andrej·Karpathy挖到特斯拉，在特斯拉的5年時間里，擔任AI視覺總監(jiān)，并負責領導Autopilot計算機視覺團隊(Director of AI and Autopilot Vision)，負責構建Autopilot自動駕駛系統(tǒng)。在特斯拉的五年的時間，Andrej·Karpathy幫助特斯拉從0~1搭建起Autopilot所有基礎設施和Autopilot的核心技術框架，并成功推出 NOA、FSD Beta等，而由他提出的BEV、數(shù)據(jù)閉環(huán)、影子模式等概念同步推動了整個行業(yè)的前進。

作為AI行業(yè)的絕對技術派，Andrej·Karpathy非常獲得馬斯克的青睞，更是作為馬斯克的左膀右臂，直接向CEO馬斯克自己匯報工作內容。也許是為了避免外界對特斯拉不好的猜疑，馬斯克在其宣布離職的當天就在推特上表示，新版本的FSD明天就開始內測，并會對一些場景進行優(yōu)化。

其實一直以來，關于使用激光雷達還是純視覺技術路線作為特斯拉的自動駕駛是技術方案的爭論從未停過。對于特斯拉和整個行業(yè)來說，如果不是Andrej·Karpathy和馬斯克，Autopilot純視覺路線也不會被激光雷達取代。

短期內是一定不會的，畢竟特斯拉的Autopilot自動駕駛目前仍然是在業(yè)內比較領先的技術，激光雷達目前的弊端還是比較嚴重，無法和Autopilot的實際路試效果抗衡，但是針對比較復雜的路況，Autopilot任然需要認為介入，畢竟目前是輔助駕駛而不是全自動駕駛。

其實Andrej·Karpathy的離職馬斯克應該是有預估的，在今年6月份時候，特斯拉關閉了位于圣馬特奧的辦公室，解雇了兩百多名員工，被裁掉的這些員工包括一個專門負責幫助改進特斯拉的駕駛輔助技術的數(shù)據(jù)標注團隊。這說明特斯拉正在縮減對技術的資源投入，可能意味著對自動駕駛方案已經到達一個難以有明顯提升的階段。

從剛開始的純雷達到特斯拉視覺模組，再到雙目立體或視覺+激光雷達，其實行業(yè)的技術路線是不斷更迭的。特斯拉在短期內應該是不會調整技術路線，但是自動駕駛賽道的雙目立體和激光雷達的融合方案已經快速成熟并且有了一定的勢頭，長期來說還要看整個行業(yè)的技術趨勢。