SWM32系列教程7-I2C及其應(yīng)用
[導(dǎo)讀]今天就以驅(qū)動電容觸摸芯片GT911為例，介紹一下I2C模塊的使用。
SWM32S單片機(jī)有2個I2C外設(shè)，其特點(diǎn)如下：
- 支持最高1MHZ速率主機(jī)模式
- 支持最高400KHZ速率從機(jī)模式
- 支持7位或10位地址
- 波特率可配置
- 支持中斷功能
今天就以驅(qū)動電容觸摸芯片GT911為例，介紹一下I2C模塊的使用。
配置I2C之前，首先要配置一下端口映射，這里使用GPIOA9和GPIOA10，使能端口上拉功能（注意該單片機(jī)不是所有端口支持內(nèi)部上拉功能）。然后配置I2C為主機(jī)模式，地址為7位，時鐘頻率400K，不使能中斷。程序如下：
void i2c_initialization(void){ I2C_InitStructure I2C_initStruct; PORT_Init(PORTA, PIN10, FUNMUX0_I2C0_SCL, 1); //GPIOA.10配置為I2C0 SCL引腳 PORT->PORTA_PULLU |= (1 << PIN10); //必須使能上拉，用于模擬開漏 PORT_Init(PORTA, PIN9, FUNMUX1_I2C0_SDA, 1); //GPIOA.9配置為I2C0 SDA引腳 PORT->PORTA_PULLU |= (1 << PIN9); //必須使能上拉，用于模擬開漏 I2C_initStruct.Master = 1; I2C_initStruct.Addr7b = 1; I2C_initStruct.MstClk = 400000; I2C_initStruct.MstIEn = 0; I2C_Init(I2C0, &I2C_initStruct); I2C_Open(I2C0);}
再看一下I2C結(jié)構(gòu)體的定義，里面還有一些從機(jī)的成員變量。從機(jī)模式用的比較少，這里就不做介紹了。
typedef struct { uint8_t Master; //1 主機(jī)模式 uint8_t Addr7b; //1 7位地址 0 10位地址 uint32_t MstClk; //主機(jī)傳輸時鐘頻率 uint8_t MstIEn; //主機(jī)模式中斷使能 uint16_t SlvAddr; //從機(jī)地址 uint8_t SlvRxEndIEn; //從機(jī)接收完成中斷使能 uint8_t SlvTxEndIEn; //從機(jī)發(fā)送完成中斷使能 uint8_t SlvSTADetIEn; //從機(jī)檢測到起始中斷使能 uint8_t SlvSTODetIEn; //從機(jī)檢測到終止中斷使能 uint8_t SlvRdReqIEn; //從機(jī)接收到讀請求中斷使能 uint8_t SlvWrReqIEn; //從機(jī)接收到寫請求中斷使能} I2C_InitStructure;
I2C讀寫相關(guān)的函數(shù)有以下幾個。順便說一句，官方的庫函數(shù)基本上都有中文注釋，這一點(diǎn)比較友好。
uint8_t I2C_Start(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t addr);void I2C_Stop(I2C_TypeDef * I2Cx);uint8_t I2C_Write(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t data);uint8_t I2C_Read(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t ack);
使用時，按照芯片定義的時序調(diào)用相關(guān)函數(shù)即可。
一般的I2C器件寫數(shù)據(jù)流程為：
-
啟動I2C，發(fā)送器件地址
-
發(fā)送寄存器地址（如果是EEPROM，則是存儲地址）
-
發(fā)送寄存器數(shù)據(jù)（如果是EEPROM，則是存儲的數(shù)據(jù)）
-
停止I2C
讀數(shù)據(jù)流程為：
-
啟動I2C，發(fā)送器件地址
-
發(fā)送寄存器地址（如果是EEPROM，則是存儲地址）
-
重新啟動I2C，發(fā)送器件地址
-
讀取寄存器數(shù)據(jù)（前面讀取發(fā)送ACK，最后一次發(fā)送NACK）
-
停止I2C
GT911讀寫寄存器函數(shù)如下：
//功能說明: 讀GT911寄存器static uint8_t GT911_RdReg(uint16_t reg, uint8_t *buf, uint8_t len){ uint8_t i; uint8_t ack; ack = I2C_Start(I2C0, (DEV_ADDR << 1) | 0); if (ack == 0) goto rd_fail; ack = I2C_Write(I2C0, reg >> 8); if (ack == 0) goto rd_fail; ack = I2C_Write(I2C0, reg & 0XFF); if (ack == 0) goto rd_fail; ack = I2C_Start(I2C0, (DEV_ADDR << 1) | 1); //ReStart if (ack == 0) goto rd_fail; for (i = 0; i < len - 1; i++) { buf[i] = I2C_Read(I2C0, 1); } buf[i] = I2C_Read(I2C0, 0); I2C_Stop(I2C0); delay(); return 1; rd_fail: I2C_Stop(I2C0); delay(); return 0;}//功能說明: 寫GT911寄存器static uint8_t GT911_WrReg(uint16_t reg, uint8_t *buf, uint8_t len){ uint8_t i; uint8_t ack; ack = I2C_Start(I2C0, (DEV_ADDR << 1) | 0); if (ack == 0) goto wr_fail; ack = I2C_Write(I2C0, reg >> 8); if (ack == 0) goto wr_fail; ack = I2C_Write(I2C0, reg & 0XFF); if (ack == 0) goto wr_fail; for (i = 0; i < len; i++) { ack = I2C_Write(I2C0, buf[i]); if (ack == 0) goto wr_fail; } I2C_Stop(I2C0); delay(); return 1; wr_fail: I2C_Stop(I2C0); delay(); return 0;}
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