工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體(工具或工件)?！彼詫I(yè)機器人可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊;搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件;進行激光切割;噴涂;裝配機械零部件等等。

編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼，并最終得到結(jié)果的過程。為了使計算機能夠理解人的意圖，人類就必須要將需解決的問題的思路、方法、和手段通過計算機能夠理解的形式告訴計算機，使得計算機能夠根據(jù)人的指令一步一步去工作，完成某種特定的任務(wù)。這種人和計算機之間交流的過程就是編程。

為了解決使用機器語言編寫應(yīng)用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機器指令。這種助記符號來表示計算機指令的語言稱為符號語言，也稱匯編語言。在匯編語言中，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機機器指令一一對應(yīng);記憶難度大大減少了，不僅易于檢查和修改程序錯誤，而且指令、數(shù)據(jù)的存放位置可以由計算機自動分配。用匯編語言編寫的程序稱為源程序，計算機不能直接識別和處理源程序，必須通過某種方法將它翻譯成為計算機能夠理解并執(zhí)行的機器語言，執(zhí)行這個翻譯工作的程序稱為匯編程序。 使用匯編語言編寫計算機程序，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，所以從程序設(shè)計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關(guān)系密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)核心程序以及實時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十分有效的程序設(shè)計工具。

“今年中國機器人市場將會繼續(xù)保持增長?！? 沈陽新松機器人(300024.SZ)副董事長曲道奎9月2日在2022中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上說道。他同時擔(dān)任中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會理事長。曲道奎稱，從2013年開始，中國已連續(xù)九年成為全球最大的工業(yè)機器人市場，也是增速最快的一個市場?！皹酚^情況下，今年中國機器人市場增速將達8%-10%。”他表示。據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，去年中國工業(yè)機器人市場累計銷售工業(yè)機器人27.1萬臺，同比增長約五成，機器人密度為322臺/萬名工人，是世界平均水平的兩倍多。

曲道奎向界面新聞記者表示，雖然今年受疫情影響，機器人市場受到供應(yīng)鏈短缺等影響，但市場需求的旺盛趨勢不會改變。他認(rèn)為，未來新能源汽車持續(xù)發(fā)力，將為機器人行業(yè)帶來非常好的市場增長空間。同時，隨著老齡化的到來，服務(wù)機器人等行業(yè)將迎來重大機遇。今年上半年，受疫情管控和原材料價格上漲等因素影響，機器人行業(yè)經(jīng)營普遍業(yè)績承壓。面對疫情以及全球政治經(jīng)濟的不確定性等變化，該行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)仍持相對樂觀態(tài)度。

埃夫特(688165.SH)總經(jīng)理游瑋在上述會議表示，未來機器人行業(yè)仍然是機遇大于挑戰(zhàn)，因為疫情只是階段性的影響，長期來看機器換人仍是剛需。匯川技術(shù)(300124.SZ)聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁劉宇川則認(rèn)為，未來機器換人雖是大趨勢，但企業(yè)不能完全局限于此。劉宇川指出，“機器和人兩者不是完全的替代關(guān)系，希望未來新技術(shù)能給機器人產(chǎn)業(yè)帶來更多新的發(fā)展空間?！?

在游瑋看來，面對疫情及全球經(jīng)濟不確定性等挑戰(zhàn)，機器人行業(yè)應(yīng)加強產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同性。例如各個機器人廠家在核心零部件上可以形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，減少重復(fù)投入，使中國的機器人產(chǎn)品具有更高性價比。

ABB機器人業(yè)務(wù)部中國區(qū)總裁、機器人業(yè)務(wù)部電子業(yè)務(wù)單元全球總裁梁銳持有相同觀點。他表示，全球經(jīng)濟衰退、通脹導(dǎo)致原材料成本大幅上漲。近一年，核心零部件短缺、運輸成本增加等因素對企業(yè)造成了沖擊。

梁銳說道，雖然ABB機器人業(yè)務(wù)在中國的供應(yīng)鏈比較完整，但仍無法做到100%的本土供應(yīng)。未來如何加強產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈的協(xié)同，提高交付能力將是企業(yè)值得思考的問題。

9月2日，據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，去年工業(yè)機器人市場累計銷售工業(yè)機器人27.1萬臺，同比增長約五成，年銷量連續(xù)第九年位居世界首位。

其中，多關(guān)節(jié)機器人在中國市場中的銷量依然居各機型首位，全年銷售18.1萬臺，同比增長60.8%，是增速最高的機型。

去年，國內(nèi)自主品牌工業(yè)機器人銷售8.7萬臺，同比增長約五成，在市場總銷量中的比重提升至32%。同時，國內(nèi)自主品牌工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)繼續(xù)擴大，現(xiàn)已涵蓋國民經(jīng)濟60個行業(yè)大類和168個行業(yè)中類。

近日，2022世界機器人大會在北京舉行，會上指出，中國已成為全球機器人最大的應(yīng)用市場。其中，工業(yè)機器人已在60個大類、168個行業(yè)中得到應(yīng)用，成為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要內(nèi)容。在制造業(yè)大省山東，工業(yè)機器人的發(fā)展也正如火如荼，新能源汽車、物流等行業(yè)里的不少企業(yè)需求旺盛，工業(yè)機器人在實現(xiàn)智能化、自動化、柔性化生產(chǎn)的同時，助力企業(yè)降本增效。

如今，走在一個個生產(chǎn)車間里，已經(jīng)較少看到工人們忙碌的身影，取而代之的是一條條標(biāo)準(zhǔn)的流水線，工業(yè)的智能化生產(chǎn)，工業(yè)機器人就是實現(xiàn)智能制造的重要組成部分。

在位于濟南的山東德晟機器人股份有限公司的生產(chǎn)車間，工人們正在加緊組裝車架焊接機器人生產(chǎn)線，將一批批訂單陸續(xù)交付給新能源汽車制造商比亞迪。公司執(zhí)行總裁謝祥科在接受媒體采訪時表示，這樣的生產(chǎn)線今年接了148套訂單，合同總額1個多億元，預(yù)計今年年底全部交付。整體來看，新能源汽車部分今年計劃合同總額2.4億元，目前已經(jīng)完成了70%。

除德晟機器人外，在日前舉行的世界機器人大會上，新松、安川首鋼、ABB等頭部企業(yè)均展出了應(yīng)用于新能源產(chǎn)業(yè)的機器設(shè)備，涉及鋰電池、光伏、新能源電動車等制造場景。

據(jù)了解，隨著應(yīng)用場景的不斷拓寬，特別是鋰電、新能源汽車等巨大的行業(yè)需求增量下，國內(nèi)工業(yè)機器人市場呈現(xiàn)明顯增長態(tài)勢，行業(yè)整體景氣度上行。業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為，特別是迅速崛起的新能源領(lǐng)域，對工業(yè)機器人的需求正在增長。

新能源領(lǐng)域只是工業(yè)機器人應(yīng)用的一個熱門場景，除此之外，工業(yè)機器人在電子、物流、醫(yī)療等多個領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，且正在逐步加快國產(chǎn)化進程。數(shù)據(jù)顯示，隨著眾多企業(yè)的扎堆布局，我國工業(yè)機器人市場規(guī)模近五年的年均復(fù)合增速超過12%，現(xiàn)已成為全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場。而據(jù)國家統(tǒng)計局公布的數(shù)據(jù)顯示，2021年全國工業(yè)機器人產(chǎn)量成功突破30萬套大關(guān)，達到36.6萬套，同比增長44.9%，創(chuàng)歷史新紀(jì)錄。預(yù)計2022年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模將接近500億元。