自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車(chē)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車(chē)，可實(shí)現(xiàn)車(chē)地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車(chē)和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車(chē)的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車(chē)自動(dòng)駕駛的需求。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車(chē)駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車(chē)自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車(chē)場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛、自動(dòng)停車(chē)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)、故障自動(dòng)恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運(yùn)行、降級(jí)運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。

繼8月31日對(duì)向中國(guó)出口的英偉達(dá)A100和H100等人工智能(AI)芯片出臺(tái)“限芯令”后，路透社9月11日援引“知情人士”的消息爆料稱，美國(guó)政府計(jì)劃下個(gè)月擴(kuò)大對(duì)美國(guó)企業(yè)向中國(guó)出口AI芯片與芯片制造設(shè)備的限制。目前，英偉達(dá)等公司的AI芯片已成為諸多主打自動(dòng)駕駛技術(shù)的中國(guó)車(chē)企和科技公司的核心部件。雖然此次受制裁產(chǎn)品暫不涉及此類(lèi)芯片，但A100和H100卻對(duì)包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的AI算法的訓(xùn)練至關(guān)重要，因此實(shí)現(xiàn)AI芯片自主可控對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛的發(fā)展尤為關(guān)鍵。美國(guó)對(duì)英偉達(dá)的出口限制會(huì)對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展帶來(lái)哪些影響?中國(guó)在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域的現(xiàn)狀如何?未來(lái)中國(guó)為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛芯片自主可控有哪些舉措?

日前，美國(guó)商務(wù)部向英偉達(dá)、AMD等該國(guó)芯片廠商出臺(tái)了對(duì)華出口禁令。彭博社報(bào)道稱，8月31日，英偉達(dá)披露，美國(guó)已限制其向中國(guó)出口A100和即將出貨的H100等高性能AI芯片，其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手AMD也在同日被要求停止向中國(guó)出口高端AI芯片。

美國(guó)此次對(duì)華技術(shù)遏制的后果之一就是，作為AI芯片應(yīng)用的重要領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛技術(shù)在中國(guó)的發(fā)展也可能受到英偉達(dá)的牽連?！董h(huán)球時(shí)報(bào)》記者整理后發(fā)現(xiàn)，目前，蔚來(lái)、小鵬、理想、威馬、上汽、集度和小馬智行等主打自動(dòng)駕駛技術(shù)的中國(guó)車(chē)企和自動(dòng)駕駛公司都明確使用英偉達(dá)提供的AI芯片。

“在中國(guó)，英偉達(dá)Drive Orin AI芯片已經(jīng)成為電動(dòng)汽車(chē)制造商輔助駕駛技術(shù)的核心部件，一些汽車(chē)制造商也在使用英偉達(dá)的Xavier芯片?！泵绹?guó)消費(fèi)者新聞與商業(yè)頻道在近日的一篇報(bào)道中稱，這些依賴英偉達(dá)的中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)公司暫時(shí)不會(huì)受到美國(guó)芯片禁令的影響，因?yàn)樯鲜銎髽I(yè)使用的英偉達(dá)AI芯片不在此次限制出口的范圍內(nèi)。

中國(guó)自動(dòng)駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行在一份聲明中稱：“禁令沒(méi)有立即產(chǎn)生影響?！绷硪患易詣?dòng)駕駛出行服務(wù)公司小馬智行及汽車(chē)制造商吉利也向《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者表示暫未受此影響。雖然此次美國(guó)并未對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用的英偉達(dá)芯片進(jìn)行“斷供”，但投資咨詢公司Automobility的合伙人貝文·雅各布警告稱，未來(lái)不排除美國(guó)會(huì)對(duì)向中國(guó)出口AI和自動(dòng)駕駛相關(guān)芯片的美國(guó)公司進(jìn)行“密切監(jiān)管與審查”。

對(duì)于濫用“國(guó)家安全”借口，無(wú)視市場(chǎng)規(guī)則的美國(guó)來(lái)說(shuō)，隨時(shí)都可能出臺(tái)新的禁令打擊他國(guó)。

在2022 WICV世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，自動(dòng)駕駛再度成為眾多參會(huì)嘉賓討論的熱點(diǎn)話題。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)L2/L2++級(jí)自動(dòng)駕駛在乘用車(chē)市場(chǎng)的滲透率正在快速增加，預(yù)計(jì)今年將達(dá)到36%，到2025年將增加到60%，成為未來(lái)3年的主流方向。

在這一趨勢(shì)下，行業(yè)涌現(xiàn)出了很多玩家。以新勢(shì)力車(chē)企、傳統(tǒng)車(chē)企為代表的整車(chē)企業(yè)紛紛采用“漸進(jìn)式”技術(shù)路線逐步推動(dòng)高級(jí)輔助駕駛在高速和城市場(chǎng)景的應(yīng)用。而自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司企業(yè)則多以跨越式的技術(shù)路線，打造高級(jí)輔助駕駛方案為車(chē)企賦能，包括百度阿波羅、輕舟智航、小馬智行、元戎啟行、文遠(yuǎn)知行等。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫在大會(huì)上表示：“隨著消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知逐步提高，新的需求會(huì)大量涌現(xiàn)。自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展已從技術(shù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代進(jìn)入市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)時(shí)代，需要上下游緊密合作，攜手共創(chuàng)，才能打造真正滿足消費(fèi)者所需的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品?！?

他同時(shí)指出，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展道路上，強(qiáng)化消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)界限和安全的認(rèn)知以及法律法規(guī)的助力同樣重要。因目前自動(dòng)駕駛還面臨許多現(xiàn)實(shí)的障礙。

于騫認(rèn)為，面向城市場(chǎng)景的高級(jí)輔助駕駛需要處理的問(wèn)題和L4面臨的問(wèn)題非常相似，需要具備包括無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、狹窄道路通行、行人禮讓、掉頭、自動(dòng)繞障、泊車(chē)等多種功能。而真正做好這些功能也面臨諸多挑戰(zhàn)，比如傳感器和計(jì)算需要符合車(chē)規(guī)級(jí)，由此帶來(lái)的成本、功耗限制，需要通過(guò)更強(qiáng)的算法框架優(yōu)化和工程化能力來(lái)解決;面對(duì)更廣泛的使用場(chǎng)景，需要通過(guò)更高效的數(shù)據(jù)利用，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)泛化性;針對(duì)城市中各種復(fù)雜的交通參與者互動(dòng)和博弈場(chǎng)景，需要在確保安全性的前提下，更聰明地進(jìn)行預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制，實(shí)現(xiàn)更高行車(chē)效率。

作為行業(yè)頭部公司，輕舟智航已經(jīng)解決了部分上述問(wèn)題，最新一代車(chē)規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛解決方案，不僅實(shí)現(xiàn)了傳感器和計(jì)算的車(chē)規(guī)級(jí)適配，同時(shí)還能夠根據(jù)不同客戶的量產(chǎn)需求，提供不同的配置方案。

自動(dòng)駕駛公司與整車(chē)企業(yè)合作正在成為行業(yè)的大趨勢(shì)。日前,2023款KiWi EV首臺(tái)量產(chǎn)車(chē)正式下線,這是上汽通用五菱首款搭載大疆車(chē)載智能駕駛系統(tǒng)的車(chē)型。

大疆車(chē)載是大疆公司旗下專(zhuān)門(mén)提供智能駕駛整體解決方案的品牌,專(zhuān)注于智能駕駛系統(tǒng)及其核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售等服務(wù)。大疆車(chē)載公關(guān)總監(jiān)謝闐地說(shuō):“大疆車(chē)載有兩大能力優(yōu)勢(shì),一是在多年的積累和沉淀下,有千萬(wàn)級(jí)別的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)量產(chǎn)能力,二是有軟硬件的供應(yīng)鏈高度垂直整合能力?！?

上汽通用五菱和大疆車(chē)載并沒(méi)有為這款“平民車(chē)”搭載激光雷達(dá)、高精地圖等前沿技術(shù)?！拔覀兊幕竟κ窃诓蛔非笥布蚜系那闆r下,用合理適用的硬件配置,打造好用的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)功能(ADAS);在不依賴外部數(shù)據(jù)源的情況下只靠在線感知實(shí)現(xiàn)核心能力;高度整合一體化的系統(tǒng)構(gòu)架,行泊一體,讓智駕系統(tǒng)的功能和場(chǎng)景連續(xù)起來(lái)。”謝闐地說(shuō)。

中金公司分析認(rèn)為,傳統(tǒng)整車(chē)廠越來(lái)越重視自動(dòng)駕駛研發(fā),但受資源稟賦與投入產(chǎn)出比因素限制,傾向于選擇與算法公司進(jìn)行合作。

近年來(lái),已有部分自動(dòng)駕駛公司嘗試小批量商業(yè)化運(yùn)營(yíng)、規(guī)?；召M(fèi)。中金公司分析稱,自動(dòng)駕駛公司運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì),是積累路測(cè)里程、收集自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的直接方式。目前,多數(shù)自動(dòng)駕駛公司已與主機(jī)廠、網(wǎng)約車(chē)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)及地方政府合作,開(kāi)展一定規(guī)模的自動(dòng)駕駛出租車(chē)(Robotaxi)車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)。

作為全國(guó)重要的汽車(chē)生產(chǎn)基地，重慶近年來(lái)開(kāi)始競(jìng)逐自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)賽道，從道路測(cè)試、載人測(cè)試、示范運(yùn)營(yíng)等多個(gè)階段展開(kāi)了探索。前不久，重慶永川區(qū)更是率先破局，發(fā)布全無(wú)人商業(yè)化政策，允許全車(chē)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在社會(huì)道路上開(kāi)展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)運(yùn)營(yíng)破局充分的測(cè)試驗(yàn)證，是自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的必經(jīng)之路。

近年來(lái)，重慶立足汽車(chē)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和豐富的道路場(chǎng)景，持續(xù)打造自動(dòng)駕駛“路測(cè)”高地。早在2018年，繼北京、上海之后，重慶就率先允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)展合法“路測(cè)”，持續(xù)吸引知名企業(yè)來(lái)渝開(kāi)展測(cè)試驗(yàn)證、示范應(yīng)用和技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化進(jìn)程。政策創(chuàng)新也在持續(xù)推進(jìn)。

近期，重慶市永川區(qū)印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)道路測(cè)試與應(yīng)用管理試行辦法》，允許獲得資格的示范應(yīng)用主體開(kāi)展車(chē)內(nèi)無(wú)安全員的遠(yuǎn)程測(cè)試、示范和商業(yè)運(yùn)營(yíng)，并向提出申請(qǐng)的百度公司發(fā)放了全國(guó)首批無(wú)人化示范運(yùn)營(yíng)資格。業(yè)內(nèi)認(rèn)為，重慶永川開(kāi)啟自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)，意味著當(dāng)?shù)匾崖氏葘?duì)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的終極業(yè)態(tài)進(jìn)行探索，而這或是整個(gè)產(chǎn)業(yè)面向全無(wú)人商業(yè)化布局的起點(diǎn)和轉(zhuǎn)折點(diǎn)。記者了解到，作為獲得自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)資格的企業(yè)，百度“蘿卜快跑”8月起在永川區(qū)正式開(kāi)啟車(chē)內(nèi)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)。百度“蘿卜快跑”相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，目前“蘿卜快跑”在重慶永川30平方公里的運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)，投入了5臺(tái)ApolloMoon極狐版無(wú)人車(chē)，路線雙向長(zhǎng)度為40公里，推薦上車(chē)點(diǎn)10個(gè)以上。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛上不再有安全員，如何來(lái)確保安全?百度智能駕駛運(yùn)營(yíng)管理部資深高級(jí)專(zhuān)家吳瓊解讀說(shuō)，百度“蘿卜快跑”將通過(guò)單車(chē)智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛和安全運(yùn)營(yíng)管理體系等多重措施，保障無(wú)人駕駛車(chē)輛在道路上的安全運(yùn)行能力?！耙劳袉诬?chē)OS、車(chē)輛泛感知系統(tǒng)及車(chē)輛決策系統(tǒng)、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)等，可確保車(chē)輛能識(shí)別道路環(huán)境，能分析其他交通參與者的行為，并做出合理的規(guī)劃，從而保證行駛安全?！?

吳瓊說(shuō)，此外百度還推出了異常監(jiān)控系統(tǒng)和平行駕駛艙，前者將監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)是否正常，如不正常就會(huì)啟動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)，讓車(chē)輛緩慢剎車(chē)，或?？康铰愤?后者則基于5G基建環(huán)境搭建，安全員可在遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)觀察車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)。