一、PWM簡介

1.定義

脈沖寬度調(diào)制(PWM) 是一種數(shù)字信號，最常用于控制電路。該信號在預(yù)定義的時(shí)間和速度中設(shè)置為高(5v或3.3v)和低(0v)。通常，我們將PWM的高電平稱為1，低電平為0。

2.主要參數(shù)

(1)PWM占空比

PWM信號保持高電平的時(shí)間百分比稱為占空比。如果信號始終為高電平，則它處于100%占空比，如果它始終處于低電平，則占空比為0%。如圖1所示，T1為占空比，T為一個(gè)PWM周期。

2)PWM的頻率

PWM信號的頻率決定PWM完成一個(gè)周期的速度。STM32的MDK編譯器可以選擇5MHZ,10MHZ,20MHZ和50MHZ。

二、PWM產(chǎn)生方式

通過STM32控制板，有兩種方式能產(chǎn)生PWM，第一是利用普通IO口輸出PWM，第二種是利用定時(shí)器的PWM的IO口或復(fù)用IO口。

1.普通IO口與PWM口

(1)PWM端口

STM32 的定時(shí)器除了 TIM6 和 7。其他的定時(shí)器都可以用來產(chǎn)生 PWM 輸出。其中高級定時(shí)器 TIM1 和 TIM8 可以同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 7 路的 PWM 輸出。而通用定時(shí)器也能同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 4路的 PWM 輸出，這樣，STM32 最多可以同時(shí)產(chǎn)生 30 路 PWM 輸出。

(2)普通IO口

一般能夠輸出PWM的端口都會在主要功能那一欄出現(xiàn)CHx的標(biāo)志，而普通定時(shí)器沒有出現(xiàn)這種標(biāo)志。如圖所示，上面的紅框就是普通的定時(shí)器，不是專用的PWM端口。

PWM方波

脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

PWM它是一系列脈沖，這些脈沖將以方波的形式出現(xiàn)。在任何給定的時(shí)間點(diǎn)，波型要么是高電平或者是低電平。

信號保持在高電平的持續(xù)時(shí)間稱為“接通時(shí)間”，信號保持在低電平的持續(xù)時(shí)間稱為“斷開時(shí)間”。對于PWM信號我們需要關(guān)注兩個(gè)與之相關(guān)的重要參數(shù)，一個(gè)是PWM占空比，另一個(gè)是PWM信號的頻率。

1.PWM占空比

PWM信號在特定的時(shí)間內(nèi)保持接通狀態(tài)，然后在剩余的時(shí)間內(nèi)保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。占空比是指在一個(gè)脈沖循環(huán)內(nèi)，接通時(shí)間相對于總時(shí)間所占的比例。在一段連續(xù)工作時(shí)間內(nèi)脈沖高電平時(shí)間與總時(shí)間的比值。如果信號總是處于高電平，它的占空比是百分之百;如果信號總是處于低電平，那么它的占空比是0%。計(jì)算占空比的公式如下所示：

通過控制從0%到100%的占空比，我們可以控制PWM信號的“接通時(shí)間”，從而控制信號的寬度。由于我們可以通過調(diào)節(jié)脈沖信號的寬度控制接通時(shí)間，所以將這種控制方式稱為“脈沖寬度調(diào)制”。

2.PWM的頻率

PWM信號的頻率決定了PWM完成一個(gè)信號周期的速度。周期是指PWM信號完成一個(gè)接通和關(guān)閉的時(shí)間。計(jì)算頻率的公式如下所示

3.PWM的產(chǎn)生

單片機(jī)產(chǎn)生PWM，有以下幾種方法：

指令生成PWM，可產(chǎn)生分辨率很高的PWM，但會影響其他任務(wù)運(yùn)行，一般用在較簡單的控制中

定時(shí)器產(chǎn)生PWM

部分單片機(jī)本身具有PWM模塊功能

定時(shí)器

1.定時(shí)器功能

定時(shí)、輸出比較(PWM)、輸入捕獲(測量脈沖寬度)、互補(bǔ)輸出

2.定時(shí)器分類

基本定時(shí)器、通用定時(shí)器、高級定時(shí)器

3.定時(shí)器資源

F103系列有兩個(gè)高級定時(shí)器TIM1和TIM8、4個(gè)通用定時(shí)器TIM2~5、2個(gè)基本定時(shí)器

基本定時(shí)器(TIM6，TIM7)的主要功能

基本的定時(shí)功能

包含一個(gè)16位自動裝載計(jì)數(shù)器，由各自的可編程預(yù)分頻器驅(qū)動

通用定時(shí)器(TIM2~TIM5)的主要功能

基本的定時(shí)器的功能

測量輸入信號的脈沖長度( 輸入捕獲)

產(chǎn)生輸出波形( 輸出比較和PWM)

高級定時(shí)器(TIM1，TIM8)的主要功能

具有基本，通用定時(shí)器的所有功能

具有控制交直流電動機(jī)所有的功能，如輸出6路互補(bǔ)帶死區(qū)的信號、剎車功能等等

在之前的文章中，我們已經(jīng)了解了使用 STM32 進(jìn)行 ADC 轉(zhuǎn)換。現(xiàn)在，我們將了解STM32 中的 PWM(脈沖寬度調(diào)制)以及如何使用 PWM 技術(shù)控制 LED 的亮度或直流風(fēng)扇的速度。

我們知道有兩種類型的電路信號：模擬和數(shù)字。模擬信號有3V、3.1V、2V...等電壓信號，而數(shù)字信號只有1 和 0。

傳感器輸出的是模擬信號，這些模擬信號使用 ADC 轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，因?yàn)槲⒖刂破髦焕斫鈹?shù)字信號。處理完這些 ADC 值后，需要再次將輸出轉(zhuǎn)換為模擬形式以驅(qū)動模擬設(shè)備。為此，我們使用某些方法，如 PWM、數(shù)模 (DAC) 轉(zhuǎn)換器等。

什么是 PWM(脈沖寬度調(diào)制)?(前面的文章也有相關(guān)介紹)

PWM可以讓數(shù)字值控制模擬設(shè)備，例如控制電機(jī)的速度，LED的亮度等。我們知道電機(jī)和LED工作在模擬信號上。但是PWM不提供純模擬輸出，PWM看起來像是由短脈沖產(chǎn)生的模擬信號。

PWM 的占空比

PWM 信號保持高電平(ON Time)的時(shí)間百分比稱為占空比。如果信號始終打開，則占空比為 100%，如果始終關(guān)閉，則占空比為 0%。

占空比 = ON Time /(ON Time + OFF Time)

STM32中的PWM

STM32F103C8 有 15 個(gè) PWM 引腳和 10 個(gè) ADC 引腳。它具有 16 位 PWM 分辨率(2^16)。

所以 65535 的值為100% 占空比，平均電壓=總電壓;

同樣，32767 的值為50% 占空比，平均電壓=50%總電壓;

13107 的值為20% 占空比，平均電壓=20%總電壓。

這里我們使用電位器和 STM32 通過 PWM 技術(shù)來改變 LED 的亮度和直流風(fēng)扇的速度。1602 LCD用于顯示 ADC 值 (0-4095) 和輸出的PWM 值 (0-65535) 。

直流風(fēng)扇：這里使用的直流風(fēng)扇是PC 的 BLDC 風(fēng)扇。它需要額外提供電源，所以我們使用 9V 直流電池。PWM就是脈沖寬度調(diào)制，也就是占空比可變的脈沖波形。PWM控制技術(shù)就是對半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。