一直以來(lái)，機(jī)器人" target="_blank">焊接機(jī)器人都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)?lái)焊接機(jī)器人的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。

一、工業(yè)焊接機(jī)器人應(yīng)用

工業(yè)焊接機(jī)器人是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能、傳感技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的結(jié)合物，自動(dòng)化和智能化水平較高，工業(yè)焊接機(jī)器人通俗的來(lái)講，是用于焊接作業(yè)的自動(dòng)機(jī)械設(shè)備，工業(yè)焊接機(jī)器人都有什么應(yīng)用呢?可以應(yīng)用在哪些領(lǐng)域?我們來(lái)具體了解一下。

工業(yè)焊接機(jī)器人可以幫助提高生產(chǎn)效率，各軸之前相互合作，靈活性好，可以實(shí)現(xiàn)精確焊接，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，可以保質(zhì)保量的完成焊接作業(yè)，縮短產(chǎn)品周期，企業(yè)可以更好的安排生產(chǎn)計(jì)劃，提高生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)械制造領(lǐng)域。針對(duì)大型鋼構(gòu)的焊接任務(wù)，傳統(tǒng)焊接耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，工業(yè)焊接機(jī)器人可針對(duì)焊件調(diào)整焊接參數(shù)，在大型鋼構(gòu)的焊接中實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)不間斷工作，提高了生產(chǎn)效率。

汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造領(lǐng)域。為了適應(yīng)大眾對(duì)汽車(chē)行業(yè)的多樣化要求和消費(fèi)的增長(zhǎng)，汽車(chē)車(chē)間里隨處可見(jiàn)工業(yè)焊接機(jī)器人的身影，汽車(chē)零部件多達(dá)數(shù)千件，這對(duì)焊接質(zhì)量有一定的要求，工業(yè)焊接機(jī)器人能夠保證焊接的精確度，提高焊接質(zhì)量。

煤礦行業(yè)。在煤礦行業(yè)中，時(shí)常出現(xiàn)人身傷害事故。高強(qiáng)度的工作和惡劣的工作環(huán)境會(huì)對(duì)工人的心理和生理造成危害，焊接機(jī)器人可以替代人工完成焊接工作，在焊接工作過(guò)程中受人為因素的影響較小，減少職業(yè)病的發(fā)生。

除此之外，工業(yè)焊接機(jī)器人還可以應(yīng)用到五金建材、航空航天、健身器材、船舶制造、市政工程等領(lǐng)域，產(chǎn)品實(shí)用性較高，具備自動(dòng)化和智能化水平。

二、焊接機(jī)器人在液壓支架中的應(yīng)用

在這部分，我們主要來(lái)了解一下焊接機(jī)器人在液壓支架中的應(yīng)用。焊接機(jī)器人在液壓支架的焊接應(yīng)用包括：

1、弧焊機(jī)器人的應(yīng)用

弧焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)的集成與控制，弧焊機(jī)器人包含柔性焊接系統(tǒng)，針對(duì)不同液壓支架的工件做出反應(yīng)，不同的液壓工件采用不同的編程，對(duì)工件的信息進(jìn)行記憶存儲(chǔ)，在液壓支架的焊接生產(chǎn)中，多采用弧焊機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行。

2、焊接傳感技術(shù)的應(yīng)用

液壓支架連桿工件焊縫形式較為復(fù)雜，直線(xiàn)坡口及圓弧坡口尺寸較難控制，往往在焊接前的坡口大小不一樣，這樣對(duì)焊接工作帶來(lái)了困難。焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)中，由于對(duì)成型間隙及坡口精度要求較高，在設(shè)備中增加電弧跟蹤功能，可以根據(jù)電弧跟蹤所產(chǎn)生的結(jié)果自動(dòng)對(duì)坡口偏差的位置，適當(dāng)?shù)淖龊附訁?shù)調(diào)整，保證焊縫質(zhì)量。

3、視覺(jué)焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用

焊接機(jī)器人的焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)需要外部信息傳感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，在實(shí)際焊過(guò)程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，焊接機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)焊縫跟蹤技術(shù)檢測(cè)焊縫走向，通過(guò)紅外線(xiàn)傳感及焊接過(guò)程中的電跟蹤功能檢測(cè)焊縫偏移量，并在焊接作業(yè)過(guò)程中加以糾正，已保證焊縫準(zhǔn)確度。

4、焊接生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用

焊接生產(chǎn)線(xiàn)主要包括焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、上下料機(jī)器人等多臺(tái)功能的工業(yè)機(jī)器人組成，自動(dòng)上下料機(jī)器人將液壓支架送至機(jī)器人變位機(jī)后，兩定位夾具加緊，保證變位機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)工件無(wú)活動(dòng)現(xiàn)象。機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)工作。

最后，小編誠(chéng)心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對(duì)小編來(lái)說(shuō)都是莫大的鼓勵(lì)和鼓舞。希望大家對(duì)焊接機(jī)器人已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)，最后的最后，祝大家有個(gè)精彩的一天。