機器人" target="_blank">焊接機器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對焊接機器人的相關情況以及信息有所認識和了解，詳細內(nèi)容如下。

一、自動焊接機器人焊點飛濺

自動焊接機器人在進行焊接過程中，由于人員的誤操作以及設備老化等情況，會出現(xiàn)焊點飛濺，為了保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，需要采取預防措施，減少焊點飛濺等焊接缺陷，帶您了解。

1.焊點飛濺的原因

焊接行業(yè)為了適應科學技術的不斷進步，越來越多的公司開始使用自動焊接機器人，隨著自動焊接機器人使用年限的增長以及操作中產(chǎn)生的失誤，很多焊接缺陷也會隨之產(chǎn)生，其中焊點飛濺產(chǎn)生的原因可以從內(nèi)部因素和外部因素來進行了解。

2.焊點飛濺的危害

在焊接機器人進行工作時，如果出現(xiàn)焊點飛濺的情況，這些飛濺點會在重力和飛濺的作用下，附著在焊件的表面以及對機器人本體造成一定的危害，這對焊接工作造成了一定的困難，清理起來不僅耗時耗力，還會對焊件造成一定的磨損。

內(nèi)部因素主要是由于焊接機器人的焊接電流過大以及引弧過長，外部因素包括焊接參數(shù)選擇不當或者操作工人操作不當造成的。

3.焊點飛濺的解決

如果在自動焊接機器人出現(xiàn)焊點飛濺的問題，需要進行急停工作，檢查焊點飛濺發(fā)生的原因，針對焊接電流大的問題，可以適當?shù)恼{(diào)整焊接電流，過大或者過小都會出現(xiàn)焊接缺陷，引弧過長，需要操作工人手動進行縮短。

在焊接參數(shù)選擇上，需要根據(jù)焊件的規(guī)格進行調(diào)整，根據(jù)焊接質(zhì)量來調(diào)試，知道調(diào)試好焊接參數(shù)可進行量產(chǎn)，企業(yè)對于操作工人的選擇上，盡量選用經(jīng)驗豐富的工人進行操作焊接，并且需要定期對操作人員進行培訓，提高技術水平。

以上就是焊點飛濺產(chǎn)生的原因以及解決措施，在焊接作業(yè)中，預防大于修正，在工作開始之前，檢查好機器人本體各部分情況，選擇合適的參數(shù)，可以預防焊點飛濺等焊接缺陷的出現(xiàn)。

二、焊接機器人焊縫跟蹤器

焊接機器人的作用焊縫跟蹤器：焊縫跟蹤器別名焊接跟蹤器，焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊縫跟蹤設備等。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動強度。

在焊接時如果沒有焊縫跟蹤器，焊工就要不斷的觀察焊槍的位置，查看焊槍有沒有偏離焊縫位置，兩者之間的距離有沒有變化，如果發(fā)現(xiàn)偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化，那么焊工就需要人工把焊槍再調(diào)節(jié)回去，這樣焊工勞動強度就很大，尤其是在夏天天氣炎熱的情況下，又不能吹電風扇，這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動強度，另外需要焊工的責任心很強，否則就會出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題。

焊縫跟蹤器的組成：焊縫跟蹤器主要由機械調(diào)節(jié)機構(gòu)(滑板)、焊縫位置檢測傳感器和電氣控制(控制器)三部分組成。傳感器用于實時檢測焊縫位置，控制器用于接收傳感器的信號，然后經(jīng)過分析處理后驅(qū)動滑板來調(diào)節(jié)焊槍位置，滑板就是電動調(diào)節(jié)機械執(zhí)行機構(gòu)。

焊縫跟蹤器的工作原理：由傳感器檢測焊縫位置有沒有偏差，然后把偏差信號送給控制器，控制器進行分析處理后驅(qū)動滑板調(diào)節(jié)焊槍位置。打個比喻，傳感器相當于焊工的眼睛，控制器相當于焊工的大腦，滑板相當于焊工的手。

上述所有信息便是小編這次為大家推薦的有關焊接機器人的內(nèi)容，希望大家能夠喜歡，想了解更多有關它的信息或者其它內(nèi)容，請關注我們網(wǎng)站哦。