工業(yè)自動化是在工業(yè)生產中采用自動控制、自動調整等生產裝置來代替人工生產、人工操作機器加工生產的行業(yè)趨勢。自動化作為降低生產風險、降低生產成本、提高生產效率等的現(xiàn)代化手段之一，在工業(yè)生產中逐步替代了低效率、產品質量不可控、生產高損耗的人工生產。但隨著自動化程度的不斷從半自動走向全自動，對自動化的“大腦”——控制系統(tǒng)要求也越來越高，不僅需要具備方便易學的操作系統(tǒng)，還要實現(xiàn)生產過程中的獨立運行、自適應控制等。

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機械運動控制系統(tǒng)投入到實際運用的過程中，自動化生產的控制系統(tǒng)會隨著需求的提出而不斷優(yōu)化改進，同時也促進了控制系統(tǒng)硬件以及軟件的進步發(fā)展。首先是控制系統(tǒng)對多軸運動的精密控制，這需要大量的實時數(shù)據(jù)分析和計算來保證操作高精準、高響應的穩(wěn)定可靠，那么主頻的CPU就需要有足夠強勁的性能和處理能力，運存空間也要充分滿足計算需要；其次，控制系統(tǒng)可脫離PC主機的額外配置，一體機化的控制系統(tǒng)使用更方便，也更節(jié)省空間，獨立運行；并且，控制系統(tǒng)的工業(yè)級屏幕顯示以及中文操作系統(tǒng)降低了學習和操作的難度，易學易用，使用更方便。

基于MYC-Y6ULX-V2核心板實現(xiàn)的運動控制系統(tǒng)，可設計上采用高清顯示屏，實現(xiàn)更好的進行人機交互，靈活操控系統(tǒng)；利用模擬量信號、USB、IO接口等，精準采集，高效傳輸，實現(xiàn)該系統(tǒng)在實際操作應用中的極高精度和穩(wěn)定性。

產品功能應用

自動銑床：大批量定制部件銑加工；加工部件自動銑加工等；

自動拋光、打磨機：鉆石珠寶、玻璃產品的打磨、拋光等；

各種自動切割機械：PCB板切割、石材切割、多軸切割、玻璃切割等；

全自動點/涂膠機、自動噴涂機：電子元件封裝、二極管點膠/封注，晶片封裝等；

全自動注塑機：出料流量控制、產品自動脫模等；

米爾電子（全稱：深圳市米爾電子有限公司）針對客戶所提出的需求，提供了基于MYC-Y6ULX-V2核心板的運動控制系統(tǒng)投產應用的解決方案。MYC-Y6ULX-V2核心板采用NXP高效能的i.MX6ULX系列CPU，硬件設計專業(yè)可靠，電路穩(wěn)定；同時搭載一個運行頻率高達900MHz的ARM Cortex-A7內核；運存空間充足，標配512M DDR3 和4GB EMMC flash（可選其他容量組合），滿足機械控制過程中高分辨率、高響應、高可靠性的高速運算要求，并行的LCD顯示又易于操作。此外，米爾MYC-Y6ULX-V2核心板的豐富接口，可以提供2路CAN總線、8路串口、8路ADC、4路I2C等接口，自由開發(fā)性強，可根據(jù)客戶的需求痛點進行方案設計，賦能三軸運動控制系統(tǒng)功能自動化、智能化應用。

米爾的MYC-Y6ULX-V2核心板尺寸僅有37mm*39mm，電路設計高度集成，140PIN的引腳接口包含了豐富的外設資源，方便客戶進行靈活的開發(fā)應用；并采用高密度郵票孔封裝，不僅焊接穩(wěn)固不易松動，還節(jié)省了連接器的成本。同時該核心板可支持Linux4.1.15版本的內核驅動，米爾還提供豐富可靠的代碼庫。MYC-Y6ULX-V2核心板經過一系列的軟硬件測試：其中包括老化測試、關鍵信號質量測試、高低溫測試、軟件壓力測試等，確保產品性能穩(wěn)定，可在嚴苛的工業(yè)環(huán)境下正常工作。

附：MYC-Y6ULX-V2核心板產品功能

?2路百兆以太網：支持SSH, TCP/IP，支持IEEE 1588協(xié)議可以使用網線連接，實現(xiàn)穩(wěn)定的網絡通信功能；

?串口：提供8路串口，可以連接單片機，藍牙芯片等器件，還可以通過芯片可以擴展為RS232或RS485進行遠距離傳輸；

?I2C：可擴展4路I2C總線，最高速率達400 kbps，I2C 使用兩條線在主控制器和從機之間進行數(shù)據(jù)通信，可以連接電容觸摸屏，聲卡芯片，攝像頭模塊；

?CAN:可擴展2路CAN總線，支持CAN協(xié)議規(guī)范2.0 B版；

?SPI：可擴展4路SPI, 數(shù)據(jù)速率高達52 Mbit/s。它可配置支持主/從模式, 一條總線可以連接多個從設備；

?ADC: 提供8路ADC, 12位通用模數(shù)轉換器, 傳感器內部使用 ADC來處理原始的模擬信號，最終給用戶輸出數(shù)字信號；

?PWM：模塊提供8路PWM, 脈寬調制器可以用來顯示屏亮度調節(jié)和電機調速；

?I2S：模塊提供3路I2S, 可以連接聲卡芯片實現(xiàn)聲音的輸入輸出；

?GPIO: 提供多達97路GPIO, 可供客戶自由使用；

米爾電子同樣開發(fā)了配套的MYD-Y6ULX-V2開發(fā)平臺：

這里也要小小預告一下，米爾MYD-Y6ULX-V2開發(fā)板即將再次開放免費試用申請通道，歡迎大家踴躍申請~