3至5年后，數(shù)百萬臺(tái)人形機(jī)器人從特斯拉工廠下線，以低至2萬美元的價(jià)格送往千家萬戶?！氨绕嚫阋?”這是馬斯克為其人形機(jī)器人Optimus(擎天柱)畫下的藍(lán)圖，震動(dòng)了機(jī)器人圈，震中有三：量產(chǎn)時(shí)間、數(shù)量和價(jià)格。

在多位機(jī)器人圈的老兵看來，這是不可能的任務(wù)。最樂觀的預(yù)計(jì)是，3至5年后會(huì)有少量家庭開始嘗鮮，但數(shù)百萬量級(jí)的普及是做不到的，而如此低價(jià)，也是建立在大規(guī)模量產(chǎn)的基礎(chǔ)上，實(shí)難達(dá)到。

大多數(shù)行業(yè)人士的預(yù)判是，8至10年后，人形機(jī)器人才能真正走進(jìn)家庭，并且有用。

小米、特斯拉都為人形機(jī)器人著迷，而他們的前輩，日本本田、豐田等車企早在10至20多年前研發(fā)出人形機(jī)器人，都折戟于商用落地。人形機(jī)器人是否能再造“蔚小理”，只待一個(gè)殺手級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景。

“技術(shù)一般般，但比小米的人形機(jī)器人好一點(diǎn)，Optimus只能慢速行走，跟波士頓動(dòng)力會(huì)快速行走、跳躍、奔跑的雙足機(jī)器人相比，動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)還差得遠(yuǎn)?！边@是吳昊(化名)對(duì)特斯拉人形機(jī)器人Optimus的第一印象，在他14年的機(jī)器人研發(fā)生涯里，今年是人形機(jī)器人最高光的時(shí)刻。

波士頓動(dòng)力被視為全球仿生機(jī)器人天花板，Optimus在它面前顯得十分笨拙，眾人揶揄馬斯克道：“看到Optimus被工作人員推著上臺(tái)時(shí)，想向雷軍道歉”。

但是，特斯拉人形機(jī)器人令人忌憚的是，它可以復(fù)用特斯拉汽車同款的FSD(完全自動(dòng)駕駛能力)和Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)。

特斯拉在發(fā)布機(jī)器人當(dāng)天公布，已在超過16萬輛車上進(jìn)行FSD Beta版系統(tǒng)測(cè)試，僅一年內(nèi)就訓(xùn)練7.5萬個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，相當(dāng)于每8分鐘就訓(xùn)練一個(gè)。這一速度得益于Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的投入使用，特斯拉在代碼、設(shè)計(jì)方面已實(shí)現(xiàn)30%的訓(xùn)練速度提升，如果采用人工標(biāo)注，訓(xùn)練一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型或許需要一兩周甚至幾個(gè)月時(shí)間。

有了“大腦”和“眼睛”后，機(jī)器人只剩一個(gè)軀干需要集成，Optimus搭載的2.3 kWh、52V電池包、充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)都借鑒于特斯拉汽車設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。

此外，控制成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)之后，落地商用也是個(gè)難題。以國內(nèi)人形機(jī)器人的商用情況為例，據(jù)張樹介紹，因產(chǎn)品功能和需求之間無法完美適配，不少國產(chǎn)機(jī)器人在C端屢屢碰壁，企業(yè)也很難實(shí)現(xiàn)盈利。相比之下，一些能實(shí)現(xiàn)簡單作業(yè)的服務(wù)型機(jī)器人——如配送機(jī)器人、點(diǎn)餐機(jī)器人等，更受市場(chǎng)歡迎。

為解決應(yīng)用場(chǎng)景的缺失，國內(nèi)機(jī)器人廠商也做了一些探索，如建立線下沉浸體驗(yàn)館、提高單個(gè)機(jī)器人的使用率;科大訊飛、優(yōu)必選等企業(yè)，則試圖在教育領(lǐng)域?qū)ふ腋嗫赡苄?。在從業(yè)者看來，未來“一老一小”或?qū)⒊蔀閲鴥?nèi)人形機(jī)器人的重點(diǎn)突破方向。

一年前特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”作為彩蛋出現(xiàn)在特斯拉AI(人工智能)日上，震驚四座;一年之后，原型機(jī)亮相，具象了的擎天柱反而吊起了更多人的胃口：特斯拉為何要造機(jī)器人?技術(shù)到底行不行?

10月1日，全球科技圈和汽車圈的目光無疑都聚焦在擎天柱身上。特斯拉CEO埃隆·馬斯克一直被稱作“硅谷鋼鐵俠”，對(duì)于馬斯克的機(jī)器人，外界似乎抱有更高期待，甚至希望其能夠像電影中鋼鐵俠的AI管家賈維斯一樣驚艷。

不過，擎天柱原型機(jī)的現(xiàn)身令不少人大失所望，與人們?cè)缫咽熘牟ㄊ款D動(dòng)力人形機(jī)器人阿特拉斯(Atlas)、本田人形機(jī)器人阿西莫(ASIMO)相比，擎天柱行動(dòng)遲緩、步履蹣跚，甚至被網(wǎng)友戲稱作“阿特拉斯的爺爺”。

BBC在報(bào)道中稱，對(duì)于特斯拉轉(zhuǎn)向機(jī)器人技術(shù)，不少投資者和金融分析師表示懷疑，他們認(rèn)為特斯拉應(yīng)將重點(diǎn)放在更接近核心業(yè)務(wù)——電動(dòng)汽車相關(guān)的項(xiàng)目上。

當(dāng)然，馬斯克并不這么認(rèn)為。他表示，特斯拉的目標(biāo)是生產(chǎn)數(shù)百萬臺(tái)擎天柱，而這將為人類文明帶來根本性改變。

擎天柱將進(jìn)廠擰螺絲?

作為一名商人，馬斯克勢(shì)必不會(huì)讓擎天柱只呆在實(shí)驗(yàn)室中。對(duì)于擎天柱的規(guī)模化量產(chǎn)，馬斯克已經(jīng)給出了時(shí)限：3-5年。同時(shí)，他預(yù)估量產(chǎn)機(jī)器人最終價(jià)格將達(dá)到2萬美元以下。

亞利桑那州立大學(xué)機(jī)器人學(xué)教授Henri Ben Amor對(duì)此表示，馬斯克2萬美元的目標(biāo)價(jià)是一個(gè)“好提議”，因?yàn)槟壳叭诵螜C(jī)器人的成本高達(dá)10萬美元。

近期，特斯拉啟動(dòng)2022年AI日活動(dòng)，人形機(jī)器人擎天柱Optimus原型機(jī)正式亮相。特斯拉展示了人形機(jī)器人在汽車工廠進(jìn)行搬運(yùn)、澆水植物、移動(dòng)金屬棒的視頻。2022年人形機(jī)器人跨界者涌現(xiàn)，5月，戴森在ICAR宣布將在10年內(nèi)推出可以做家務(wù)的人形機(jī)器人;8月，小米秋季新品發(fā)布會(huì)“鐵大”亮相。

業(yè)內(nèi)人士表示，原型機(jī)的成功推出將為人形機(jī)器人領(lǐng)域注入強(qiáng)心劑，原有自動(dòng)駕駛優(yōu)勢(shì)和工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)鏈廠商資源有望充分受益。建議關(guān)注機(jī)器人相關(guān)核心零部件供應(yīng)鏈廠商的供貨和技術(shù)進(jìn)展情況，關(guān)注國內(nèi)廠商在AI模型、算力基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的布局進(jìn)展。

事件驅(qū)動(dòng) 人形機(jī)器人擎天柱原型機(jī)正式亮相

北京時(shí)間2022年10月1日，特斯拉2022AIDay上正式發(fā)布人形機(jī)器人 “擎天柱”(Optimus)原型機(jī)。本次發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉機(jī)器人展示了行走、揮手、搖擺等動(dòng)作，同時(shí)分享了其在汽車工廠搬運(yùn)、給植物澆水、移動(dòng)金屬零件的視頻。馬斯克表示，人形機(jī)器人具備一定程度智能化，可以替代體力勞動(dòng)，有望在3-5年后實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，量產(chǎn)后將達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)，其價(jià)格可能低于2萬美元。

從本次公布數(shù)據(jù)來看，原型機(jī)的身高約173cm，體重73kg，較原官方數(shù)據(jù)增加17公斤。Optimus擁有合計(jì)50個(gè)自由度(身體28個(gè)，單手11個(gè))。執(zhí)行系統(tǒng)方面，原型機(jī)全身共有28個(gè)執(zhí)行器，共采用6種不同結(jié)構(gòu)單元設(shè)計(jì)，應(yīng)對(duì)不同載荷需求。同時(shí)機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)加入仿生學(xué)理論，如膝蓋關(guān)節(jié)分為4個(gè)子電機(jī)，和人類膝蓋關(guān)節(jié)/韌帶構(gòu)成類似。Optimus手部單機(jī)數(shù)6個(gè)，可提起20磅物品。

此外，動(dòng)力系統(tǒng)方面，該產(chǎn)品搭載特斯拉自研電池技術(shù)，其配備一個(gè)帶有集成電子設(shè)備的2.3kWh電池組，可支持一整天耗電。感知和計(jì)算部分，原型機(jī)基本采用特斯拉電動(dòng)車相同設(shè)備，包括其自主研發(fā)的芯片集成系統(tǒng)作為“大腦”，以及三顆Autopilot級(jí)別攝像頭。

特斯拉基于對(duì)人體在各種運(yùn)動(dòng)模式下的動(dòng)力學(xué)特征，對(duì)擎天柱機(jī)器人進(jìn)行模型訓(xùn)練，通過各部位的壓力感知進(jìn)行精細(xì)化的運(yùn)動(dòng)模式學(xué)習(xí)，使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的流暢性和自然性上表現(xiàn)出良好性能，可自主完成澆花、搬箱子、雙手搬運(yùn)鋼條等工作，未來有望通過數(shù)據(jù)積累和模型訓(xùn)練，勝任更多的復(fù)雜工作。

相比于工業(yè)、協(xié)作機(jī)器人等已有官方定義及安全標(biāo)準(zhǔn)，世界范圍內(nèi)人形機(jī)器人的概念仍混沌初開，常見模糊定義為外表和行為都接近人類的機(jī)器人。

隨著人型機(jī)器人概念的火爆，供給端反應(yīng)迅速，今年以來，各廠商對(duì)于人形機(jī)器人的探索熱情有明顯增長，各自側(cè)重的方向也有顯著不同。

以國內(nèi)廠商為例，8月11日，小米集團(tuán)(HK01810，股價(jià)8.96港元，市值2242.0億港元)公開了其首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne(鐵大)。今年9月，智能機(jī)器人企業(yè)達(dá)闥還發(fā)布了最新版旗艦人形服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger2.0。

除了上述機(jī)器人外，市場(chǎng)還出現(xiàn)了一些“曲線迂回”的人形機(jī)器人。9月28日，優(yōu)必選發(fā)布了一款氫動(dòng)力人形機(jī)器人，擬探索實(shí)施以人工智能驅(qū)動(dòng)新能源發(fā)展戰(zhàn)略;EX機(jī)器人的開發(fā)方，蒂艾斯(NQ872099，股價(jià)15.00元，市值7.66億元)也推出了一些仿生機(jī)器人。它們配有仿生皮膚、鼻子、眼睛，舌頭也可運(yùn)動(dòng)。不過，這類機(jī)器人目前尚未實(shí)現(xiàn)雙足行走，交互程度也相對(duì)較淺。

“在硅谷，馬斯克因其化腐朽為神奇的能力被奉為神人……雖然硅谷在扭曲的現(xiàn)實(shí)中運(yùn)作，并且游離于其共同幻想之外，但馬斯克給人們留下的印象卻是一個(gè)極具爭議的人物，他是用電動(dòng)汽車、太陽能板和火箭來兜售虛假希望的騙子……”在馬斯克授權(quán)的個(gè)人傳記《硅谷鋼鐵俠——埃隆·馬斯克的冒險(xiǎn)人生》一書中，這段表述概括了世人眼中各不相同的馬斯克。

是化腐朽為神奇，還是兜售虛假希望?

1927年，默片《大都會(huì)》中金色盔甲外形的女機(jī)器人“瑪麗亞”打開了人類對(duì)人形機(jī)器人的想象大門。2022年10月1日，萬眾期待的特斯拉2022 AI Day正式召開。時(shí)隔一年，馬斯克終于帶著“新寵”人形機(jī)器人“擎天柱(Optimus)”原型機(jī)亮相，概念變?yōu)槌恋榈榈默F(xiàn)實(shí)。

馬斯克調(diào)侃說AI Day其實(shí)是場(chǎng)招聘大會(huì)。未來，在人口老齡化趨勢(shì)和勞動(dòng)力資源短缺的情況下，機(jī)器人在人類社會(huì)承擔(dān)越來越重要的角色。

撇開外表，生活中的機(jī)器人隨處可見，只是絕大部分沒有以人的外形出現(xiàn)。

北京冬奧會(huì)的智慧餐廳里，機(jī)器人能烹調(diào)中餐西餐，做手沖咖啡，調(diào)雞尾酒。商場(chǎng)里，機(jī)器人可以進(jìn)行迎賓和導(dǎo)購;送餐機(jī)器人可完成點(diǎn)單、配送、買單等一系列服務(wù);醫(yī)院的機(jī)器人可以操作手術(shù)，酒店里的機(jī)器人可以做清潔和消毒……