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[導讀]我們前面主要去學習了藍牙開發(fā)所具備的基礎知識、常用的仿真手法,那么如何去分析我們抓到的藍牙通信包呢?不去學習藍牙通信協(xié)議,只能把抓到的Log信息,交給能看懂的人,你也最終只能當一個測試工程師了。



前言

我們前面主要去學習了藍牙開發(fā)所具備的基礎知識、常用的仿真手法,那么如何去分析我們抓到的藍牙通信包呢?

不去學習藍牙通信協(xié)議,只能把抓到的Log信息,交給能看懂的人,你也最終只能當一個測試工程師了。

藍牙協(xié)議及其復雜,并非一文能夠道盡,本文主要在于對藍牙整體的協(xié)議架構進行梳理,文末官方協(xié)議附下載鏈接



1藍牙芯片架構

藍牙的核心系統(tǒng),由一個Host和一個或多個Controller組成。

  • BT Host:一個邏輯實體,在HCI(Host Controller Interface)的上層。

  • BT Controller:一個邏輯實體,在HCI(Host Controller Interface)的下層。


Bluetooth的主控制器,可能是以下幾種:

  • BR/EDR Controller:內部包含Radio,Baseband,Link Manager,可選的HCI。

  • LE Controller:內部包含LE PHY,Link Layer,可選的HCI

  • BR/EDR & LE Controller:BR/EDR與LE的組合的控制器

  • MAC/PHY (AMP) Controller:二級控制器,可替代的,內部包含802.11 PAL (Protocol Adaptation Layer),802.11 MAC,PHY,可選的HCI。


根據(jù)Host與Controller的組成關系,常見的藍牙芯片也分為以下幾種:

  • 單模藍牙芯片:單一傳統(tǒng)藍牙的芯片,單一低功耗藍牙的芯片。即(1個Host結合1個Controller)

  • 雙模藍牙芯片:同時支持傳統(tǒng)藍牙和低功耗藍牙的芯片。即(1個Host結合多個Controller)


因此,藍牙芯片就會有以下幾種架構:



2藍牙協(xié)議架構——視角1

上圖為官方協(xié)議中所提及的圖片,由全局到局部來看


2.1全局分析

由下到上分析

Controller

  • BR/EDR Controller:由Link Manager、Link Controller、BR/EDR Radio組成

  • LE Controller:由Link Manager、Link Controller、LE Radio組成

  • AMP Controller:由AMP PAL,AMP MAC,AMP PHY組成

Host

  • BR/EDR Host:由L2CAP、SDP、GAP組成

  • LE Host:由L2CAP、SMP、GAP、Attribute protocol、GATT組成


2.2局部分析

由上到下分析

Host層

  • Channel Manager:通道管理,主要用于創(chuàng)建、管理、關閉L2CAP通道,用于服務協(xié)議和應用數(shù)據(jù)的傳輸。

  • L2CAP Resource Manage:L2CAP資源管理,主要負責管理分片的PDU的正確提交。

  • Security Manager Protocol:SMP安全管理協(xié)議,主要負責生成加密密鑰和身份密鑰。

  • Attribute Protocol:ATT,屬性協(xié)議,主要負責服務端與客戶端點到點的數(shù)據(jù)傳輸。

  • AMP Manager Protocol:直接使用L2CAP與遠程設備通信。

  • Generic Attribute Profile:GATT,提供更多的功能,概要文件描述了屬性服務器中使用的服務層次結構、特征和屬性,用于LE設備

  • Generic Access Profile:GAP,標識了基礎的藍牙設備的通用功能

Controller層

  • Device Manager:控制藍牙設備的通用行為,負責與藍牙通信過程中,所有的與數(shù)據(jù)無關的操作,如查詢設備,連接設備

  • Link Manager:鏈路管理,主要負責創(chuàng)建,修改,釋放邏輯鏈路。

  • Baseband Resource Manager:基帶資源管理,主要負責所有的訪問無線電媒體

  • Link Controller:鏈路控制,主要負責從編碼和解碼藍牙數(shù)據(jù)包

  • PHY:物理層,主要負責發(fā)送,接收物理通道的信息包

以上為官方手冊提供的視圖,Host通過HCI(Host Controll Interface)接口,來控制Controller執(zhí)行相應的動作。



3藍牙協(xié)議架構——視角2

下面是參考網(wǎng)上的一位博主的文章,寫的較為詳細,遂分享出來。


以上架構圖,將藍牙協(xié)議分為了HW層,Transport層,Host層。


3.1HW層——藍牙芯片層

HW層,指的是藍牙芯片層,也就是我們上面說的Controller,包括以下幾個部分:

  • RF(RADIO):射頻層,本地藍牙數(shù)據(jù)通過射頻發(fā)送給遠端設備,并且通過射頻接收來自遠端藍牙設備的數(shù)據(jù)。

  • BB(BASEBAND):基帶層,進行射頻信號與數(shù)字或語音信號的相互轉化,實現(xiàn)基帶協(xié)議和其它的底層連接規(guī)程。

  • LMP(LINK MANAGER PROTOCOL):鏈路管理層,負責管理藍牙設備之間的通信,實現(xiàn)鏈路的建立、驗證、鏈路配置等操作

  • HCI(HOST CONTROLLER INTERFACE):主機控制器接口層,HCI層在芯片以及協(xié)議棧都有,芯片層面的HCI負責把協(xié)議棧的數(shù)據(jù)做處理,轉換為芯片內部動作,并且接收到遠端的數(shù)據(jù),通過HCI上報給協(xié)議棧。

  • BLE PHY:BLE的物理層

  • BLE LL:BLE的鏈路層


3.2Transport——數(shù)據(jù)傳輸層

Transport層,主機控制層接口,通過硬件接口UART/USB/SDIO把HOST協(xié)議層的數(shù)據(jù)發(fā)送給Controller層,并且接收Controller層的數(shù)據(jù)。

該部分有幾個協(xié)議

  • H2:基于USB的傳輸

  • H4:基于UART的傳輸,最簡單的傳輸方式,只在HCI raw data前面加上一個type

  • H5:  基于UART的傳輸

  • BCSP: 基于UART的傳輸

  • SDIO :基于SDIO的傳輸

H4需要藍牙芯片的UART_TX/UART_RX/UART_CTS/UART_RTS/VCC/GND接到MCU;而H5只需要藍牙芯片的UART_TX/UART_RX/VCC/GND接到MCU就可以通信。


3.3HOST——協(xié)議層

HOST層,此部分就是藍牙協(xié)議棧,該部分包括多個協(xié)議:

  • L2CAP(Logical Link Control and Adaptation Protocol):邏輯鏈路控制與適配協(xié)議,將ACL數(shù)據(jù)分組,對高層應用的數(shù)據(jù)進行分組,并提供協(xié)議復用和服務質量交換等功能。通過協(xié)議多路復用、分段重組操作和組概念,向高層提供面向連接的和無連接的數(shù)據(jù)服務

  • SDP(SERVICE DISCOVERY PROTOCOL):服務發(fā)現(xiàn)協(xié)議,為應用程序提供發(fā)現(xiàn)可用服務,并確定服務特征的方法。

  • RFCOMM(Serial Port Emulation):串口仿真協(xié)議,上層協(xié)議藍牙電話,藍牙透傳SPP等協(xié)議都是直接走的RFCOMM

  • OBEX:對象交換協(xié)議,藍牙電話本,藍牙短信,文件傳輸?shù)葏f(xié)議都是走的OBEX

  • HFP(Hands-Free):藍牙免提協(xié)議

  • HSP:藍牙耳機協(xié)議,最開始的藍牙耳機協(xié)議,目前已經(jīng)沒有產品在用這個了吧,至少我沒有看到了。算是一個簡化版的HFP。

  • SPP(SERIAL PORT PROFILE):藍牙串口協(xié)議

  • IAP:蘋果的特有協(xié)議,分為IAP1/IAP2,一般做Carplay或者iPod功能的人肯定接觸過這塊,有需要這塊的私下聯(lián)系我

  • PBAP(Phone Book Access):藍牙電話本訪問協(xié)議

  • MAP(MESSAGE ACCESS PROFILE):藍牙短信訪問協(xié)議

  • HID(HUMAN INTERFACE DEVICE):人機接口協(xié)議,HID還是有很多廣泛的用途的,比如藍牙鼠標,藍牙鍵盤,藍牙自拍桿,藍牙手柄等。

  • A2DP(Advanced Audio Distribution): 藍牙音樂協(xié)議

  • SM: 藍牙BLE安全管理協(xié)議

  • GAP(GENERIC ACCESS PROFILE):它定義了藍牙設備的基本要求。

    它聯(lián)系了所有的不同的層之間的交互,也描述了設備發(fā)現(xiàn)、建立連接、安全、認證、關聯(lián)模型和發(fā)現(xiàn)服務的行為和方法。

    • 對于BR/EDR,它定義了一個藍牙設備,包括無線電、基帶、鏈路管理器、L2CAP和服務發(fā)現(xiàn)協(xié)議功能。

    • 對于LE,它定義一個物理層,鏈路層,L2CAP,安全管理器,屬性協(xié)議和通用屬性配置文件。

  • ATT(Attribute Protocol):藍牙屬性協(xié)議,用于發(fā)現(xiàn)、讀、寫對端設備的協(xié)議(針對BLE設備),ATT允許設備作為服務端提供擁有關聯(lián)值的屬性集 ,讓作為客戶端的設備來發(fā)現(xiàn)、讀、寫這些屬性;同時服務端能主動通知客戶端。

  • GATT(Generic Attribute Profile):藍牙通用屬性協(xié)議,描述了一種使用ATT的服務框架 ,該框架定義了數(shù)據(jù)交換的格式。



4總結

藍牙芯片的架構:根據(jù)Host與Controller的結合關系,可以分為單模芯片和雙模芯片。

藍牙協(xié)議的架構:藍牙協(xié)議分為三層,即:Host層,Transport層,Controller層。每一層又由多種不同的協(xié)議組成。



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