據(jù)New Atlas報道，想象一下，如果有一種機器魚能在游動中過濾水中的微塑料顆?！，F(xiàn)在這種機器魚已經(jīng)出現(xiàn)，而且它是薩里大學(xué)首屆機器人" target="_blank">仿生機器人競賽獲獎概念的實物版本。薩里大學(xué)的仿生機器人競賽在今年5月宣布，邀請公眾提交他們關(guān)于動物或植物啟發(fā)的機器人的想法，這些機器人能夠執(zhí)行幫助世界的活動。

賽事主辦方計劃要求來自英國和歐洲各研究機構(gòu)的小組成員選擇他們認(rèn)為最好的概念，隨后將其制成一個功能原型。工程師們將繼續(xù)進(jìn)一步開發(fā)該技術(shù)，此外，普通人也可以通過訪問該設(shè)備的開源計劃來進(jìn)行開發(fā)。

“仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會。”

在機器人向智能機器人發(fā)展的時程中，就有人提出“反對機器人必須先會思考才能做事”的觀點，并認(rèn)為，用許多簡單的機器人也可以完成復(fù)雜的任務(wù)。20世紀(jì)90年代初，美國麻省理工學(xué)院的教授布魯克斯在學(xué)生的幫助下，制造出一批蚊型機器人，取名昆蟲機器人，這些小東西的習(xí)慣和蟑螂十分相近。它們不會思考，只能按照人編制的程序動作。

幾年前，科技工作者為圣地亞哥市動物園制造電子機器鳥，它能模仿母兀鷹，準(zhǔn)時給小兀鷹喂食;日本和俄羅斯制造了一種電子機器蟹，能進(jìn)行深?？販y，采集巖樣，捕捉海底生物，進(jìn)行海下電焊等作業(yè)。美國研制出一條名叫查理的機器金槍魚，長1.32米，由2843個零件組成。通過擺動軀體和尾巴，能像真的魚一樣游動，速度為7.2千米/小時?？梢岳盟诤Ｏ逻B續(xù)工作數(shù)個月，由它測繪海洋地圖和檢測水下污染，也可以用它來拍攝生物，因為它模仿金槍魚惟妙惟肖。

2001年，謝廣明進(jìn)入北大力學(xué)系攻讀博士后，并為自己選擇了一個在當(dāng)時不太熱門的研究方向——機器人。“選這個方向就是想做點看得見、摸得著的東西?！敝x廣明說，自己本科和博士分別讀的是數(shù)學(xué)和自動控制專業(yè)，當(dāng)時就覺得專業(yè)內(nèi)容離實際應(yīng)用有點遠(yuǎn)，“總感覺搞基礎(chǔ)理論研究不夠‘解氣’，就想做點老百姓日常能用得上的研究?！?

然而，機器人分類多樣，有以無人機為代表的空中機器人，也有類似無人駕駛汽車的陸地機器人，就連能與孩子對話的布娃娃也被歸為機器人類。在如此繁雜的研究方向中，怎么就鎖定了水里游的仿生機器魚呢?面對記者的提問，謝廣明頓了頓，認(rèn)真地說：“因為水下的世界遠(yuǎn)比我們想象得要精彩?！?

美國空軍目前已經(jīng)裝備的Vision 60四足仿生機器狗，非常適合執(zhí)行巡邏、偵察等任務(wù)仿生四足機器人目前，在多國軍隊已經(jīng)列裝的地面無人裝備中，主要還是采用履帶式或輪式行動的各種無人車輛，如無人偵察車、無人掃雷車、以及無人戰(zhàn)斗車等，仿生四足機器人僅在少數(shù)發(fā)達(dá)國家軍隊中進(jìn)行了試驗性裝備。這是因為相對于采用履帶式或輪式行動的地面無人車，模仿生物學(xué)運動原理的仿生四足機器人其控制系統(tǒng)遠(yuǎn)比采用履帶式或輪式行動機器人復(fù)雜的多，技術(shù)難度較大，因而在較長一段時間，仿生機器人更多被用來展示研究機構(gòu)在該技術(shù)領(lǐng)域所達(dá)到的較高水準(zhǔn)而很少走出實驗室。

并且由于早期仿生四足機器人的各方面性能還比較初級，尚缺乏在軍事領(lǐng)域的實用價值。上世紀(jì)90年代后，美國和日本的一些機器人研發(fā)機構(gòu)開始按照商業(yè)化運作研發(fā)四足機器人。