嵌入式開發(fā) | RTOS任務(wù)堆棧大小與代碼量有關(guān)嗎？
[導(dǎo)讀]用靜態(tài)局部變量，還是臨時(shí)變量，要牽涉到你項(xiàng)目具體情況，比如：RAM資源、代碼運(yùn)行效率等。（臨時(shí)變量還會(huì)有一個(gè)數(shù)據(jù)拷貝過程）所以，該如何分配堆棧，該用靜態(tài)還是臨時(shí)變量，需要綜合考慮你項(xiàng)目的情況而定。
有小伙伴問了這樣的問題：我有個(gè)任務(wù)中的代碼量很多，是不是這個(gè)任務(wù)的堆棧需要分配很大才行？
其實(shí)，并不是代碼量越大，就分配更多堆?？臻g，主要取決于你任務(wù)中包含的“臨時(shí)變量”。
1RTOS任務(wù)堆棧分配
市面上很多RTOS的任務(wù)都是需要提前分配堆棧大小，也就是在創(chuàng)建任務(wù)的時(shí)候分配好堆棧的大小。比如uCOS創(chuàng)建一個(gè)檢測（Check）任務(wù)：
// 任務(wù)優(yōu)先級#define TASK_CHECK_PRIO 6 // 任務(wù)堆棧大小#define TASK_CHECK_STK_SIZE 128 // 堆棧OS_STK TaskCheckStk[TASK_CHECK_STK_SIZE]; // 創(chuàng)建任務(wù) - 信號檢測OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) AppTaskCheck, (void *) 0, (OS_STK *)&TaskCheckStk[TASK_CHECK_STK_SIZE-1], (INT8U ) TASK_CHECK_PRIO, (INT16U ) TASK_CHECK_PRIO, (OS_STK *)&TaskCheckStk[0], (INT32U ) TASK_CHECK_STK_SIZE, (void *) 0, (INT16U )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR)); // 任務(wù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)void AppTaskCheck(void *p_arg){ // 代碼··· (void)p_arg; for(;;) { // 代碼··· }}
FreeRRTOS創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)類似，也是在創(chuàng)建時(shí)分配堆棧大?。?/span>
#define TASK_CHECK_PRIO 6#define TASK_CHECK_STK_SIZE 128 BaseType_t xReturn; xReturn = xTaskCreate(AppTaskCheck, "AppTaskCheck", TASK_CHECK_STK_SIZE, NULL, TASK_CHECK_PRIO, NULL);
除了堆棧，其實(shí)還有像消息隊(duì)列、消息郵箱等也是需要提前分配堆棧。
比如FreeRTOS創(chuàng)建CLI消息隊(duì)列：
QueueHandle_t xCLIRcvQueue = NULL; /* 創(chuàng)建隊(duì)列 */if(xCLIRcvQueue == NULL){ xCLIRcvQueue = xQueueCreate(CLI_QUEUE_NUM, CLI_PACKAGE_LEN);}
這就是創(chuàng)建任務(wù)（或隊(duì)列）的分配堆棧，至于具體分配多少，與你實(shí)際情況有關(guān)，下面章節(jié)我會(huì)描述。
2任務(wù)代碼量
一個(gè)任務(wù)的代碼量，就是你任務(wù)中調(diào)用的那些代碼。比如上面例子中的代碼：
// 任務(wù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)void AppTaskCheck(void *p_arg){ // 代碼··· (void)p_arg; for(;;) { // 代碼··· }}
這里可能寫了幾千行代碼，或者調(diào)用了上百個(gè)函數(shù)，每個(gè)函數(shù)里面都有不少代碼。
這樣下來，這一個(gè)任務(wù)的代碼量就很大了。
3任務(wù)代碼量和堆棧大小有關(guān)系嗎？
很多人就存在一個(gè)疑惑：任務(wù)掛起，要在堆棧中臨時(shí)保存任務(wù)，如果這個(gè)任務(wù)的代碼量很大，是不需要很大堆棧空間才行？
答案：不一定需要很大堆?？臻g，任務(wù)代碼量和堆棧也沒有直接關(guān)系。
可能很多初學(xué)者存在這么一個(gè)誤區(qū)：保存一個(gè)任務(wù)，就是把這個(gè)任務(wù)所有代碼都保存起來（在堆棧中）。
堆棧主要保存是這個(gè)任務(wù)自身的變量（控制塊），還有臨時(shí)變量等這些關(guān)鍵變量信息，而并非要保存所有代碼。
4堆棧分配多大才合適？
任務(wù)堆棧大小，主要取決于你任務(wù)中【臨時(shí)變量】的多少。注意：臨時(shí)變量包含你代碼中所有嵌套函數(shù)中的臨時(shí)變量。
對于RAM資源相對較大的處理器，你可以盡量分配多一點(diǎn)堆棧資源。
但是，很多時(shí)候，我們的RAM資源都是相對比較緊張的。這個(gè)時(shí)候，就需要你綜合平衡。
比如靜態(tài)局部變量：
void AppTaskCheck(void *p_arg){ static uint8_t aaa; //靜態(tài)局部變量 (void)p_arg; for(;;) { // 代碼··· }}
這里的aaa變量就不會(huì)占用該任務(wù)的堆?？臻g，但是它會(huì)占用全局變量（RAM）空間。
用靜態(tài)局部變量，還是臨時(shí)變量，要牽涉到你項(xiàng)目具體情況，比如：RAM資源、代碼運(yùn)行效率等。（臨時(shí)變量還會(huì)有一個(gè)數(shù)據(jù)拷貝過程）
所以，該如何分配堆棧，該用靜態(tài)還是臨時(shí)變量，需要綜合考慮你項(xiàng)目的情況而定。
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