近日，日本警察廳表示新的《道路交通法》修正案預定于明年第二季施行，該法案通過了特定條件下實現L4級別完全自動化駕駛運行許可制度，表明日本將允許L4級自動駕駛汽車上路。

截至目前日本警察廳已經公布了相關法案的詳情內容，《道路交通法》修正案將會在11月的下旬征求公眾意見，等結果出來之后就會正式確定內容和施行時間。

《道路交通法》修正案對L4級自動駕駛的定義是“特定條件下實現完全自動化駕駛”，也就是說其定義的L4自動駕駛并非全場景脫離人類駕駛。

日本相關部門表示，為了確認安全運行和在發(fā)生事故時做出應急方案，必須配置一名在車輛內或遠程監(jiān)控的特定自動運行監(jiān)督人。

從日本政府對L4級別自動駕駛的方案來看，其深層意思為立法先行。日本警察廳表示2025年度將此應用場景擴大到全國40個地方。