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當(dāng)前位置:首頁 > > 汽車嵌入式
[導(dǎo)讀]在上回講完功能安全的定義以后,"是什么" 和 "為什么" 的問題,我們已經(jīng)搞懂了。接下來就要看看重點,"怎么樣" 的問題。主機廠在研發(fā)一款汽車平臺的初期,會基于以往大量的工程和實際經(jīng)驗,把整車的功能細(xì)分到不同的子系統(tǒng)里,比如車載娛樂系統(tǒng),底盤和驅(qū)動系統(tǒng),輔助駕駛和車身照明系統(tǒng)等等。以下以被動安全輔助系統(tǒng)來舉例。

在上回講完功能安全的定義以后,"是什么" 和 "為什么" 的問題,我們已經(jīng)搞懂了。接下來就要看看重點,"怎么樣" 的問題。


主機廠在研發(fā)一款汽車平臺的初期,會基于以往大量的工程和實際經(jīng)驗,把整車的功能細(xì)分到不同的子系統(tǒng)里,比如車載娛樂系統(tǒng),底盤和驅(qū)動系統(tǒng),輔助駕駛和車身照明系統(tǒng)等等。


以下以被動安全輔助系統(tǒng)來舉例。


被動安全輔助系統(tǒng),比如安全帶安全氣囊就屬于被動安全系統(tǒng)的一部分。假如汽車在發(fā)生碰撞以后,安全帶會收緊,并且相應(yīng)的安全氣囊會彈出。


當(dāng)主機廠劃分子系統(tǒng)到安全氣囊控制器的時候,當(dāng)然要描述一下,這個控制器的功能是否是一個電子設(shè)備,這個控制器與其他控制子系統(tǒng)的接口,還有例如法律法規(guī)的要求,比如被動安全系統(tǒng)是法律要求。這是在引入功能安全以前已經(jīng)現(xiàn)成有的東西。


當(dāng)現(xiàn)在加上功能安全,我們考慮安全氣囊控制器的時候,主機廠會基于以往的經(jīng)驗,比如這個控制器在以往出現(xiàn)過什么問題,具體的原因是什么?例如曾經(jīng)最大的安全氣囊生產(chǎn)商高田就因為設(shè)計原因不得不召回而在日本申請破產(chǎn)。


基于這些對基礎(chǔ)功能的描述以往故障分析,主機廠通過對安全氣囊開發(fā)的范圍做出劃分和描述,這就是所謂的 ISO 在第三章 item 定義的要求。當(dāng)然了,具體還有很多詳細(xì)的內(nèi)容,此處不一一展開。


當(dāng)有了這些item的功能要求故障信息,主機廠會在內(nèi)部進行評定審核,主要的任務(wù)是,去判斷當(dāng)之前定義的item在不同工況出現(xiàn)不同故障的情況下,駕駛員和乘客是否受有威脅到人身安全的風(fēng)險,以及去評定風(fēng)險的等級。這就是頂頂有名的HARA (Harzard Analysis and Risk Assesment)

還是以安全氣囊舉例說明:


首先構(gòu)想不同的使用情景:

汽車狀態(tài)

停車

駐車

行駛 0-30km/h

行駛 >30km/h


路況信息

濕滑

干燥

市區(qū)

高速


道路信息

彎道

直行


以下舉例說明:


當(dāng)安全氣囊控制器的指示功能出現(xiàn)故障的時候:

- 汽車以20km/h的速度行駛在干燥路面的市區(qū)時

- 汽車以100km/h的速度行駛在濕滑的高速公路時


當(dāng)安全氣囊控制器的檢測功能出現(xiàn)故障的時候:

- 汽車以20km/h的速度行駛在干燥路面的市區(qū)時

- 汽車以100km/h的速度行駛在濕滑的高速公路時


當(dāng)安全氣囊控制器出現(xiàn)故障自動彈出的時候:

- 汽車以20km/h的速度行駛在干燥路面的市區(qū)時

- 汽車以100km/h的速度行駛在濕滑的高速公路時


等等...(此處有成百上千行)

分別對下面三個因素進行量化分析

- 對應(yīng)故障發(fā)生事故的人員傷亡嚴(yán)重程度  --> S 代表severity

- 對應(yīng)故障出現(xiàn)的頻率 --> E 代表Exposure

- 駕駛員是否能控制汽車  --> C 代表Controllablity


并按照下圖, 對號入座:1-3 代表不同的程度。進而得到相應(yīng)風(fēng)險 的ASIL 等級


最后取在不同情況下最高的ASIL等級為該產(chǎn)品研發(fā)時的功能安全要求等級。這個ASIL將伴隨安全氣囊供應(yīng)商的整個研發(fā)以及售后流程,根據(jù)這個級別,將定義和劃分對應(yīng)軟件,硬件等功能安全相關(guān)的工作。此處劃重點,以后慢慢講具體在供應(yīng)商開發(fā)軟件時如何根據(jù)ASIL來做相應(yīng)的工作。


根據(jù)不同的風(fēng)險,與之對應(yīng)的是新加的能安全需求。也就是安全目標(biāo) (safety goal).

例如:

SG1:如果安全氣囊系統(tǒng)的檢測傳感器出現(xiàn)故障,駕駛員應(yīng)該在汽車駕駛的過程中得到故障提醒。

SG2:在汽車行駛過程中,氣囊不能在無碰撞的情況下彈出

等...


可能你會發(fā)現(xiàn),有的功能安全需求功能需求大相徑庭,這兩個需求有部分重疊的情況,但是功能安全側(cè)重于當(dāng)出現(xiàn)故障,設(shè)備系統(tǒng)如何處理故障進而規(guī)避和降低對人造成的風(fēng)險。而功能需求側(cè)重于如何實現(xiàn)具體的功能實現(xiàn)功能功能安全的基礎(chǔ)。所以往往在研發(fā)過程中,功能安全研發(fā)工作會比功能開發(fā)工作晚開始,比較繞口,請見諒??梢院唵卫斫鉃?,第一步實現(xiàn)所有的功能,當(dāng)部分功能與功能安全需求相關(guān)時,需要做額外的工作來保證功能安全。


我們知道,汽車領(lǐng)域的需求,設(shè)計都要對應(yīng)相應(yīng)測試結(jié)果。安全目標(biāo)(safety goal) 對應(yīng)的就是將來非常麻煩的并且需要獨立第三方評測的 safety case,這個我們以后文章會提到。


寫到這里,意猶未盡,下回再見吧。

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