自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動駕駛的需求。

自動駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運(yùn)行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關(guān)車門、故障自動恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運(yùn)行、降級運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)全自動運(yùn)營可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。

自動駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀(jì)90年代以來，隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可以在地車之間實(shí)現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運(yùn)量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動駕駛系統(tǒng)提供了可能 [1] 。

尤其是在商業(yè)應(yīng)用層面，何俊杰介紹，百度L4級自動駕駛落地很快。截至2022 年第三季度末，“蘿卜快跑”累計(jì)訂單已超過了140萬單，運(yùn)營范圍遍及北上廣深等10多個城市。在重慶和武漢，還開放了蘿卜快跑的全無人商業(yè)化運(yùn)營。

他表示，百度認(rèn)為，無人車就是汽車機(jī)器人?！敖裉爝@些汽車機(jī)器人在城市街頭已經(jīng)越來越常見，‘人機(jī)共生’的愿景正在變成現(xiàn)實(shí)?！?

除此之外，何俊杰還談到，過去一年還在多個領(lǐng)域看到了人工智能的商業(yè)化進(jìn)展，“最明顯的是在基礎(chǔ)設(shè)施的智能化改造方面，包括智慧交通、智慧能源、AI+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)這些領(lǐng)域。”

“這樣壓強(qiáng)式、馬拉松式的投入，使得我們在人工智能的各個層面都有領(lǐng)先的自研技術(shù)，可以說，百度做AI，能攀珠峰，就不爬玉龍雪山，包括從最底層高端芯片昆侖，到飛槳深度學(xué)習(xí)框架，再到預(yù)訓(xùn)練大模型，只有先攀上這一座座技術(shù)珠峰，最后才實(shí)現(xiàn)了在應(yīng)用領(lǐng)域效率的大幅度提升?！焙慰〗苷f。

“創(chuàng)新不是憑空想象的。創(chuàng)新是因?yàn)槭袌霾粩嗟卦诮o你反饋，你才有機(jī)會去一步一步地往前走，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新?！彼硎荆澳睦镉蟹答?，哪里就有創(chuàng)新。隨著預(yù)訓(xùn)練大模型、AIGC、數(shù)字人等新技術(shù)的規(guī)?；涞?，百度搜索、百度APP正在成為AI創(chuàng)新技術(shù)最大的落地場景。”

何俊杰指出，科技創(chuàng)新就是驅(qū)動發(fā)展的“永動機(jī)”，只要反饋不止，就能創(chuàng)新不停。

到 2025 年，全球銷售的汽車中約有 30% 將支持 2 級或以上的自動化。然而，在自動駕駛商業(yè)化的路徑上，亦有挑戰(zhàn)，尤其在落地路徑、量產(chǎn)成本、法規(guī)短板、性能突圍等方面還存在諸多困擾。

自動駕駛系統(tǒng)不斷迭代的前提是算法的持續(xù)優(yōu)化，保守估算，一輛測試車每天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量可達(dá)數(shù)TB。此外，自動駕駛落地的一大阻礙項(xiàng)即是無窮無盡的Corner Cases，想要解決這些問題，面對海量數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)存儲以及計(jì)算提出了更高的要求。

基于多年存算技術(shù)積累和自動駕駛行業(yè)的洞察，中科曙光在第二屆ICVS中國自動駕駛年會上，正式提出了“數(shù)據(jù)存儲+智能計(jì)算”協(xié)同方案。該方案為自動駕駛提供“采、存、管、用”全生命周期支持，可有效幫助車企高效、穩(wěn)定地收集車端數(shù)據(jù)，提升訓(xùn)練過程中數(shù)據(jù)存取效率，快速形成計(jì)算模型。

數(shù)據(jù)存儲+智能計(jì)算，曙光力破自動駕駛困境

在底層存儲層面，曙光具備業(yè)界領(lǐng)先的POSIX訪問協(xié)議，單節(jié)點(diǎn)可達(dá)到4GB/s+吞吐能力，最大化提升訓(xùn)練及仿真效率。曙光存儲事業(yè)部行業(yè)推廣總監(jiān)王紹祥表示：“只需一套設(shè)備支持，多種協(xié)議滿足不同應(yīng)用需求，在實(shí)現(xiàn)極致性能的同時兼具靈活性，實(shí)現(xiàn)多業(yè)務(wù)并發(fā)作業(yè)?！?

為滿足自動駕駛海量數(shù)據(jù)計(jì)算需求，曙光提供了海量計(jì)算資源，并打通多個計(jì)算中心，“曙光以強(qiáng)勁算力加快自動駕駛模型訓(xùn)練進(jìn)度，全面提升云車兩端仿真訓(xùn)練效率，助力打破訓(xùn)練瓶頸。”曙光智算解決方案總監(jiān)董小海介紹道。

12月14日，在量子位MEET 2023智能未來大會上，“2022人工智能年度評選”結(jié)果正式揭曉。作為國內(nèi)自動駕駛頭部企業(yè)，蘑菇車聯(lián)成功入選“2022年度人工智能領(lǐng)航企業(yè)TOP50”。

2018年至今，量子位發(fā)起的「人工智能年度評選」已成為行業(yè)內(nèi)最具影響力的產(chǎn)業(yè)風(fēng)向標(biāo)之一。本次評選以真實(shí)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，結(jié)合量子位對數(shù)百家AI公司的深入調(diào)研，以及數(shù)十位行業(yè)知名專家的意見，選出了今年最具代表性和影響力的50家領(lǐng)航企業(yè)。上榜企業(yè)在近一年內(nèi)取得了重大的技術(shù)創(chuàng)新和落地成果，受到資本市場認(rèn)可和外界輿論關(guān)注。蘑菇車聯(lián)上榜，與其在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)化落地成果有著密不可分的關(guān)系。

作為最早實(shí)踐“單車智能+車路協(xié)同”技術(shù)路線的自動駕駛企業(yè)之一，蘑菇車聯(lián)自主研發(fā)了全球首個“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)，應(yīng)用融合感知、融合決策控制、高精地圖、高精定位、AI、仿真系統(tǒng)、云+邊緣計(jì)算、實(shí)時大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，關(guān)鍵軟、硬件全部自研。其擁有全棧自研的自動駕駛系統(tǒng)方案，具備新型道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、構(gòu)建城市級智慧交通數(shù)字底座的技術(shù)能力以及城市級自動駕駛公共服務(wù)車隊(duì)運(yùn)營能力。