一直以來，自動駕駛都是大家的關(guān)注焦點之一。因此針對大家的興趣點所在，小編將為大家?guī)碜詣玉{駛的相關(guān)介紹，詳細內(nèi)容請看下文。

一、自動駕駛之識別技術(shù)

和人類的眼睛一樣，這個輪式機器人也有它自己的眼睛，用來識別周邊的車輛、障礙物、行人等路上的情況。

我們眼睛的主要構(gòu)成部分是眼球，通過調(diào)節(jié)晶狀體的彎曲程度來改變晶狀體焦距來獲得實像。那自動駕駛的眼睛是由什么構(gòu)成的呢?答案是傳感器。包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達，還有紅外線、超聲波雷達等。

你可能會驚訝，需要這么多眼睛?沒錯，它是長滿了眼睛的小怪獸，通常擁有10+只眼睛。

其中，最常用的是攝像頭，幾乎是毫無爭議地被所有開發(fā)者采用。它和人類的眼睛最接近，可以看清有顏色的標(biāo)識、物體，看得懂字體，分得清紅綠燈。但是缺點也不少，比如在夜晚或惡劣的天氣下視力就嚴(yán)重下降，也不擅長遠距離觀察。

其次是頗富爭議的LiDAR，即激光雷達。比較常見的是在車頂，像是頂不停旋轉(zhuǎn)的帽子。原理很簡單，就是通過計算激光束的反射時間和波長，可以完成繪制周邊障礙物的3D圖。而短板則是無法識別圖像和顏色。

毫米波雷達也不得不提一提，因為它的全能--可以全天候工作，這使得它不可或缺，即便它無法識別高度，分辨率不高，也難以成像。但它憑借其穿透塵霧、雨雪的硬本領(lǐng)，站穩(wěn)一席之地。

如此多各式各樣的眼睛，那她的視力一定很好咯?那也未必。你以為星多天空亮，可它們之間能夠互補還好，但也難免會產(chǎn)生矛盾。這么多只眼睛你要優(yōu)先選擇相信誰，這也是一個課題叫Sensor Fusion，傳感器融合。根據(jù)每種傳感器的優(yōu)缺點來綜合評判信息的準(zhǔn)確度，得到更可靠的最終結(jié)果。傳感器融合的另一個優(yōu)點是，換來一定程度的冗余，即便某只眼睛暫時失明，也不會影響它安全前行。

二、自動駕駛兩大誤解

誤解1：由于自動駕駛汽車耗資巨大，因此窮人無法擁有

盡管自動駕駛汽車的成本確實會比傳統(tǒng)汽車高，但是隨著該項技術(shù)的發(fā)展，“擁有汽車的概念”也會發(fā)生改變。首先，大多數(shù)自動駕駛汽車將由商業(yè)車隊來實現(xiàn)(至少早期階段會如此)，即意味著當(dāng)自動駕駛汽車最終打入消費市場時，其技術(shù)很可能已經(jīng)得到增強和完善，因而價格會明顯降低。

第二個原因在于，“汽車所有權(quán)”的概念將發(fā)生巨變。如今，人們需要擁有汽車，因為如果沒有駕駛，汽車就無法駕駛。而事實上，汽車的絕大多數(shù)時間都停在街上或車庫里。一旦汽車能夠自動駕駛，共享汽車的所有權(quán)或者訂閱使用自動駕駛汽車的模式會變得更受歡迎，也會變得更加便宜。

誤解2：自動駕駛汽車就跟普通汽車一樣，就是沒有駕駛員

不，這兩類汽車完全不同。傳統(tǒng)汽車圍繞駕駛員構(gòu)建，而由于自動駕駛汽車無需駕駛員，設(shè)計就會不同。自動駕駛汽車的內(nèi)飾設(shè)計注重乘客的舒適性，通過移除踏板、傳動控制裝置和方向盤等不必要的部件，最大化地提高車內(nèi)空間利用率。而且，自動駕駛汽車的外飾設(shè)計可能無需再面向特定方向，可能設(shè)計成圓形或盒型，而座椅可能會被放置成朝向所有方向。

因為很多人可能偶爾還想駕駛汽車，因此并非每一輛自動駕駛汽車的外形都會像飛行蛋。對于許多汽車來說，自動駕駛只是一個選擇。但是為了適應(yīng)智能道路等駕駛環(huán)境技術(shù)，自動駕駛汽車的設(shè)計可能仍有些不同。

以上所有內(nèi)容便是小編此次為大家?guī)淼挠嘘P(guān)自動駕駛的所有介紹，如果你想了解更多有關(guān)自動駕駛的內(nèi)容，不妨在我們網(wǎng)站或者百度、google進行探索哦。