隨著技術(shù)的進步，我們用來控制電機的技術(shù)也變得越來越復(fù)雜。與稅收不同，這通常是一件好事，因為它可以讓我們的汽車大膽地去到以前沒有汽車去過的地方。但時不時地，我認(rèn)為退后一步，只見樹木不見森林是有益健康的。您的應(yīng)用程序是否真的需要超快速的扭矩響應(yīng)和層層疊疊的觀察器才能完成工作?就像我的稅收一樣，你真的需要使用復(fù)雜到必須聘請電機控制專業(yè)人員為你做的技術(shù)嗎?難道您不想使用一種可以讓您全神貫注的技術(shù)嗎?有時候，越簡單越好!這就是我對 InstaSPIN-BLDC? 如此興奮的原因!

正如您所知，“InstaSPIN”是 TI 的全新電機控制解決方案類別。這些解決方案中第一個發(fā)布的是“InstaSPIN-BLDC”，它對無刷直流電機執(zhí)行無傳感器換向控制。TI 剛剛推出了四款由 InstaSPIN-BLDC 軟件提供支持的新套件，該軟件在三種不同的 TI MCU 架構(gòu)上運行：一款適用于 Stellaris? 微控制器，一款適用于 MSP430? 微控制器，兩款適用于 Hercules 安全微控制器。您可以在此處找到有關(guān)每個套件的更多信息。這些套件加入了我們現(xiàn)有的 InstaSPIN-BLDC 套件，該套件由我們的 C2000 TM微控制器系列提供支持。

現(xiàn)在，在您說“去過那里……做過那件事”之前，讓我告訴您為什么 InstaSPIN-BLDC 可能優(yōu)于您當(dāng)前使用的無傳感器換向解決方案：

1. 設(shè)置更簡單。與您剛購買的新高清電視不同，您需要的一切(包括連接器)都在包裝盒內(nèi)。只需將其接線并啟動即可。

2. 調(diào)整起來極其簡單。只有一個調(diào)整參數(shù)需要調(diào)整，即通量閾值。但即使根本沒有調(diào)整，我們發(fā)現(xiàn) GUI 界面中使用的默認(rèn)設(shè)置將在第一次嘗試時啟動我們連接到它的大約 90% 的電機!

3. 低速穩(wěn)定性。與僅使用反電動勢信號進行換向的系統(tǒng)相比，這是一個很大的改進。相反，InstaSPIN-BLDC 使用助焊劑!磁通量是反電動勢的組成部分，它在低速時提供兩個明顯的優(yōu)勢;具有更高幅度的信號和具有更好濾波的信號。這兩者一起意味著換向信號具有更好的 SNR，允許以低得多的速度在全扭矩下進行無傳感器操作。

4. 速度不變性能. 這打破了任何使用反電動勢過零定時技術(shù)的大門!想象一下，只看后視鏡就可以駕駛汽車前進!當(dāng)然，只要您在筆直的道路上行駛，沒有任何意外，一切都會好起來的。但是，如果你不小心遇到了急轉(zhuǎn)彎怎么辦?我知道這聽起來很瘋狂，但這正是我們目前使用的大多數(shù)無傳感器換向技術(shù)所做的。如果您只是對反電動勢信號過零的時間進行計時以安排下一次換向事件，那么您實際上是在嘗試通過回顧過去來預(yù)測未來。只要速度不變，一切都很好。但是，如果加速或減速過快，則可能會導(dǎo)致電機換向錯誤甚至失速。

使用 InstaSPIN-BLDC，可以持續(xù)監(jiān)控反電動勢信號。換句話說，InstaSPIN-BLDC 使用最新的實時數(shù)據(jù)來確定何時換向，而不是僅僅使用過去的數(shù)據(jù)。我們實際上是在實時計算穿過線圈的磁通線。當(dāng)積累了足夠的磁通量時，我們認(rèn)為轉(zhuǎn)子必須處于某某位置，并且必須對機器進行換向!電機的速度實際上與這個積累過程無關(guān)，只會影響需要多長時間。當(dāng)我第一次看到這個的時候，我心里想，“當(dāng)然是你想要做的方式!這簡直太有道理了!”

5. 非常堅固。我認(rèn)為這是我最喜歡的功能!它如此強大的原因之一是因為它非常簡單!我記得在我職業(yè)生涯的早期，我從事一種復(fù)雜的醫(yī)療產(chǎn)品的工作，其中計算出的平均故障間隔時間約為 15 分鐘!嚴(yán)重地!使用 InstaSPIN-BLDC，幾乎沒有什么地方會出錯，這意味著它會一直運行，……繼續(xù)……繼續(xù)……

要更好地了解 InstaSPIN 的工作原理，請在此處查看換向過程的動畫。如果您想了解如何啟動您自己的 InstaSPIN-BLDC 套件，您可以在此處觀看我的視頻。

因此，如果您喜歡電機，并且喜歡 SIMPLE，那么您一定會愛上 InstaSPIN-BLDC!自己拿出來“兜兜風(fēng)”，體會生活中簡單的快樂!同時…