在家電產(chǎn)品和工業(yè)應用系統(tǒng)中，定時和計數(shù)是兩種常用的功能，如：微波爐加熱計時和流水線上產(chǎn)品數(shù)目統(tǒng)計等。MCS-51單片機內(nèi)部集成的兩個可編程定時/計數(shù)器T0和T1使用靈活、方便，在儀器儀表等工業(yè)產(chǎn)品中應用廣泛。

定時器的作用：

定時計數(shù)器可以用于精確事件定時，PWM脈寬調(diào)制，波形發(fā)生，信號時序測量的方面。計時也是通過計數(shù)來實現(xiàn)的。

定時器的實質(zhì)：

加1的16位計數(shù)器分高八位、低八位組成

51單片機定時器0內(nèi)部有兩個寄存器TH0和TL0,都是1字節(jié)的，理解位定時器0高位寄存器(TH0)，定時器0低位寄存器(TL0),我們知道2字節(jié)最大能存65535。

比賽板擁有三個定時器0,定時器1,定時器2主要用定時器0

使用單片機時經(jīng)常用到一個元件，那就是單片機定時器，單片機定時器的作用主要是在發(fā)生軟件故障時，通過使器件復位(如果軟件未將器件清零)將單片機復位，也可以用于將器件從休眠或空閑模式喚醒，還能用做精確延時處理，常被應用于時間控制、程序延時、對外部時間計數(shù)和檢測等工作范圍內(nèi)。那么單片機定時器原理是什么呢?

定時/計數(shù)器的基本工作原理

MCS-51單片機的兩個定時/計數(shù)器T0和T1有定時和計數(shù)兩種功能，分別由一對特殊功能寄存器組構(gòu)成，即TH0、TL0和TH1、TL1，其基本工作原理如圖4-7所示。

圖4-7定時/計數(shù)器工作原理圖

本質(zhì)上定時和計數(shù)器都是具有加1功能的計數(shù)器，其基本原理分別如下：

(1)計數(shù)模式的工作原理

在計數(shù)模式下，定時/計數(shù)器可以累計脈沖輸入引腳(T0和T1的脈沖輸入引腳分別為P3.4和P3.5)上出現(xiàn)的脈沖下降沿的次數(shù)。

計數(shù)器工作時，首先設置其工作方式，以確定計數(shù)器位數(shù)N;然后為其賦初值M;接著，啟動其工作。這之后，脈沖輸入引腳上每出現(xiàn)一次脈沖下降沿，計數(shù)器的值加1。當計數(shù)器中的數(shù)值達到最大后，若再出現(xiàn)一個脈沖下降沿，計數(shù)器的值將溢出、回零，并且計數(shù)器的溢出中斷請求標志位被置1，從而發(fā)出中斷請求。特別說明：定時/計數(shù)器中所能存放的最大值與其位數(shù)N有關(guān)，為2N-1，例如8位計數(shù)器中可存放的最大數(shù)值為28-1=255=FFH。

顯然，若已知N和M的值，則可以計算出在計數(shù)器溢出時其脈沖輸入引腳上出現(xiàn)的脈沖下降沿個數(shù)。例如：假設定時/計數(shù)器0工作于工作方式2，即N=8，且其初始值M=50，則溢出之前出現(xiàn)的脈沖下降沿的個數(shù)Q為：Q=2N-M=28-50=206。

另外，需要特別注意的是：定時/計數(shù)器通過連續(xù)兩個機器周期的電平采樣實現(xiàn)對脈沖下降沿的檢測，采樣發(fā)生在每個機器周期的S5P2階段。若前后兩個機器周期分別采樣到一個高電平和一個低電平，則確認一個有效下降沿信號出現(xiàn)。因此，為確保不漏計脈沖數(shù)，被計數(shù)脈沖的周期至少2倍于機器周期，即脈沖信號的最高頻率為單片機晶振頻率的1/24，例如：若單片機的晶振頻率為6MHz，則定時/計數(shù)器能計數(shù)的脈沖頻率應不大于

6MHz/24=250kHz。

(2)定時模式的工作原理

在定時模式下，定時/計數(shù)器累計機器周期個數(shù)。與計數(shù)模式相似，首先，設置工作方式，以確定定時器位數(shù)N;然后，為其賦初值M;接著，啟動其工作。之后，每經(jīng)過一個機器周期，定時器的值加1，當加到定時器的最大值后，若再出現(xiàn)一個機器周期，定時器的值將溢出、回零，并且定時器的溢出中斷請求標志位被置1，從而發(fā)出中斷請求。

若已知N和M的值以及單片機的晶振頻率，即可得出從定時器啟動工作到發(fā)出溢出中斷請求之間所經(jīng)過的時間長度。例如，若定時/計數(shù)器0工作于工作方式1，即N=16，且其初始值M=50000，并假設單片機晶振頻率為12MHz，則單片機的機器周期T=12/(12MHz)=1μs，從啟動定時器工作到其發(fā)出中斷請求之間的時間間隔為t=(216-50000)μs=15536μs。