【例1】利用定時功能產生方波信號。假設：單片機晶振頻率為fosc=6MHz。要求：利用定時/計數器T0的工作方式1控制定時，在單片機P1.1引腳產生頻率f=50Hz的方波。

解：

(1)任務分析

由方波信號的頻率可知信號的周期T=1/f=1/(50Hz)=0.02s，信號的波形如圖4-12所示。由圖4-12可知，50Hz的方波信號每0.01s發(fā)生一次電平反轉(即電平由0到1或由1到0的變化)。因此，可以利用T0定時0.01s，每0.01s改變一次P1.1引腳上的電平狀態(tài)。

圖4-12 50Hz方波信號波形

(2)T0初值的計算

單片機機器周期Tm=12/fosc=12/(6MHz)=2μs，T0在工作方式1時的位數N=16。由式(4-2)可知T0的初值M=216-0.01s/2μs=65536-0.01/(2×10-6)=60536=0EC78H。在定時器的初始化時，0ECH和78H需分別送入T0的寄存器TH0和TL0中。

(3)確定定時/計數器方式控制字TMOD的值

TMOD的高4位屬于T1，低4位屬于T0，因為本例中未涉及T1，所以TMOD的高4位可以均設置為0。在TMOD的低4位中，因為不進行引腳電平的測量，所以GATE=0;采用T0的定時功能，所以C/T=0;T0工作于方式1，所以M1M0=01B。最后，可得TMOD=01H。

(4)程序設計

定時時間到的標志是TF0被置1，因此當TF0由0變成1時，可知定時時間到。檢測TF0由0變1的方式有以下兩種，即：

1)查詢法。利用單片機的位判斷轉移指令，不斷地檢測TF0的狀態(tài)。當檢測到TF0為1時，控制P1.1引腳電平反轉。

2)中斷法。利用定時/計時器的溢出中斷來判斷定時間是否達到。在允許定時/計數器中斷的情況下，若溢出中斷發(fā)生，單片機將自動執(zhí)行定時/計數器中斷的中斷服務處理程序，可以在該程序中完成P1.1引腳電平反轉的操作。

無論采用何種方法設計定時程序，一定要注意：定時/計數器工作在方式1時，溢出將使其初值寄存器TH0和TL0清0。因此，每次溢出后都需要通過指令重新給定時/計數器賦初值。

下面分別給出查詢法和中斷法的參考程序。

查詢法程序如下：

【例2】定時中“軟時鐘”的使用。假設：單片機晶振頻率為focs=12MHz。要求：利用定時/計數器T1的方式2控制定時，在單片機P1.1引腳產生頻率f=1kHz的方波。

解：

(1)任務分析

由方波信號的頻率可知信號的周期T=1/f=1/(1kHz)=1ms。類似于例4-8的分析過程，可知需要T1產生的定時時間是T/2=0.5ms=500μs。但是由例4-6可知，定時/計數器工作在方式2時的最大定時時間為256μs。因此，在本例中無法通過簡單的定時器初值設置達到定時0.5s的要求。解決這一問題的方法是，將500μs定時轉化為5個100μs定時，即將定時/計數器的定時時間設定為100μs，當100μs的個數達到5個時，控制P1.1引腳上的電平發(fā)生反轉。而“軟時鐘”是用于記錄100μs個數的寄存器或數據存儲器單元。

(2)T1初值的計算

根據已知可得：單片機機器周期Tosc=12/fosc=12/(12MHz)=1μs，T1在工作方式2時的位數N=8。由式(4-2)可知定時100μs所需的T1初值M=28-100μs/1μs=156=9CH。在定時器初始化時，9CH被送入T1的寄存器TH1和TL1中。在方式2時，TL1的值每個機器周期加1，而TH1的值保持不變，每當TL1溢出時，TH1的值被重新送入TL1。

(3)確定定時/計數器方式控制字TMOD

由于本例中只用到T1，所以TMOD的低4位均清0即可，僅需設置與T1有關的高4位。因為不測量引腳電平，所以GATE=0;使用定時功能，所以C/T=0;工作于方式2，所以M1M0=10。最后，可得TMOD=20H。

(4)程序設計

以下參考程序采用中斷的方法控制定時。

在本例的程序中，“現場保護”的作用是將主程序和子程序共用的資源(包括特殊功能寄存器或數據存儲器中的存儲單元)臨時存入堆棧中，而“現場恢復”的作用是將上述資源從堆棧中還原。堆棧采用“先入后出”的存取方式，所以先被“PUSH”的數需后被“POP”。另外，“PUSH”和“POP”通常成對使用，否則可能導致堆棧中的數據混亂。