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[導(dǎo)讀]在中國(guó)先進(jìn)制造業(yè)的版圖里:中國(guó)自2013年開(kāi)始成為全球工業(yè)機(jī)器人第一大市場(chǎng);上海市重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人密度高達(dá)383臺(tái)/萬(wàn)名工人,是全國(guó)平均水平的1.5倍。以機(jī)器人為主力軍的自動(dòng)化智能工廠是一個(gè)系統(tǒng)工程,由于每個(gè)行業(yè)、企業(yè)都有各自的生產(chǎn)特點(diǎn),因此沒(méi)有一種模式是機(jī)器人換人的標(biāo)準(zhǔn)答案,無(wú)法簡(jiǎn)單套用

在中國(guó)先進(jìn)制造業(yè)的版圖里:中國(guó)自2013年開(kāi)始成為全球工業(yè)機(jī)器人第一大市場(chǎng);上海市重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人密度高達(dá)383臺(tái)/萬(wàn)名工人,是全國(guó)平均水平的1.5倍。以機(jī)器人為主力軍的自動(dòng)化智能工廠是一個(gè)系統(tǒng)工程,由于每個(gè)行業(yè)、企業(yè)都有各自的生產(chǎn)特點(diǎn),因此沒(méi)有一種模式是機(jī)器人換人的標(biāo)準(zhǔn)答案,無(wú)法簡(jiǎn)單套用

但在復(fù)工復(fù)產(chǎn)期間,率先部署工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)線的企業(yè)所獲得的優(yōu)勢(shì)卻頗為相似:

首先是在人力不足的情況下,利用協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人,提升“單兵作戰(zhàn)”的能力。

位于浦東臨港的中科新松工廠,疫情期間某一階段僅有91名員工進(jìn)行封閉生產(chǎn),駐廠員工與協(xié)作機(jī)器人配合銜接,完成焊接、組裝、打包等工作。

有意思的是,新松工廠產(chǎn)線上使用的機(jī)器人均由中科新松自主進(jìn)行研發(fā)制造,而主要生產(chǎn)的產(chǎn)品,也正是協(xié)作機(jī)器人。

移動(dòng)機(jī)器人發(fā)揮的作用大致相當(dāng),根據(jù)另一家機(jī)器人企業(yè)——自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)集群及操作系統(tǒng)提供商快倉(cāng)向立方知造局提供的資料顯示:擁有移動(dòng)機(jī)器人集群的無(wú)人倉(cāng),由系統(tǒng)工作臺(tái)向機(jī)器人發(fā)出指令,自動(dòng)進(jìn)行出庫(kù)、歸位等一系列操作,中間僅需工作人員進(jìn)行一次出庫(kù)掃碼。

在“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等行業(yè)政策的引領(lǐng)下,疊加人口問(wèn)題的不斷突出,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量走回正增長(zhǎng)區(qū)間,自動(dòng)化改造意愿逐漸回歸。2023年新能源行業(yè)延續(xù)擴(kuò)張態(tài)勢(shì),工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求延續(xù)高增長(zhǎng)。

產(chǎn)業(yè)環(huán)境+人才培養(yǎng)+需求催化”是市場(chǎng)的核心發(fā)展驅(qū)動(dòng)力,中國(guó)市場(chǎng)作為最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),整體還處于成長(zhǎng)階段,上游零部件的核心技術(shù)突破將成為行業(yè)發(fā)展的重要方向。未來(lái)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展方向上,工業(yè)機(jī)器人滲透率將有進(jìn)一步提升,要密切跟蹤下游行業(yè)汽車、電子等制造工廠智能化發(fā)展情況與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈完善程度,結(jié)合日本工業(yè)機(jī)器人兩大巨頭發(fā)那科與安川電機(jī)的發(fā)展路徑。工業(yè)機(jī)器人企業(yè)未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵在于自身的產(chǎn)業(yè)鏈布局與關(guān)鍵零部件的技術(shù)突破,中短期來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人也將往智能化、載荷提高、小型化與專業(yè)化的方向不斷進(jìn)化;長(zhǎng)期來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)完全的智能化與功能一體化,單個(gè)機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造流程的全覆蓋。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng),核心在于新能源汽車動(dòng)力電池、光伏等新能源行業(yè)的發(fā)展機(jī)遇。作為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)之一,埃斯頓有57款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣泛,如隨著這兩年新能源汽車行業(yè)的爆發(fā)增長(zhǎng),鋰電制造的機(jī)器人需求激增,而這只是其中一個(gè)極為細(xì)分的應(yīng)用場(chǎng)景。

得益于新能源對(duì)工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng),2022年,埃斯頓所設(shè)定的工業(yè)機(jī)器人出貨量目標(biāo)為1.6萬(wàn)臺(tái)-1.8萬(wàn)臺(tái),2025年機(jī)器人出貨量目標(biāo)為5萬(wàn)臺(tái)。光伏、動(dòng)力電池、新能源汽車等下游行業(yè)的快速發(fā)展,埃斯頓稱:2022年四季度的交付預(yù)期會(huì)有較大的增加,一方面是部分訂單由于疫情防控延遲到四季度交付;另一方面海外克魯斯的供應(yīng)鏈在逐步改善,有助于中國(guó)克魯斯及時(shí)實(shí)現(xiàn)海外焊接機(jī)器人的進(jìn)口,以完成國(guó)內(nèi)訂單的按時(shí)交付。

我國(guó)制造業(yè)借助工業(yè)機(jī)器人加速轉(zhuǎn)型升級(jí)還有一些風(fēng)險(xiǎn)和障礙。一方面,工業(yè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)技術(shù)攻關(guān)、國(guó)產(chǎn)化替代以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全存在“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。受各種因素影響,一些發(fā)達(dá)國(guó)家不僅會(huì)進(jìn)一步加強(qiáng)高端工業(yè)機(jī)器人整機(jī)對(duì)中國(guó)出口的限制,還會(huì)加大中國(guó)機(jī)器人廠商采購(gòu)關(guān)鍵核心零部件的審查,限制專利和技術(shù)轉(zhuǎn)讓,無(wú)論是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),還是制造業(yè)使用高端工業(yè)機(jī)器人,其阻力都將增大。

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在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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開(kāi)關(guān)電源具有效率高的特性,而且開(kāi)關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

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LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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