機(jī)器人" target="_blank">康復(fù)機(jī)器人是一種輔助人體完成肢體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)康復(fù)治療、康復(fù)護(hù)理等功能的醫(yī)療機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合。它的研究貫穿康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已成為國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，在醫(yī)療領(lǐng)域三大類機(jī)器人中，康復(fù)機(jī)器人位于手術(shù)機(jī)器人與醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人之間。

近日，據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，工業(yè)和信息化部、市場(chǎng)監(jiān)管總局、中央網(wǎng)信辦等18部門聯(lián)合印發(fā)《進(jìn)一步提高產(chǎn)品、工程和服務(wù)質(zhì)量行動(dòng)方案(2022—2025年)》(以下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)方案》)，其中提出“提高輪椅、助行機(jī)器人等康復(fù)輔助器具智能化程度”。

供需端缺口較大。從需求端角度來(lái)看，康復(fù)機(jī)器人面向的康復(fù)患者主要為：腦卒中(50%)，脊髓損傷(10%)，骨折后遺癥(40%)。人口老齡化的加劇增加了致殘幾率，殘疾人年齡結(jié)構(gòu)呈倒掛金字塔型。截至2021年，我國(guó)康復(fù)需求總?cè)藬?shù)達(dá)4.6億人，其中肌肉骨骼疾病患者數(shù)量為3.2億人，同年，我國(guó)殘疾人數(shù)超8500萬(wàn)，得到基本康復(fù)服務(wù)仍占小部分。

2019年我國(guó)在職康復(fù)醫(yī)師16000名，治療師14000名，即每10萬(wàn)人口匹配1.2位康復(fù)醫(yī)師，而在發(fā)達(dá)國(guó)家每10可萬(wàn)人口匹配30-70位康復(fù)醫(yī)師，滲透率有數(shù)十倍差距。作為機(jī)器人與醫(yī)工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，康復(fù)機(jī)器人備受市場(chǎng)關(guān)注。而我國(guó)康復(fù)機(jī)器人發(fā)展較晚，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有10440余家殘疾人康復(fù)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，而可提供康復(fù)訓(xùn)練的仍不足三分之一。

“手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)桿是國(guó)外的達(dá)芬奇機(jī)器人，相比之下，國(guó)內(nèi)尚未有能與之媲美的廠商，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)前景可以概括為道阻且長(zhǎng)，前途光明，仍需要較長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)攻關(guān)與市場(chǎng)培育。”高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸對(duì)財(cái)經(jīng)網(wǎng)表示。

他認(rèn)為，手術(shù)機(jī)器人需要解決穩(wěn)定可靠性的問(wèn)題，這需要深厚技術(shù)的加持和保障，這是建立醫(yī)生信任的基礎(chǔ);另一方面，手術(shù)機(jī)器人企業(yè)需要解決易用性的問(wèn)題。

手術(shù)機(jī)器人最早是為航天員提供醫(yī)療保障的醫(yī)療項(xiàng)目。醫(yī)生可利用視頻成像系統(tǒng)，坐在機(jī)器旁操作系統(tǒng)，控制機(jī)械手臂，遠(yuǎn)程為患者施行手術(shù)。因?yàn)橐曇案逦餍当鄄僮鞲`活、且不會(huì)抖動(dòng)，手術(shù)機(jī)器人近年來(lái)在醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

利用機(jī)器人做外科手術(shù)已日益普及，美國(guó)僅2004年一年，機(jī)器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬(wàn)例。 利用機(jī)器人做手術(shù)時(shí)，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機(jī)和其他外科工具的機(jī)械臂將實(shí)施切斷、止血及縫合等動(dòng)作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺(tái)上，觀測(cè)和指導(dǎo)機(jī)械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對(duì)另一端的患者實(shí)施手術(shù)。 目前最普通的機(jī)器人外科手術(shù)是前列腺切除術(shù)。一些外科醫(yī)生也采用稱為“達(dá)芬奇”的機(jī)器人系統(tǒng)做心臟外科、婦產(chǎn)科及節(jié)育手術(shù)。2000年，機(jī)器人做的外科手術(shù)達(dá)1500例，而2004年，機(jī)器人已實(shí)施了2萬(wàn)例手術(shù)。

手術(shù)機(jī)器人研發(fā)是吞金巨獸，思哲睿此次科創(chuàng)板IPO募集資金也主要用于研發(fā)。根據(jù)招股書，思哲睿擬募集資金20.29億元，其中10億元用于手術(shù)機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，6億元用于補(bǔ)充流動(dòng)資金，3.27億元用于手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，剩余1.02億元用于營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)項(xiàng)目?！拔覈?guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)還是以達(dá)芬奇為主，我們國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人所占份額寥寥無(wú)幾。”北京理工大學(xué)教授、博導(dǎo)，科技部智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專家段星光在公開活動(dòng)中指出。

中國(guó)手術(shù)機(jī)器人正處于從依賴進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人轉(zhuǎn)向基于國(guó)內(nèi)參與者的技術(shù)創(chuàng)新的階段，長(zhǎng)期看好國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展?jié)摿Α?