近日，深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司(簡稱：愛博醫(yī)療機器人)心臟介入PI葛均波院士團隊核心成員利用愛博醫(yī)療機器人的泛血管介入手術(shù)機器人成功完成PCI檢查和治療的動物實驗，此次動物實驗主要包括機器人輔助經(jīng)皮冠狀動脈造影術(shù)和支架植入術(shù)兩大部分。

不久前的2022年12月28日，葛均波院士牽頭的國家放射與治療臨床醫(yī)學(xué)研究中心與愛博醫(yī)療機器人就“ 泛血管介入手術(shù)機器人聯(lián)合開發(fā)”達成戰(zhàn)略合作并舉行隆重的啟動儀式，雙方將在產(chǎn)品開發(fā)、動物實驗和注冊臨床上開展深度的醫(yī)工合作，推動血管介入手術(shù)機器人行業(yè)發(fā)展。

目前其重點研究的心血管介入手術(shù)機器人，就屬于上述小型機器人，可以操縱導(dǎo)絲、放置支架，未來還會研究只和頭發(fā)絲一樣大的纖維機器人?！≡卺t(yī)療機器人的細分領(lǐng)域，“協(xié)作”既是醫(yī)療機器人目標，也是難點。齊鵬表示，未來醫(yī)療機器人研發(fā)難點包括機器人與臨床醫(yī)療的融合。

這與機器人大會分論壇上很多醫(yī)生和企業(yè)的觀點不謀而合。北京和華瑞博醫(yī)療公司CEO張長勇在會上稱，醫(yī)療機器人研發(fā)階段最大的挑戰(zhàn)是“醫(yī)生和工程師之間如何對話”。手術(shù)器械和醫(yī)生的使用習(xí)慣息息相關(guān)，只有讓醫(yī)生把需求傳遞出來，才有可能完成機器人工程的第一步。

日前，西門子醫(yī)療宣布其子公司 Corindus 將更名為“Siemens Healthineers Endovascular Robotics(西門子醫(yī)療血管內(nèi)機器人)”。據(jù)悉，西門子醫(yī)療于2019年以11億美元(折合人民幣約76億元)收購了Corindus，該公司開發(fā)了用于冠狀動脈和外周血管手術(shù)的CorPath機器人輔助系統(tǒng)。

Corindus成立于2002年，主要致力于設(shè)計、制造和商業(yè)化用于介入治療的遠程精密機器人輔助系統(tǒng)。是全球領(lǐng)先的血管介入機器人企業(yè)，同時也是商業(yè)化血管介入機器人的鼻祖;其CorPath ®系統(tǒng)是第一個FDA批準的醫(yī)療設(shè)備使機器人輔助精密經(jīng)皮冠狀動脈血管程序。

機器人強調(diào)人與機器的交互，通過觸覺和視覺實現(xiàn)，相互反饋，不斷增加現(xiàn)實感和真實感。在互動過程中，更高分辨率的傳感器將提高精確度。通過交互多模型、三維傳感及其他技術(shù)手段，提高辨識率;通過與AR技術(shù)的結(jié)合識別物體和環(huán)境，讓機器人有所動作和有所反應(yīng)。醫(yī)療機器人的認知能力和學(xué)習(xí)能力也將不斷提高，包括知識的認知，推理、語態(tài)、態(tài)勢感知等。

國產(chǎn)手術(shù)機器人企業(yè)正處于快速孵化成長的過程中。目前仍處于發(fā)展初期的手術(shù)機器人行業(yè)，技術(shù)、研發(fā)和時間成本依舊高昂，且離不開政策和資本的支持。相關(guān)企業(yè)應(yīng)抓住國家大政方針支持產(chǎn)業(yè)的機會，努力解決當前發(fā)展中面臨的問題。

在資本方面，當下，國內(nèi)手術(shù)機器人行業(yè)投融資明顯加快。據(jù)統(tǒng)計，投融資數(shù)量大幅增加，整個賽道總?cè)谫Y金額超過30億元人民幣。在投資界看來，從學(xué)術(shù)和臨床兩方面，手術(shù)機器人都獲得了高度關(guān)注，并且體現(xiàn)出一定的衛(wèi)生經(jīng)濟學(xué)價值，未來5-10年，手術(shù)機器人應(yīng)該會越來越被市場所認可。

手術(shù)機器人最早是為航天員提供醫(yī)療保障的醫(yī)療項目。醫(yī)生可利用視頻成像系統(tǒng)，坐在機器旁操作系統(tǒng)，控制機械手臂，遠程為患者施行手術(shù)。因為視野更清晰，器械臂操作更靈活、且不會抖動，手術(shù)機器人近年來在醫(yī)療行業(yè)應(yīng)用越來越廣泛。

機器人做外科手術(shù)的成本比較高，每臺醫(yī)用機器人的最高成本可達130萬美元。全世界僅有不足300家醫(yī)院可實施機器人手術(shù)，因此使機器人手術(shù)的成本無法迅速降低。利用機器人做前列腺切除術(shù)，可比醫(yī)生常規(guī)手術(shù)的成本增加1000美元;做心臟二尖瓣手術(shù)的成本則要增加4000美元。2004年，機器人共做了8000例前列腺切除術(shù)，占總前列腺切除術(shù)的10%。