電機(jī)" target="_blank">步進(jìn)電機(jī)是電機(jī)中的一種具體的類型，步進(jìn)電機(jī)可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移量。為增進(jìn)大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修方法予以介紹。如果你對(duì)步進(jìn)電機(jī)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有什么參數(shù)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種能將其承受到的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接納到了一個(gè)電脈沖信號(hào)后，它就驅(qū)動(dòng)其步進(jìn)電機(jī)依照原先完成設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度位移(我們稱之為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是按一個(gè)固定的角度一步一步來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)的。我們能夠經(jīng)過(guò)控制其發(fā)送的脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制其角度的位移量，從而到達(dá)精準(zhǔn)定位的目的;同時(shí)我們也能夠經(jīng)過(guò)控制其脈沖信號(hào)的頻率來(lái)控制其步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而到達(dá)其調(diào)速跟定位的目的。普遍應(yīng)用在于各種的雕琢機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等等等一些分辨率請(qǐng)求較高的大型、中型數(shù)控設(shè)備上。

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指其步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，普通性的二相步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒(méi)有配置步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要是靠著選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)從而來(lái)滿足步距角的請(qǐng)求。假如運(yùn)用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則相數(shù)將變得沒(méi)有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改動(dòng)細(xì)分?jǐn)?shù)，就能夠改動(dòng)步距角。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)如下：

a、供電電源，可據(jù)所驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電源規(guī)格進(jìn)行選擇。交流電源供電的，如AC80V，可用220V市電經(jīng)降壓變壓器，提供給驅(qū)動(dòng)器。選用變壓器時(shí)，須同時(shí)考慮電壓和電流兩方面的工作參數(shù)。如電流值3A，由算式80V×3A=240VA得出的是視在功率值，達(dá)不到3A的實(shí)際輸出能力，應(yīng)將計(jì)算結(jié)果再乘以1.5以上的系數(shù)，選用220/80V，400VA以上的變壓器，作為電源輸入。二相電機(jī)的供電一般為12～48V，

b、輸出電流值。產(chǎn)品標(biāo)注值往往為峰能輸出能力，選用時(shí)，最低應(yīng)按步進(jìn)電機(jī)額定電流值的2倍以上。

輸出電流的檔位，一般操作面板上的撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行人工整定，如0.9A-3A。這也是一種過(guò)載保護(hù)整定，整定值可參考步進(jìn)電機(jī)的工作電流值。一般有8級(jí)整定檔次。

c、勵(lì)磁方式：整步、半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分、64細(xì)分。半步實(shí)際上是2細(xì)分，細(xì)分級(jí)別越高，步矩角越小，而電機(jī)轉(zhuǎn)速越低。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的控制面板，也設(shè)有細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)，也對(duì)細(xì)分值進(jìn)行設(shè)置。

d、保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)：

是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修

鑒于很多朋友們都不太了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障該如何處理，今天小編就列舉了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的一些故障原因及解決辦法。

1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器故障

故障原因：靜電放電(工作環(huán)境差)。

排除方法：首先將電氣柜中的PE與大地連接，仍有故障，則驅(qū)動(dòng)器模塊損壞，更換驅(qū)動(dòng)器模塊。

2、高速時(shí)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)

故障原因：傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題。

排除方法：若進(jìn)給倍率為85%時(shí)高速點(diǎn)動(dòng)不堵轉(zhuǎn)則，使用折線加速特性;降慨最高進(jìn)給速度;更換火轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

3、傳動(dòng)系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定

故障原因：該傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械裝配問(wèn)題。絲杠螺母安裝不正，造成運(yùn)動(dòng)部件的裝配應(yīng)力

排除方法：重新安裝絲杠螺母。

4、參考點(diǎn)定位精度過(guò)大

故障原因：機(jī)床接近開(kāi)關(guān)或檢測(cè)體的安裝不正確，接近開(kāi)關(guān)與檢測(cè)體的間隙為檢測(cè)臨界值;所選用接近開(kāi)關(guān)的榆測(cè)距離過(guò)大，檢測(cè)體和相部金屬物體均在檢測(cè)范周內(nèi);接近開(kāi)關(guān)的電氣特性差(注：接近開(kāi)關(guān)的重復(fù)特性影響參考點(diǎn)的定位精度)。

排除方法：榆查接近開(kāi)關(guān)的安裝;機(jī)床接近開(kāi)關(guān)與檢測(cè)體間的間隙(接近開(kāi)關(guān)技術(shù)指標(biāo)表示的是最大檢測(cè)距離，時(shí)應(yīng)將問(wèn)隙為最大間隙的50%為宜);更換接近開(kāi)關(guān)

5、返回參考點(diǎn)動(dòng)作不正確

故障原因：機(jī)床選用了負(fù)邏輯(NPN型)的接近開(kāi)關(guān)(即OVDC表示接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，24VDC表示接近開(kāi)關(guān)無(wú)動(dòng)作)。

排除方法：更換正邏輯接近開(kāi)關(guān)(PNP型)。

以上便是此次小編帶來(lái)的步進(jìn)電機(jī)相關(guān)內(nèi)容，通過(guò)本文，希望大家對(duì)步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來(lái)更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!