步進(jìn)電機又被稱為脈沖電動機，具有小型化以及低成本的特點，所以步進(jìn)電機被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。步進(jìn)電機系統(tǒng)由步進(jìn)電機以及步進(jìn)電機驅(qū)動電路組成。 隨著第三次科技革命以及信息技術(shù)的不斷發(fā)展，步進(jìn)電機系統(tǒng)也不斷地改進(jìn)和完善。我國步進(jìn)電機系統(tǒng)的發(fā)展要比西方發(fā)達(dá)國家起步晚，隨著我國科技水平的不斷提高，步進(jìn)電機驅(qū)動技術(shù)也到了相應(yīng)的發(fā)展。

步進(jìn)電機是將電脈沖信號，轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，又稱為脈沖電機。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號時，它就可以驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”。步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率，來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機多用于數(shù)字式計算機的外部設(shè)備，以及打印機、繪圖機和磁盤等裝置。

電機驅(qū)動芯片有3類1. TMC5160 L6474 這類驅(qū)動比較高級，直接就是MCU通過SPI/UART發(fā)命令給驅(qū)動芯片， 驅(qū)動控制電機動作。2. TB6600 L6208 是通過脈沖驅(qū)動，不過是2種脈沖， 轉(zhuǎn)速 方向 使能。而直接驅(qū)動電機的脈沖是經(jīng)過芯片譯碼出來的。3.低級 ULN2003 就是一個放大器的作用， 把輸入的脈沖增強驅(qū)動能力后 接步進(jìn)電機。 突然發(fā)現(xiàn)ULN2003根本就不是電機驅(qū)動器，L6205\A4954才是一個專用電機驅(qū)動器芯片。把輸入放大后給輸出電機。

步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電機驅(qū)動器，它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電機直接耦合，也可以理解成步進(jìn)電機微機控制器的功率接口。MCU相當(dāng)于是控制電機的大腦，它向分立器件發(fā)送電機的步距角時間、轉(zhuǎn)動方向和重復(fù)次數(shù)等，而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號，將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機，從而驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。

有刷電機驅(qū)動核心電路H橋加上一些必要的外圍電路，共同組成直流有刷電機的驅(qū)動器。集成電路形式的H橋，一般用于中小功率。分立元件形式的H橋，通常用于大功率或者超大功率需求，主要由MOSFET或IGBT晶體管組成。MCU的引腳，無法直接驅(qū)動MOS管等元件，需要加上專用的MOS管驅(qū)動芯片。直流有刷電機驅(qū)動芯片L298N，內(nèi)部集成了兩個H橋。L298N芯片，能夠驅(qū)動4.5V~46V、2A以下電機，電流峰值輸出達(dá)3A。實際應(yīng)用中，不能通過交換電源線實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制，可以用一個H橋電路來驅(qū)動電機。

細(xì)分驅(qū)動電路的各種優(yōu)勢使得細(xì)分驅(qū)動電路的應(yīng)用范圍不斷擴大。現(xiàn)今步進(jìn)電機的細(xì)分驅(qū)動電路大多數(shù)采用的都是單片微機控制。 按照末級功放管的工作狀態(tài)分類，可以將細(xì)分驅(qū)動電路分為放大型和開關(guān)型兩種。放大型的細(xì)分驅(qū)動電路中的末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制，因此電路相對 簡單，并且對于電流的控制能力也相對較強， 但是末級功放管長時間處于放大的狀態(tài)，極大程度上增加了功耗，發(fā)熱情況非常嚴(yán)重，使得整個電路的溫度過高，很容易發(fā)生意外情況。 例如晶體管溫漂或者熱擊穿，從而影響整個電 路的正常工作，所以放大型的細(xì)分驅(qū)動電路一 般應(yīng)用在驅(qū)動電流小、控制精度較高并且散熱 情況非常好的工作場合。而開關(guān)型的細(xì)分驅(qū)動電路的末級功放管工作處于開關(guān)狀態(tài)，因此能夠極大程度上降低功耗，并且也不存在放大型的細(xì)分驅(qū)動電路發(fā)熱嚴(yán)重的情況，但是開關(guān)型細(xì)分驅(qū)動電路的復(fù)雜程度非常高，并且輸出的電流具有一定的紋波，所以開關(guān)型的細(xì)分驅(qū)動電路一般應(yīng)用在輸出力矩極大的步進(jìn)電機驅(qū)動當(dāng)中。