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[導(dǎo)讀]自動(dòng)駕駛汽車(chē)(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史,21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史,21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。

汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周?chē)慕煌顩r,并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖(通過(guò)有人駕駛汽車(chē)采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過(guò)谷歌的數(shù)據(jù)中心來(lái)實(shí)現(xiàn),谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車(chē)收集的有關(guān)周?chē)匦蔚拇罅啃畔?。就這點(diǎn)而言,自動(dòng)駕駛汽車(chē)相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車(chē)或者智能汽車(chē)。汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)包括特斯拉Model3、吉利賓銳、小鵬P7、特斯拉Model Y、長(zhǎng)安CS75、威VV6、威摩卡、寶馬iX、吉利星月、新寶駿RM-5。全球上市的自動(dòng)駕駛汽車(chē)僅達(dá)到L2(部分自動(dòng)化)水平。

小鵬P7

作為一家定位為“更懂中國(guó)的智能汽車(chē)”企業(yè),小鵬汽車(chē)近年來(lái)在汽車(chē)智能化方面取得的成績(jī)有目共睹,特別是搭載了NGP智能輔助駕駛系統(tǒng)的小鵬P7,其表現(xiàn)更是吸引眾多目光。P7擁有目前量產(chǎn)車(chē)中非常強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛硬件:包括14個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá),擁有了高速自主導(dǎo)航駕駛、停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)等功能。

特斯拉Model Y

提到智能輔助駕駛,肯定少不了特斯拉的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。特斯拉旗下的Model Y目前提供了8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)和1個(gè)毫米波雷達(dá)等硬件,這樣的規(guī)格并不算太高,但得益于其出色的算法,Model Y在智能輔助駕駛方面表現(xiàn)相當(dāng)亮眼,像智能召喚、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)輔助變道等常見(jiàn)功能都可實(shí)現(xiàn)。

新寶駿RM-5

它有各種駕駛輔助模塊,包括全速ACC、車(chē)道保持、偏離警告、交通識(shí)別等,就連Model3不提供的PM2.5過(guò)濾,RM-5也裝上了。

長(zhǎng)安CS75

新CS75 2020作為CS75家族全新成員,在外觀(guān)上傳承百萬(wàn)用戶(hù)認(rèn)可的家族化經(jīng)典設(shè)計(jì)。大空間、五星安全實(shí)力、動(dòng)力,滿(mǎn)足了家庭汽車(chē)消費(fèi)者的用車(chē)需求。

通用:2017年推出Super Cruise,2023年推出Ultra Cruise。

通用汽車(chē)在豪華凱迪拉克CT2017轎車(chē)上推出了Super Cruise,這是一種可以放手駕駛的ADAS。 預(yù)計(jì)這次超級(jí)巡航將是世界上第一款大規(guī)模生產(chǎn)的汽車(chē)。在高速公路上自適應(yīng)巡航控制的速度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)放手。

華為汽車(chē)

阿維塔11、問(wèn)界M7、問(wèn)界M5、極狐阿爾法S Hi版,這幾款車(chē)都搭載了華為智能汽車(chē)全棧解決方案,雖然配置參數(shù)上寫(xiě)的是L2級(jí)別輔助駕駛,但實(shí)際已達(dá)到了L4級(jí)別,華為通過(guò)“L4當(dāng)L2”的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)的快速量產(chǎn)。

蔚來(lái)汽車(chē)

蔚來(lái)ES7、蔚來(lái)ET5、蔚來(lái)ET7等車(chē)型均搭載了蔚來(lái)NIOPilot輔助駕駛系統(tǒng),目前蔚來(lái)也在逐步自研自動(dòng)駕駛核心算法,此前據(jù)說(shuō)是來(lái)自Mobileye的,不過(guò)后續(xù)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可能會(huì)和Mobileye合作開(kāi)發(fā),或是由Mobileye主導(dǎo)設(shè)計(jì)。

奧迪Q7

奧迪Q7擁有一套堵車(chē)輔助系統(tǒng),通過(guò)雷達(dá)和攝像頭識(shí)別車(chē)輛和道路信息,并經(jīng)過(guò)ECU的運(yùn)算處理之后,使車(chē)輛自行剎車(chē)、加速、保持車(chē)道,同時(shí)它還會(huì)將信息顯示在顯示屏和儀表上。

沃爾沃XC90

作為全球首部量產(chǎn)的帶有高度自動(dòng)駕駛科技的智能互聯(lián)汽車(chē),沃爾沃全新XC90搭載了一款Pilot Assist跟車(chē)系統(tǒng)。而這套系統(tǒng),簡(jiǎn)單地說(shuō)是在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)上加裝了一個(gè)輔助轉(zhuǎn)向功能。當(dāng)Pilot Assist系統(tǒng)啟動(dòng)之后,全新XC90將跟隨前車(chē)的動(dòng)態(tài),完成主動(dòng)加油與剎車(chē)動(dòng)作。而當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎的時(shí)候,全新XC90也會(huì)準(zhǔn)確識(shí)別馬路上的虛線(xiàn),進(jìn)行主動(dòng)的轉(zhuǎn)向。

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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開(kāi)關(guān)電源具有效率高的特性,而且開(kāi)關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

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LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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