步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機構(gòu)中。這被認為是最初的步進電機。1923年，James Weir French發(fā)明三相可變磁阻型(Variable reluctance)，此為步進電機前身。二十世紀(jì)初，步進電機廣泛應(yīng)用在了電話自動交換機中。由于西方資本主義列強爭奪殖民地，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進電機上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電機的控制方式更加靈活多樣。 [2] 步進電機相對于其它控制用途電機的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

一、 步進電機的工作原理

該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。

開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。

四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。

單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2.a、b、c所示：

步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。接下來，詳細為你說下步進電機驅(qū)動器的接法 步進電機驅(qū)動器接線方法介紹。

一、步進電機驅(qū)動器的接法

1、平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出;

2、直流 18～50V 供電;

3、光電隔離信號輸入 /輸出;

4、有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能;

5、十五檔細分和自動半流功能;

6、八檔輸出相電流設(shè)置;

7、具有脫機命令輸人端子;

8、電機的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān);

9、高啟動轉(zhuǎn)速;

10、高速力矩大。步進電機的分類：

常用的步進電機按照相數(shù)可分為：二相、三相、四相、五相步進電機。

相數(shù)：是指步進電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，一般根據(jù)電機的導(dǎo)線或銘牌即可區(qū)分。

一個線圈引出兩根導(dǎo)線，如果電機有四根線，即為二相步進電機。

電機相數(shù)不同，其步距角也不同，(無細分驅(qū)動時)一般兩相步進電機步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。(有細分驅(qū)動時)相數(shù)將變得沒有意義，只需在驅(qū)動器上改變細分?jǐn)?shù)就可以改變步距角。

步進驅(qū)動器：

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。

步進驅(qū)動器介紹：

學(xué)習(xí)機箱內(nèi)步進驅(qū)動器右側(cè)波碼開關(guān)說明

動態(tài)電流設(shè)定：能夠允許的 最大電流，峰值電流.根據(jù)步進驅(qū)動器正面表格，設(shè)定電流和細分精度,其中SW3為半/全模式設(shè)定：此項設(shè)定若設(shè)定為ON，可理解為在無脈沖情況下驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流以下大約70%，防止電機發(fā)熱。

步進驅(qū)動器電流設(shè)定：

a.電流設(shè)定

b.步進驅(qū)動器細分設(shè)定

注意：細分越大，精度越高，速度越慢。

步進驅(qū)動器信號接口:

其他驅(qū)動器信號定義:

PLS+：步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端

PLS-：步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端

DIR+：步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端

DIR-：步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端

ENA+：脫機使能復(fù)位信號輸入正端

ENA-：脫機使能復(fù)位信號輸入負端

脫機使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機無保持扭矩。

步進電機控制器信號連接:

上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。

注意：

信號端口供電電壓VCC值為5V時，R短接;

現(xiàn)有的電源VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻;

VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻;

R必須接在控制器信號端