電機" target="_blank">步進電機：步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。伺服電機：是指伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

機器讓人們解放了勞動力，現(xiàn)在的很多工廠都實現(xiàn)了自動化，不再需要人力。自動化的實現(xiàn)離不開電機，電機是機器的動力來源。從1820年發(fā)現(xiàn)電流的磁效應到現(xiàn)在將近200年的創(chuàng)新發(fā)展，科學家們制造了各種各樣的電機。今天就分析一下伺服電機與步進電機的區(qū)別。

步進電機和伺服電機有什么區(qū)別?

步進電機和伺服電機二者都是控制電機，都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同：伺服電機是閉環(huán)控制(通過編碼器反饋等完成)，即：會實時測定電機的速度后自動加以調整;步進電機是開環(huán)控制，輸入一個脈沖步進電機就會轉過一固定的角度，但是不對速度進行測定。

其它的不同，伺服電機的啟動快。很短的時間內就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉矩要求的情況，同時伺服電機的功率可以做到很大。步進電機的啟動，就比較慢，要經(jīng)過頻率從低到高的過程。

步進電機一般不具備過載能力，而伺服電機的過載能力是很強的。

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。其主要特點：當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服點的特點在這里和步進電機相比較下說的更清楚點：

1、工作原理

這兩種電機在原理上有很大的不同，步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，查看步進電機的工作原理。

而伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠精確的控制電機的轉動，實現(xiàn)精確的定位。

2、控制精度

步進電機的精度一般是通過步距角的精準控制來實現(xiàn)的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現(xiàn)精準控制。

而伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證的，一般伺服電機的控制精度要高于步進電機。

3、轉速與過載能力 步進電機在低速運轉的時候容易出現(xiàn)低頻振動，所以當步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等，而伺服電機則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生，其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運轉時保持優(yōu)秀的性能。兩者的矩頻特性不同，一般伺服電機的額定轉速要大于步進電機。

步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出的，所以步進電機一般沒有過載能力，而交流伺服電機的過載能力卻較強。

4、運行性能 步進電機一般是開環(huán)控制，在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現(xiàn)失步或堵轉現(xiàn)象，所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制，查看什么是閉環(huán)步進電機。而伺服電機采用的是閉環(huán)控制，更容易控制，不存在失步現(xiàn)象。

5、成本

步進電機在性價比上是有優(yōu)勢的，要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的步進電機，伺服電機的高響應、高速性及高精度的優(yōu)點決定了產(chǎn)品的價格高昂，這是無可避免的。

綜上所述，步進電機和伺服電機無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢，用戶如果想要從中做出選擇就需要結合自身的實際需求和應用場景。

步進電機和伺服電機測試的區(qū)別

1、步進電機測試

(1)測試方案：步進電機定子測試、整機測試及測功機測試。

(2)測試項目：交流耐壓、絕緣電阻、匝間耐壓、線圈電阻、線圈電感、靜力矩(選配)。

(3)測試優(yōu)點：一鍵即可快速完成預設項目的檢測，內置工業(yè)計算機，無限量存儲測試條件和測試結果，具有USB存儲接口，方便數(shù)據(jù)拷貝;實時檢測環(huán)境溫度，電阻測試結果自動轉換為標準溫度值，結果判定更為簡便，同時保證測試的一致性在步進電機行業(yè)應用廣泛。

2、伺服電機測試

(1)測試方案：伺服電機定子測試、電機空載測試、加載測試、反電動勢測試、永磁轉子測試及測功機測試。

(2)測試項目：交流耐壓、絕緣電阻、直流電阻、電感測試、反電動勢、霍爾特性、編碼器測試(選配)。

(3)測試優(yōu)點：數(shù)字化閉環(huán)反饋控制方式，全自動調壓模式，輸出電壓自動修正，且不受外界電網(wǎng)波動影響，保證測試的準確性，系統(tǒng)采用工業(yè)計算機集中控制，穩(wěn)定性高、體積小、速度快、效率高。

步進電機和伺服電機的區(qū)別相關問題：

步進電機

1、步進電機和伺服電機的控制精度

由于伺服電機的控制精度通常由編碼器完成，而且用的是4倍頻技術編碼?？刹竭M電機控制精度往往是固定的，倘若要求性能更優(yōu)越，設計時提高設計精度。因此，兩者在控制精度方面伺服電機更加靈活。

2、步進電機和伺服電機的響應速度

伺服電機響應速度完勝步進電機。步進電機由靜止到進入工作需要上百毫秒，而伺服電機僅需幾毫秒。

3、步進電機和伺服電機的過載能力

步進電機其實并不具備過載能力，而伺服電機具備較強的過載能力。

4、步進電機和伺服電機的低頻特性

步進電機在低頻運行過程容易產(chǎn)生低頻振蕩，伺服電機運行過程相對穩(wěn)定，即使在低頻運行過程，也不會產(chǎn)生低頻振蕩。由此可知，伺服電機的低頻特性優(yōu)于步進電機。

5、步進電機和伺服電機的距頻特性

步進電機輸出力矩隨轉速提升而下降，而伺服電機輸出力矩是恒定力矩，在額定轉速內，都是輸出額定轉矩，即使不在額定轉速內，也是恒定功率輸出力矩。因此，伺服電機的距頻特性完勝步進電機。

6、步進電機和伺服電機的運行特性

在控制系統(tǒng)中，步進電機用的是開環(huán)控制，而伺服電機用的是閉環(huán)控制。閉環(huán)控制的好處是一般情況下會出現(xiàn)丟步或過沖現(xiàn)象，控制性能明顯優(yōu)于步進電機且更加可靠。