以下內(nèi)容中，小編將對(duì)西門子PLC的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對(duì)西門子PLC的了解，和小編一起來(lái)看看吧。

一、西門子PLC

德國(guó)西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200)，小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。

1、西門子公司的產(chǎn)品最早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器。

2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國(guó)際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7(過(guò)程控制系統(tǒng)7)的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)融于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。

S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化系統(tǒng)最尖端，功能最強(qiáng)的可編程控制器。

在西門子plc梯形圖中，將其觸點(diǎn)和線圈等稱為程序中的編程元件。編程元件也稱為軟元件，是指在plc編程時(shí)使用的輸入/輸出端子所對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)以及內(nèi)部的存儲(chǔ)單元、寄存器等。

根據(jù)編程元件的功能，西門子plc梯形圖中的常用的編程元件主要有輸入繼電器(I)、輸出繼電器(Q)、輔助繼電器(M、SM)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)和一些其他較常見(jiàn)的編程元件等。

二、西門子PLC常用標(biāo)注指令

1、輸入繼電器(I)的標(biāo)注

西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器用“字母I+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，每個(gè)輸入繼電器均與PLC的一個(gè)輸入端子對(duì)應(yīng)，用于接收外部開(kāi)關(guān)信號(hào)。

輸入繼電器由PLC端子連接的開(kāi)關(guān)部件的通斷狀態(tài)(開(kāi)關(guān)信號(hào))進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)開(kāi)關(guān)信號(hào)閉合時(shí)，輸入繼電器得電，其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。

2、輸出繼電器(Q)的標(biāo)注

西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，每一個(gè)輸出繼電器均與PLC的一個(gè)輸出端子對(duì)應(yīng)，用于控制PLC外接的負(fù)載。

輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)、其他內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)或輸出繼電器自己的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。

3、輔助繼電器(M、SM)的標(biāo)注

在西門子PLC梯形圖中，輔助繼電器有兩種，一種為通用輔助繼電器，一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。

(1)通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器，又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器，如同傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，用于存放中間操作狀態(tài)，或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字，用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

通用輔助繼電器M0.0既不直接接受外部輸入信號(hào)，也不直接驅(qū)動(dòng)外接負(fù)載，它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié)，起到橋梁的作用。

(2)特殊標(biāo)志位輔助繼電器的標(biāo)注。特殊標(biāo)志位輔助繼電器，用“字母SM+數(shù)字”標(biāo)識(shí)，通常簡(jiǎn)稱為特殊標(biāo)志位繼電器，它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器，用于為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果，根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等。一般用戶對(duì)操作的一些特殊要求也可通過(guò)特殊標(biāo)志位輔助繼電器通知CPU系統(tǒng)。

4、定時(shí)器(T)的標(biāo)注

在西門子PLC梯形圖中，定時(shí)器是一個(gè)非常重要的編程元件，用“字母T+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，數(shù)字從0～255，共256個(gè)。不同型號(hào)的PLC，其定時(shí)器的類型和具體功能也不相同。在西門子S7-200系列PLC中，定時(shí)器分為3種類型，即接通延時(shí)定時(shí)器(TON)、保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)、斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)，三種定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的計(jì)算公式相同，即

T=PT×S

(T為定時(shí)時(shí)間，PT為預(yù)設(shè)值，S為分辨率等級(jí))

其中，PT預(yù)設(shè)值根據(jù)編程需要輸入設(shè)定值數(shù)值，分辨率等級(jí)一般有1ms、10ms、100ms三種，由定時(shí)器類型和編號(hào)決定。

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