在這篇文章中，小編將為大家?guī)?a href="/tags/自動駕駛" target="_blank">自動駕駛的相關報道。如果你對本文即將要講解的內容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、自動駕駛技術應用

1、干線物流

干線物流，即借助無人駕駛進行運輸、收貨、倉儲、運送的物流作業(yè)流程。干線物流能夠實現貨物點到點運輸，行駛速度可以高達80-120km/h，我國將為其鋪設專用的智慧道路。

如此高的行駛速度，得益于干線物流場景中，機動車運行線路與非機動車隔離，能降低自動駕駛車輛的感知及決策難度。因此該場景也是無人駕駛行業(yè)起步以來，各大企業(yè)，尤其電商快遞企業(yè)的必爭之地。

目前干線物流正經歷從L2/L3向L4/L5演進的發(fā)展路線，其中L3級自動駕駛在干線物流領域已經開始產生商業(yè)價值。

一汽解放、東風商用車、中國重汽均在2018年4月發(fā)布了L4級無人駕駛電動卡車試運營落地;圖森未來的5輛無人集卡車隊同一時間也正式進入商業(yè)試運營階段。

此后，蘇寧、京東等電商企業(yè)陸續(xù)宣布完成無人駕駛物流作業(yè)測試及商業(yè)化試運營部署，百度、美團等互聯(lián)網公司也推出無人駕駛物流車、配送車。

2、末端配送

隨著2014年零售電商行業(yè)的興起，我國物流行業(yè)規(guī)模和訂單量開始激增，用戶對于服務的要求不斷提高。但勞動力數量遞減，配送場景、任務的復雜化，以及物品在配送過程中容易丟失、損壞等特性，導致行業(yè)壓力不斷增大。

末端配送，即幫助物流行業(yè)提升物流時效性和質量，解決“最后一公里”的配送工作。

自動駕駛末端配送產業(yè)鏈中，主要包含零部件供應商、解決方案服務商以及場景運營及需求商三大類型的企業(yè)。其中，超星未來、地平線、中云智車等零部件供應商，新石器、智行者、白犀牛、行深智能等解決方案商，以及永輝超市、每日優(yōu)鮮等需求商，眾多企業(yè)深耕末端配送行業(yè)多年。

由于美團、阿里、京東、蘇寧等互聯(lián)網巨頭公司具有物流需求，同時具備研發(fā)實力，其往往采用自研和合作的形式推動業(yè)務落地。蘇寧、京東等平臺均已經推出L4級無人配送小車，目前正處于試運營階段。

從長期發(fā)展來看，自動駕駛末端配送還需要繼續(xù)攻克技術難點，持續(xù)調整運營規(guī)則，進行規(guī)模投放并降低成本。

到2025年，在公開道路環(huán)境下，中國自動駕駛末端配送市場小車將達到60000臺。

二、自動駕駛發(fā)展現狀如何?

《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》和《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中正式提出發(fā)展智能自動駕駛汽車，并將其上升為國家發(fā)展戰(zhàn)略。各地積極推進高等級自動駕駛車輛的商業(yè)化應用，開放測試道路、出臺管理細則，推動無人駕駛技術進步和商業(yè)化落地。我國車企在自動駕駛領域的研究可以算得上行業(yè)領先。

目前，自動駕駛分為兩派，分別是“激光雷達”和“純視覺計算”兩派。

激光雷達派的優(yōu)勢首先是能獲取空間的深度信息，其次由于其自發(fā)光源，無需外界的燈光輔助，比純視覺方案來得更簡單。目前，各大自動駕駛方案大廠都逐漸用混合固態(tài)的激光雷達來取代傳統(tǒng)的旋轉式激光雷達。

劣勢：一是激光雷達的方案不夠成熟，激光雷達的分辨率遠低于攝像頭的程度。雨霧天氣下，激光雷達的探測能力會大打折扣。二是成本更高，激光雷達的X,Y,Z, 反射率信息，甚至RGB信息對CPU的處理能力都有更高的要求，更好的CPU需要更高的價格。

目前，在汽車行業(yè)，激光雷達已經成為了車企新車的競爭焦點之一，與此同時圍繞激光雷達的“軍備賽”也已開啟。

純視覺計算方案的優(yōu)勢很淳樸那就是成本低。其次純視覺計算方案目前在識別這塊的優(yōu)勢很明顯，它的分別率高，軟件，硬件都有比較成熟的解決方案。

劣勢在于純視覺計算方案的深度信息終歸是靠訓練出來的，這就涉及樣本庫是否足夠豐富，而且純視覺方案需要高精度地圖來配合。純視覺計算方案代表車企就是特斯拉，目前我國一些地點還是實行特斯拉禁止通行。

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