一直以來，嵌入式都是大家的關(guān)注焦點之一。因此針對大家的興趣點所在，小編將為大家?guī)砬度胧降南嚓P(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請看下文。

一、嵌入式為什么要選擇C語言

嵌入式開發(fā)讓軟硬件開發(fā)變得更加智能，為什么C語言適用于嵌入式開發(fā)呢?主要是因為相對于其它的高級語言編程，C語言的語言特點對于嵌入式開發(fā)來說是最適合的。簡單的說就是C語言是面對結(jié)構(gòu)語言，和面對對象語言不同，適用在解決嵌入式開發(fā)這種具體性的工作上。

C語言的特點：

1、可讀性好，容易移植，跨平臺使用，無需CPU指令，能從一個平臺切換到另一個平臺，不需要修改更多代碼，能夠在多種不同結(jié)構(gòu)的軟硬件平臺使用。

2、使用靈活緊湊、表達(dá)能力強，可以直接訪問硬件，特別是在進(jìn)行硬件復(fù)雜操作時使用。

3、C語言可以直接生成硬件識別的機器碼，運行效率高。

4、C語言功能豐富、應(yīng)用范圍廣，融合高級和低級語言的特點，既可以編寫系統(tǒng)軟件又可以編寫應(yīng)用軟件;五是語法機制簡單，可讀性強，能夠很容易的被人們理解。

5、C語言編程方式靈活，嵌入式操作系統(tǒng)中都有C語言仿真調(diào)試工具，這樣編程調(diào)試非常的靈活方便。

6、C語言編寫的程序非常的模塊化，后期的維護(hù)管理非常方便。

在進(jìn)行嵌入式開發(fā)時，首先要考慮到產(chǎn)品性能、開發(fā)的安全性和開發(fā)效率等問題。在性能方面，匯編語言執(zhí)行效率是最快的，但是匯編本身是一種低級語言，其安全性和開發(fā)效率是最低的;其他的高級語言運行效率低，源代碼和目標(biāo)代碼偏長，占用的內(nèi)存偏大，會影響使用性能，所以C語言的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。

但是C語言也有著一些缺點，例如代碼重復(fù)使用性、代碼擴展性和改進(jìn)維護(hù)性較差，在開發(fā)過程中，我們要規(guī)避這些問題，提高代碼質(zhì)量，靈活運用C語言的強大功能，編寫出易維護(hù)、高效率和高可靠性的嵌入式代碼，讓嵌入式開發(fā)產(chǎn)品更加完善。

二、嵌入式系統(tǒng)C語言開發(fā)技巧

1、適當(dāng)?shù)氖褂煤?

在C程序中使用宏代碼可以提高程序的執(zhí)行效率。宏代碼本身不是函數(shù)，但使用起來像函數(shù)。函數(shù)調(diào)用要使用系統(tǒng)的棧來保存數(shù)據(jù)，同時 CPU 在函數(shù)調(diào)用時需要保存和恢復(fù)當(dāng)前的現(xiàn)場，進(jìn)行進(jìn)棧和出棧操作，所以函數(shù)調(diào)用也需要 CPU時間。而宏定義就沒有這個問題:宏定義僅僅作為預(yù)先寫好的代碼嵌入到當(dāng)前程序中，不產(chǎn)生函數(shù)調(diào)用，所占用的僅僅是一些空間，省去了參數(shù)壓棧，生成匯編語言的 call 調(diào)用，返回參數(shù)，執(zhí)行 return等過程，從而提高了程序的執(zhí)行速度。雖然宏破壞了程序的可讀性，使排錯更加麻煩，但對于嵌入式系統(tǒng)，為了達(dá)到要求的性能，嵌入代碼常常是必須的做法。

2、內(nèi)嵌匯編

程序中對時間要求苛刻的部分可以用內(nèi)嵌匯編來重寫，以帶來速度上的顯著提高。但是，開發(fā)和測試匯編代碼是一件辛苦的工作，它將花費更長的時間，因而要慎重選擇要用匯編的部分。在程序中，存在一個80-20原3、提高循環(huán)語言的效率

在 C 語言中循環(huán)語句使用頻繁，提高循環(huán)體效率的基本辦法就是降低循環(huán)體的復(fù)雜性:

在多重循環(huán)中，應(yīng)將最長的循環(huán)放在最內(nèi)層，最短的循環(huán)放在最外層。這樣可以減少 CPU跨切循環(huán)的次數(shù)。

4、提高 switch 語句的效率

switch 語句是 C 語言中常用的選擇語句， 在編譯時會產(chǎn)生if- else- if 嵌套代碼，并按照順序進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)匹配時，就跳轉(zhuǎn)到滿足條件的語句執(zhí)行。

當(dāng) switch 語句中的 case 標(biāo)號很多時，為了減少比較的次數(shù)，可以把發(fā)生頻率相對高的條件放到第一位或者把整個 switch 語句轉(zhuǎn)化嵌套 switch 語句。把發(fā)生頻率高的 case 標(biāo)號放在最外層的 switch 語句中，發(fā)生相對頻率相對低的 case 標(biāo)號放在另外的 switch 語句中。

5、避免使用標(biāo)準(zhǔn)庫

使用 C語言標(biāo)準(zhǔn)庫可以加快開發(fā)進(jìn)度，但由于標(biāo)準(zhǔn)庫需要設(shè)法處理用戶所有可能遇到的情況，所以很多標(biāo)準(zhǔn)庫代碼很大。比如標(biāo)準(zhǔn)庫中的 sprintf函數(shù)非常大。這個龐大的代碼中有很大一部分用于處理浮點數(shù)，如果程序中不需要格式化浮點數(shù)值( 如%f)，程序設(shè)計人員就可以根據(jù)實際情況用少量的代碼實現(xiàn)這個功能。

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