TDK株式會(huì)社(東京證券交易所代碼：6762)新近推出一款高穩(wěn)定性和優(yōu)異抗振動(dòng)性的數(shù)字式MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀——Tronics GYPRO®4300。該元件非常適合動(dòng)態(tài)應(yīng)用，輸入范圍為±300°/s，支持帶寬為200 Hz，延遲為1 ms，并且采用閉環(huán)結(jié)構(gòu)，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也能確保高線性精度和穩(wěn)定性。

GYPRO4300是Tronics GYPRO4000新型高性能數(shù)字式MEMS陀螺儀平臺(tái)的首款產(chǎn)品原型，而MEMS陀螺儀平臺(tái)是對(duì)最近發(fā)布的AXO300閉環(huán)數(shù)字式加速度計(jì)平臺(tái)的有益補(bǔ)充。

在動(dòng)態(tài)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航和定位

作為一款微型、數(shù)字式和低SWaP(尺寸、重量和功耗)的高性能MEMS陀螺儀，GYPRO4300具有0.5°/h的典型零偏穩(wěn)定性(最大為2°/h)和0.1°/√h的ARW(陀螺角隨機(jī)游走)，為實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)態(tài)應(yīng)用中的新一代精確定位、導(dǎo)航和穩(wěn)定功能夯實(shí)了基礎(chǔ)，比如鐵路、陸地車(chē)輛、VTOL(垂直起降)飛機(jī)和UAV(無(wú)人機(jī))、海洋和海底系統(tǒng)，以及打鉆和測(cè)量?jī)x器等。

適用于強(qiáng)振動(dòng)工況下系統(tǒng)的微型且堅(jiān)固的陀螺儀

Tronics GYPRO4300陀螺儀采用閉環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有高達(dá)0.5°/h/g2的優(yōu)異抗振動(dòng)性能，適合惡劣工況應(yīng)用。陀螺儀采用微型密封的J引線陶瓷封裝，可確保較長(zhǎng)的操作和儲(chǔ)存壽命，滿(mǎn)足關(guān)鍵應(yīng)用的嚴(yán)格熱循環(huán)要求。而且，陀螺儀還嵌入了一個(gè)帶24位數(shù)字SPI接口的完全硬編碼的電子設(shè)備，能快速集成到INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))、IMU(慣性測(cè)量單元)以及AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))。為了盡可能減少多軸應(yīng)用中的機(jī)械交叉耦合，GYPRO4300還提供了3個(gè)頻率范圍。

低SWaP、高性?xún)r(jià)比、高可靠性的陀螺儀

憑借微型封裝和低功耗的特點(diǎn)，Tronics GYPRO4300陀螺儀提供了一種數(shù)字化、低成本和低SWaP的替代方案，非常適合用于取代其他笨重、昂貴且耗電的解決方案，比如DTG(動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀)和FOG(光纖陀螺儀)。GYPRO4300的固態(tài)結(jié)構(gòu)還減少了內(nèi)部組件數(shù)量并降低了系統(tǒng)復(fù)雜性，MTBF(平均故障間隔時(shí)間)超過(guò)1,000,000小時(shí)，是現(xiàn)有同等性能DTG和FOG的10倍之多。此外，其內(nèi)置自檢功能不僅能初始驗(yàn)證傳感器的完整性，還能實(shí)現(xiàn)持續(xù)的運(yùn)行功能測(cè)試。

GYPRO4300陀螺儀是對(duì)高性能Tronics AXO®300數(shù)字式加速度計(jì)的有益補(bǔ)充，兩者共用SMD J引線陶瓷封裝(12 x 12 x 5 mm)并配備相同的數(shù)字接口，能低成本集成和組裝到印刷電路板 (PCB) 并確保高可靠性，即使在溫度驟變的惡劣工況下也不例外。

如有需要，您可直接聯(lián)系Tronics或?qū)ｉT(mén)的授權(quán)代理(從歐洲的TEXIM開(kāi)始)索取GYPRO4300試樣和進(jìn)行評(píng)估參考，還可使用基于Arduino的評(píng)估套件快速評(píng)估傳感器。該套件提供多項(xiàng)內(nèi)置測(cè)試功能，如輸出讀取和記錄、重新校準(zhǔn)和數(shù)字自檢。

GYPRO4000陀螺儀平臺(tái)將很快推出更多新的產(chǎn)品原型，以滿(mǎn)足各種特定應(yīng)用需求，比如精確姿態(tài)確定所需的改進(jìn)的零偏穩(wěn)定性、更低的ARW和更小的帶內(nèi)噪聲。

特性和應(yīng)用

主要應(yīng)用

?地面車(chē)輛和火車(chē)GNSS輔助定位和導(dǎo)航用的INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))

?UAV和e-VTOL用的AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))

?船舶動(dòng)態(tài)定位用的MRU(運(yùn)動(dòng)參考單元)

?精密機(jī)器人和遠(yuǎn)程操作車(chē)輛用的IMU(慣性測(cè)量單元)

?穩(wěn)定系統(tǒng)

?測(cè)試儀器

主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

?測(cè)量范圍為±300 °/s，單軸陀螺儀

?零偏穩(wěn)定性：0.5 °/h(典型值)，2 °/h(最大值)

?陀螺角隨機(jī)游走：0.10 °/√h

?抗振動(dòng)性能：0.5 °/h/g2

?延遲：≤1 ms

?平均故障間隔時(shí)間 (MTBF)：>1,000,000小時(shí)

?24位數(shù)字SPI接口