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一、步進電機選型原則

1、首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩?；蛘吒鶕?jù)負載特性從理論上計算出來。由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

2、確定步進電機的最高運行轉速。轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關，如 ： 驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，應使電機的轉速控制在 1500 轉 / 分或 1000 轉 / 分，當然這樣說很不規(guī)范，可以參考〈矩 - 頻特性〉。

3、根據(jù)負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標，再參考〈矩 - 頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出最佳方案。

4、最后還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩余量和轉速余量。

5、盡量選擇混合式步進電機，它的性能高于反映式步進電機。

6、盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態(tài)。

7、選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

8、在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動電壓高一點的驅動器。

9、在選購時是采用兩相的還是三相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。

二、選擇步進電機需要留意的參數(shù)

步進電機的參數(shù)及特性解讀

1.步距誤差

是指空載時實測的步距角與理論的步距角之差。它反映了步進電動機角位移的精度。

國產步進電動機的步距誤差一般在±10′～±30′范圍內，精度較高的步進電動機可達±2′～±5′。

2.最大靜轉矩

是指步進電動機在某相始終通電而處于靜止不動狀態(tài)時，所能承受的最大外加轉矩，亦即所能輸出的最大電磁轉矩。它反映了步進電動機的制動能力和低速步進運行時的負載能力。

3.啟動矩頻特性

是指步進電動機在有外加負載轉矩時，不失步地正常啟動所能接受的最大階躍輸入脈沖頻率(又稱啟動頻率)與負載轉矩的對應關系。

4.啟動慣頻特性

是指步進電動機帶動純慣性負載啟動時，啟動頻率與轉動慣量之間的關系。

5.運行矩頻特性

是指步進電動機運行時，輸出轉矩與輸入脈沖頻率的關系。選用步進電動機時，應使實際應用的運行頻率與負載轉矩所對應的運行工作點位于運行矩頻特性之下，才能保證步進電動機不失步地正常運行。

6.步進運行和低頻振蕩

當輸入脈沖頻率很低時，脈沖周期如大于步進電動機的過渡過程時間，步進電動機就會處于一步一停的運行狀態(tài)，這種運行狀態(tài)稱為步進運行。步進電動機都有一較低的固有頻率，當步進運行頻率或低速運行頻率與該固有頻率相等或接近時，就會產生共振，使步進電動機振蕩不前，這種現(xiàn)象稱為低頻振蕩。

避免低頻振蕩的現(xiàn)象發(fā)生采用的方法：

一種是使運行頻率避開固有頻率，二是前一方法不允許時，可通過調節(jié)步進電動機上的阻尼器來改變固有頻率。

7.最大相電壓和最大相電流

分別是指步進電動機每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過的最大電流。

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