在這篇文章中，小編將對步進電機的相關內容和情況加以介紹以幫助大家增進對步進電機的了解程度，和小編一起來閱讀以下內容吧。

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機(VariableReluctance，VR)、永磁式步進電機PermanentMagnet,PM)、混合式步進電機(HybridStepping,HS)、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。

步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。

反應式：反應式步進電機工作原理比較簡單，轉子上均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。電機的位置和速度由導電次數(脈沖數)和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。市場上一般以二、三、四、五相的反應式步進機居多 。反應式步進電機的特點是，定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

永磁式：永磁式步進電機，也叫PM步進電機。轉子采用永磁磁鋼。這種步進電機定子采用沖壓方式加工成爪型齒極，轉子采用徑向多極充磁的永磁磁鋼。這種電動機成本低廉。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。

混合式：混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優(yōu)點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度 ，三相步進角 一 般為 1.2度 ，而五相步進角 一 般為0.72度。

混合式步進電機的轉子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大于反應式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經濟型數控機床一般需用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較復雜、轉子慣量大，其快速性要低于反應式步進電機。

混合式步進電機的轉子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大于反應式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經濟型數控機床一般需要用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較復雜、轉子慣量大，其快速性要低于反應式步進電機。

混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。

按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。轉子位置變化較小，易于實現最佳運行控制;軸向充磁磁路，使用高磁能積的新型永磁材料，有利于電機性能的提高;轉子磁鋼提供勵磁;在整個運行區(qū)域沒有明顯的振蕩。

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