無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”(“UAV”)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼飛機(jī)、無人垂直起降飛機(jī) [3] 、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于無人駕駛飛機(jī)對(duì)未來空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進(jìn)行無人駕駛飛機(jī)的研制工作。

2013年11月，中國民用航空局(CA)下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)民用無人機(jī)的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地?zé)o人機(jī)操作按照機(jī)型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機(jī)和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會(huì)管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用范圍非常廣泛，涉及到了軍事、民用、商業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。本文將介紹無人機(jī)技術(shù)的模塊和應(yīng)用解決方案。

一、無人機(jī)技術(shù)的模塊

1.傳感器模塊

傳感器模塊是無人機(jī)技術(shù)中最重要的一個(gè)模塊，它能夠感知周圍環(huán)境并將數(shù)據(jù)傳輸給飛控系統(tǒng)。傳感器模塊包括了飛行控制、導(dǎo)航、通信、圖像處理等多個(gè)方面。

2.電力模塊

電力模塊是無人機(jī)技術(shù)中的另一個(gè)重要模塊，它提供了無人機(jī)的動(dòng)力源。電力模塊包括了電機(jī)、電池、電調(diào)等多個(gè)方面。

3.結(jié)構(gòu)模塊

結(jié)構(gòu)模塊是無人機(jī)技術(shù)中的一個(gè)重要模塊，它決定了無人機(jī)的外形和性能。結(jié)構(gòu)模塊包括了機(jī)身、機(jī)翼、螺旋槳等多個(gè)方面。

4.軟件模塊

軟件模塊是無人機(jī)技術(shù)中的一個(gè)重要模塊，它提供了無人機(jī)的控制程序。軟件模塊包括了飛行控制、導(dǎo)航、圖像處理等多個(gè)方面。

二、無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用解決方案

1.農(nóng)業(yè)

無人機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛，可以用來進(jìn)行農(nóng)作物的巡查、施肥、噴藥等工作。無人機(jī)可以搭載各種傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田的高精度測(cè)繪和監(jiān)測(cè)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

2.物流

無人機(jī)技術(shù)在物流領(lǐng)域中的應(yīng)用也非常廣泛，可以用來進(jìn)行快遞、貨物配送等工作。無人機(jī)可以搭載各種傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的高精度測(cè)量和監(jiān)測(cè)，提高物流效率。

3.環(huán)境監(jiān)測(cè)

無人機(jī)技術(shù)在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用也非常廣泛，可以用來進(jìn)行空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等工作。無人機(jī)可以搭載各種傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度測(cè)量和監(jiān)測(cè)，提高環(huán)境監(jiān)測(cè)的效率和準(zhǔn)確度。

4.安防

無人機(jī)技術(shù)在安防領(lǐng)域中的應(yīng)用也非常廣泛，可以用來進(jìn)行邊境巡邏、反恐作戰(zhàn)等工作。無人機(jī)可以搭載各種傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)邊境、城市等區(qū)域的高精度監(jiān)測(cè)和監(jiān)控，提高安防效率和準(zhǔn)確度。

5、電力巡檢

無人機(jī)裝載高清數(shù)碼攝像機(jī)和GPS定位系統(tǒng)，可以定期對(duì)電路展開全面的排查，確保電路安全。還可以加大對(duì)線路重點(diǎn)區(qū)域的巡查力度，實(shí)時(shí)傳送影像，方便工作人員同步收看與操控。

6災(zāi)害救援

全球眾多國家已應(yīng)用無人機(jī)在各種災(zāi)害現(xiàn)場，例如火警現(xiàn)場的熱源監(jiān)控，也可以及時(shí)吊掛救生器材，提高科技救災(zāi)能力，災(zāi)害管理上也可以利用無人機(jī)獲取實(shí)時(shí)資訊。提通給救災(zāi)人員判斷并做出正確的搶救作為。

總之，無人機(jī)技術(shù)的模塊和應(yīng)用解決方案非常豐富，可以滿足不同領(lǐng)域的需求。未來，無人機(jī)技術(shù)將會(huì)有更廣闊的應(yīng)用前景。希望大家對(duì)于無人機(jī)的應(yīng)用能有一定的了解。