隨著科技快速發(fā)展，各設(shè)備技術(shù)更新較快，為了保證控制系統(tǒng)的高效運行，就必須及時更新DSP控制的硬件。此外控制系統(tǒng)中信號檢測是必不可少的，尤其是在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，狀態(tài)信息的檢測也十分重要，我們必須嚴(yán)格按照工作要求，認(rèn)真做好信號檢測，及時發(fā)現(xiàn)、解決問題。常見的數(shù)字式閉環(huán)電機(jī)飼服控制系統(tǒng)原理較為簡單，該系統(tǒng)一般由電機(jī)、DSP、驅(qū)動放大電路、光盤編碼器等組成。當(dāng)DSP接受主機(jī)發(fā)出的參考輸入時(轉(zhuǎn)動角速度及方向)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PWM輸出，經(jīng)過驅(qū)動放大 送給電機(jī)，進(jìn)而產(chǎn)生輸出。再通過編碼器來檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和角度，反饋回DSP系統(tǒng)，形成閉環(huán)控制，進(jìn)而達(dá)到有效地控制運動精度。

基于32位DSP及電機(jī)驅(qū)動芯片的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計

本文利用TMS320F28027控制兩個步進(jìn)電機(jī)，從而使物體在平面內(nèi)運動，實現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。

基于DSP的雙電動機(jī)同步控制平臺設(shè)計

本設(shè)計以TI公司的TMS320F28335作為處理器，采用驅(qū)動芯片和MOSFET的形式驅(qū)動兩臺無刷直流電動機(jī)。在完成硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)軟件設(shè)計的不同控制方式，可以同步或者按照某一規(guī)律驅(qū)動電動機(jī)運轉(zhuǎn)。

基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究

本設(shè)計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達(dá)150 MHz，具有強(qiáng)大的運算能力，能夠?qū)崟r地完成復(fù)雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機(jī)控制外圍部件和電路，簡化了控制電路的硬件設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性。

基于DSP控制的無刷直流電機(jī)的電動執(zhí)行器的設(shè)計

基于TMS320F240數(shù)字信號處理芯片、智能功率模塊IPM、無刷直流電動機(jī)的智能電動執(zhí)行器的驅(qū)動系統(tǒng)具有以下主要特點：控制電路簡單、軟件代替硬件、開發(fā)速度快、系統(tǒng)運行平穩(wěn)。

基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

本系統(tǒng)為一個基于分布式現(xiàn)場總線CAN總線進(jìn)行通訊，以DSP為微控制器的電機(jī)控制系統(tǒng)。為一個具有DSP的高速處理能力和CAN總線通信的高性能和高可靠性的優(yōu)點結(jié)合起來的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。

DSP芯片，也稱數(shù)字信號處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號處理運算的微處理器，其主要應(yīng)用是實時快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。將DSP芯片運用于平行雙輪電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計中，可以實現(xiàn)硬件體積小、系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、控制方案靈活等特點。對其后續(xù)的研究工作，如電機(jī)的控制可以引入多種控制策略，以求得到更好的控制性能、精度和轉(zhuǎn)矩的平穩(wěn)性，具有深遠(yuǎn)的意義。

電機(jī)DSP控制系統(tǒng)有如下優(yōu)越性：

1、DSP采用哈佛結(jié)構(gòu)或者是改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，使數(shù)據(jù)和程序相互獨立的總線結(jié)構(gòu)提高了計算能力。因此可以 實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制規(guī)律，如智能控制、優(yōu)化控制等，將現(xiàn)代算法和控制理論的應(yīng)用得以體現(xiàn)。

2、簡化了電機(jī)控制器的硬件設(shè)計難度，降低了整體的重量，縮小了體積，降低了能耗。

3、DSP芯片內(nèi)部設(shè)計，在一定程度上為元器件的可靠性和穩(wěn)定性提供了保證，從而會使整個系統(tǒng)的可靠性得 到提高。

4、通過DSP控制系統(tǒng)，使得軟件的靈活性和硬件的統(tǒng)一性得到了有機(jī)的結(jié)合，DSP電機(jī)控制電路可以統(tǒng)一，如DSP控制三相逆變器驅(qū)動相應(yīng)的感應(yīng)電機(jī)、無刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)或用改進(jìn)后的逆變器驅(qū)動直流電機(jī)等，它們的硬件電路的結(jié)構(gòu)大致相同，我們只需要針對不同的電機(jī)，編寫和設(shè)計出不同的控制規(guī)律即可，進(jìn)而使得系統(tǒng)的靈活性大大提高。

電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是不可忽視的問題。在實際工作中，電動機(jī)主要是負(fù)責(zé)拖動負(fù)載實現(xiàn)位置伺候、調(diào)節(jié)速 度、控制轉(zhuǎn)矩或力。系統(tǒng)工作時，通過控制機(jī)械運動，通過傳感器，獲得位置誤差信號。因此，如何檢測電 機(jī)轉(zhuǎn)子位置、電壓和電流信號，進(jìn)而觀測電機(jī)內(nèi)部的磁場變化成為問題的關(guān)鍵。根據(jù)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大 小可以有效實現(xiàn)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的控制