單片機(jī)中有象箱子功能一樣的地方，我們稱為寄存器，用來(lái)暫存數(shù)據(jù)。寄存器的種類有程序計(jì)數(shù)器、通用寄存器、以及SFR(特殊功能寄存器)等。

SFR主要用來(lái)設(shè)定外圍功能電路(計(jì)數(shù)器或串行端口、通用I/O等)的工作方式，確認(rèn)其工作狀況，并對(duì)其進(jìn)行控制的。也就是說(shuō)SFR并非僅僅只是用來(lái)保存數(shù)據(jù)的“箱子”。通過(guò)改變保存在“箱子”里的數(shù)據(jù)，不僅可以改變外圍功能電路的動(dòng)作方式，而且“箱子”里的數(shù)據(jù)也將隨著外圍功能電路的工作狀況而改變。

控制外圍功能電路的基礎(chǔ)知識(shí)

下面以通用I/O為例來(lái)說(shuō)明單片機(jī)對(duì)外圍功能電路的控制。通用I/O具有以下功能：

輸出功能：可以輸出高電平電壓或低電平電壓

輸入功能：可以讀出輸入到引腳的電壓電平

首先來(lái)看輸出功能的控制。圖1中的引腳A是一個(gè)通用I/O。

如果向引腳A的寄存器(SFR)

寫入0，則引腳A的輸出電壓將為低電平(0V)。

寫入1，則引腳A的輸出電壓將為高電平(5V)。

1鍵盤顯示接口電路： 用于下達(dá)用戶命令和傳送、修改單片機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)、參數(shù)，同時(shí)可以將運(yùn)算結(jié)果送顯示器上顯示。 可用 8279或74LS164芯片進(jìn)行鍵盤、顯示電路的擴(kuò)展。

2模擬量輸入通道： 數(shù)據(jù)采集和測(cè)量，將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的非電量轉(zhuǎn)換成電量(如電壓、電流)，再經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量送給單片機(jī)。 一般由傳感器、運(yùn)算放大器、多路開關(guān)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器等組成。

3模擬量輸出通道： 將計(jì)算的結(jié)果數(shù)字量經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬量(電壓、電流)反過(guò)來(lái)去控制工業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

4 單片機(jī)與電腦的通訊接口電路： 完成單片機(jī)與電腦之間的連接，采用串口通訊，進(jìn)行單片機(jī)與電腦之間的數(shù)據(jù)信息傳送。

5 繼電器驅(qū)動(dòng)電路： 完成對(duì)繼電器線圈的控制，驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作。

單片機(jī)的外設(shè)功能：

正如過(guò)去連載的“單片機(jī)入門”系列中所介紹的那樣，對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行控制的單片機(jī)是由CPU、內(nèi)存及外設(shè)功能等部分組成的(圖1)。CPU根據(jù)指令(程序)，執(zhí)行運(yùn)算、數(shù)據(jù)的讀寫以及進(jìn)行條件判斷等，而內(nèi)存則用來(lái)保存該程序(記憶)。

外設(shè)功能是指為了使單片機(jī)便于使用的各種功能。例如，CPU為了與外部的傳感器及開關(guān)等進(jìn)行信號(hào)交換，就需要“輸入/輸出端口(I/O端口)”這種外設(shè)功能。

而且，將模擬輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字值的“A/D轉(zhuǎn)換器”以及反過(guò)來(lái)將數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模擬輸出信號(hào)的“D/A轉(zhuǎn)換器”則是單片機(jī)對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行處理時(shí)不可或缺的外設(shè)功能。

另外，還有為了正確測(cè)量時(shí)間所用的“定時(shí)器”以及提供日期和時(shí)計(jì)的“實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)”，用于進(jìn)行與時(shí)間相關(guān)的處理，此外還有將并行信號(hào)(parallel signal)和串行信號(hào)(serial signal)進(jìn)行互相交換的“UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用異步收發(fā)器)”等，以便進(jìn)行通信。

端口方向寄存器(PDR)

決定引腳方向的寄存器，也稱為“方向寄存器”。

端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(PIDR)

輸入時(shí)反映所使用的引腳狀態(tài)的寄存器。從引腳輸入LOW電平或者HIGH電平時(shí)會(huì)將之轉(zhuǎn)換為0或1的值并讀取該轉(zhuǎn)換結(jié)果。隨著引腳的變化數(shù)值也將發(fā)生變化。所以不會(huì)保持讀取時(shí)的值。

端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(PODR)

此寄存器保存用作輸出引腳的輸出數(shù)據(jù)。將0或1的值轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)OW電平或HIGH電平信號(hào)并從引腳輸出。由于可以與內(nèi)存一樣保持改寫前的值，所以在改寫前來(lái)自引腳的輸出電壓也將保持不變。

了解數(shù)字信號(hào)的輸入/輸出端口---“GPIO”

在“輸入/輸出端口(I/O端口)”中，數(shù)字信號(hào)的輸入/輸出端口即“GPIO(General Purpose Input/Output)”也被稱為“通用I/O端口”，是一種用于數(shù)字信號(hào)輸入/輸出的非常方便的端口。用于將數(shù)字輸出的傳感器值和開關(guān)的ON/OFF值傳送到單片機(jī)的輸入端及通過(guò)LED來(lái)顯示單片機(jī)的運(yùn)算結(jié)果，以及輸出用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的信號(hào)等等。

GPIO被稱為通用端口是其引腳既可以用于輸入也可以用于輸出。在早期的單片機(jī)中，引腳都被固定用于輸入或輸出，但是現(xiàn)在很多單片機(jī)中都可以自由地將其設(shè)定為輸入或輸出端口。假設(shè)GPIO端子有8個(gè)引腳，則可以將4個(gè)引腳用于輸入，另4個(gè)引腳用于輸出，也可以將1個(gè)引腳用于輸入，剩下的7個(gè)引腳用于輸出。