STC單片機是一款增強型51單片機，完全兼容MCS-51，還增加了新的功能，比如新增兩級中斷優(yōu)先級，多一個外中斷，內置EEPROM，硬件看門狗，具有掉電模式，512B內存等。還支持ISP下載，不用編程器，只要一個MAX232和一些廉價的元件就能寫程序，可擦寫10萬次。因此是一款很好用的單片機。

在這里，簡單說明一下其看門狗的使用。STC單片機的看門狗一旦啟動，就不能停止，其看門狗溢出時間可以利用STC單片機用戶手冊計算，其簡單舉例如下：

#i nclude //STC單片機頭文件

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit led=P1^0;

//=================================================================

// 函數名稱 ：void delay (uint us)

// 函數功能 ：延時

// 入口參數 ：us 延時時間的長短

// 出口參數 ：無

//=================================================================

void delay (uint us)

{

while(us--);

}

main()

{

WDT_CONTR=0x3c; //啟動看門狗

led=1; //點亮LED

delay(100);

led=0;

delay(100); //熄滅LED

while(1)

{

WDT_CONTR=0x3c; //喂狗，若屏蔽掉該位，則看門狗溢出后復位，LED燈不停閃爍

}

}

在工業(yè)控制/汽車電子/航空航天等需要高可靠行的系統(tǒng)中，為了防止“系統(tǒng)在異常情況下，受到干擾，MCU/CPU程序跑飛，導致系統(tǒng)長時間異常工作”，通常是引進看門狗，如果MCU/CPU不在規(guī)定的時間內按要求訪問看門狗，就認為MCU/CPU處于異常狀態(tài)，看門狗就會強迫MCU/CPU復位，使系統(tǒng)重新從頭開始按規(guī)律執(zhí)行用戶程序。看門狗復位狀態(tài)結束后，不影響特殊功能寄存器IAP_ONTR中SWBS/IAP_ONTR.6位的值，單片機根據復位前SWBS/IAP_ONTR.6的值選擇是從用戶應用程序區(qū)啟動，還是從系統(tǒng)ISP監(jiān)控程序區(qū)啟動。如果看門狗復位前SWBS/IAP_ONTR.6的值為0，則看門口復位狀態(tài)結束后單片機從系統(tǒng)ISP監(jiān)控程序區(qū)啟動?？撮T狗復位是熱啟動復位中的軟復位之一。

工作原理：看門狗實際上是一個定時器或計數器，簡稱WDT。單片機運行工作中，看門狗會對單片機機器周期脈沖不停計數，當單片機程序陷入死循環(huán)時，單片機程序如果不能及時對看門狗的定時器復位，看門狗就會在其定時器計滿溢出時產生一個復位信號，從而使系統(tǒng)重啟。

看門狗應用時，首先確定看門狗計數器的位數，然后參考計數脈沖周期計算出看門狗計數溢出所需的時間T，喂狗程序 喂狗時間要小于T，這樣隔一段時間喂一次狗，只要程序正常運行，看門狗定時器就不會溢出。一旦出現(xiàn)程序死循環(huán)故障，喂狗程序失敗，不能對看門狗定時器及時清零，就會導致計時器溢出，重啟系統(tǒng)。

對于T1我們用來監(jiān)控主程序的運行，我們給T1設定一定的定時時間，在主程序中對其進行復位，如果不能在一定的時間里對其進行復位，T1 的定時中斷就會使單片機復位。在這里T1的定時時間要設的大于主程序的運行時間，給主程序留有一定的的余量。而T1的中斷正常與否我們再由T0定時中斷子程序來監(jiān)視。這樣就夠成了一個循環(huán)，T0監(jiān)視T1，T1監(jiān)視主程序，主程序又來監(jiān)視T0，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

(1)程序開始后，點亮發(fā)光二極管后延時一段時間熄滅，延時不能過長，若兩次喂狗時間間程序運行時間大于看門狗溢出時間，看門狗將復位單片機，可調節(jié)這個時間，讓看門狗是否復位。

(2)喂狗時使用和設定看門狗寄存器同樣的語句，只要看門狗寄存器中CLR—WDT位置“1”,看門狗定時器重新計數，由硬件自動將其清零。

(3)演示為發(fā)光二極管亮后熄滅不會再亮，這說明程序沒被復位，while循環(huán)中看門狗被正常喂狗，若將WDT_CONTR= 0x35;去掉程序將會不停復位，因為看門狗定時器溢出復位。

軟件看門狗技術的原理和這差不多，只不過是用軟件的方法實現(xiàn)，我們還是以51系列來講，我們知道在51單片機中有兩個定時器，我們就可以用這兩個定時器來對主程序的運行進行監(jiān)控。我們可以對T0設定一定的定時時間，當產生定時中斷的時候對一個變量進行賦值，而這個變量在主程序運行的開始已經有了一個初值，在這里我們要設定的定時值要小于主程序的運行時間，這樣在主程序的尾部對變量的值進行判斷，如果值發(fā)生了預期的變化，就說明T0中斷正常，如果沒有發(fā)生變化則使程序復位。