自動(dòng)駕駛作為未來(lái)汽車發(fā)展的重要方向之一，正逐漸成為汽車科技領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題。那么自動(dòng)駕駛的工作原理是什么呢?接下來(lái)，讓我們一起來(lái)探討一下。

自動(dòng)駕駛是基于傳感器、計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)等多種技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的。首先，它需要搜集和分析路況信息，包括車道線、交通信號(hào)燈、行人和車輛等。這一過(guò)程主要由激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器完成，這些傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，包括車輛、路標(biāo)、建筑物、障礙物等。

其次，通過(guò)傳感器搜集到的路況信息將傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中進(jìn)行處理。計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)搜集到的信息繪制出地圖，包括車輛位置、目標(biāo)方向、速度、車道線等。此外，計(jì)算機(jī)還會(huì)分析當(dāng)前行駛狀態(tài)，進(jìn)行路徑規(guī)劃和車速控制等。

最后，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的控制，包括加速、剎車、轉(zhuǎn)向等。自動(dòng)駕駛的控制系統(tǒng)主要有兩種：一種是適用于傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向的駕駛系統(tǒng)，另一種是適用于電子轉(zhuǎn)向的駕駛系統(tǒng)。

值得一提的是，自動(dòng)駕駛技術(shù)中最重要的部分是人工智能。由于車輛需要實(shí)現(xiàn)自主感知、自主決策和自主執(zhí)行等能力，所以需要一定的人工智能技術(shù)支持。自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展離不開人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，特別是在機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理等方面的應(yīng)用，才能更好地支持自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

自動(dòng)駕駛汽車的核心是車輛本身，它的控制是由大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，因此不能簡(jiǎn)單地將這種控制理解為機(jī)器人控制，而應(yīng)該理解為車輛本身的一部分。而車輛的整體控制是由系統(tǒng)化硬件和軟件的集成組成。這兩部分集成起來(lái)，最終達(dá)成一個(gè)目的，一方面提升自動(dòng)駕駛汽車的自主化，另一方面在大數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)下能夠有效地提升車輛的智能化。所謂“智能化“，并不是一個(gè)新鮮詞匯，而是指相關(guān)技術(shù)在實(shí)際的運(yùn)用中逐步得到完善。如：在自動(dòng)駕駛汽車的安全性、運(yùn)行的穩(wěn)定性、使用的便捷性等多個(gè)方面，都能夠有效增強(qiáng)其安全性、可靠性、舒適性，同時(shí)能夠提升運(yùn)行的智能性。所謂“自主化“，指的是自動(dòng)駕駛汽車能夠自主完成車輛設(shè)計(jì)、試驗(yàn)開發(fā)、數(shù)據(jù)分析、故障診斷等一系列工作。自主化的目的是提高自動(dòng)駕駛汽車的能力，以滿足車輛自身的更多需求。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，但在實(shí)際應(yīng)用中存在著極大的不確定性。從美國(guó)和瑞典的實(shí)踐來(lái)看，自動(dòng)駕駛的成功在很大程度上是依賴于機(jī)器人的應(yīng)用。在中國(guó)大陸，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展仍處于較低水平。目前，國(guó)家對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的研發(fā)還沒(méi)有明確的法律法規(guī)，自動(dòng)駕駛車輛的應(yīng)用還在探索中，但自動(dòng)駕駛技術(shù)在中國(guó)還是未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的關(guān)聯(lián)比較緊密，也是一種必然的趨勢(shì)。一方面是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車在各個(gè)領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用，另一方面也是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車本身的需求就比較大，目前來(lái)看無(wú)人駕駛在汽車行業(yè)當(dāng)中應(yīng)用比較廣泛的原因就是，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以在一定程度上減輕駕駛者的疲勞，讓駕駛者能夠安心地開車，而不用擔(dān)心會(huì)發(fā)生各種危險(xiǎn)。當(dāng)然，我們也不能否認(rèn)，無(wú)人駕駛技術(shù)還是處于發(fā)展階段。在這些年以來(lái)，汽車行業(yè)不斷地在提升自動(dòng)駕駛技術(shù)，也在不斷地進(jìn)行相應(yīng)的投入。

汽車自動(dòng)駕駛的時(shí)候會(huì)來(lái)不及避讓車輛就會(huì)出現(xiàn)事故。目前很多汽車都有自動(dòng)駕駛的技術(shù)，但是自動(dòng)駕駛的時(shí)候，就會(huì)導(dǎo)致駕駛員松懈于對(duì)路況的判斷，比如突然有汽車變道的話，自動(dòng)駕駛功能是很難反應(yīng)下來(lái)要減速的，高速上面的汽車車速又比較快，所以就會(huì)出現(xiàn)事故。目前有很多車輛都有搭載自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)，也就是ADAS，但是其實(shí)并不能再實(shí)際意義上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，這一點(diǎn)還是需要駕駛員在開車的時(shí)候集中注意力的，手腳都要待命著，以免出現(xiàn)緊急事故需要換成人工駕駛。目前的自動(dòng)駕駛基本處于L2的級(jí)別，也就會(huì)完成跟車自適應(yīng)巡航、車道保持功能、識(shí)別行人等等。

浙江寧波的一位小鵬車主在高架上撞到了前方停放的小車，事故造成小車司機(jī)死亡、兩車損壞。當(dāng)時(shí)車主開啟了小鵬的智能輔助駕駛系統(tǒng)，啟動(dòng)了LCC(車道居中輔助功能)。

8月15日，在沈海高速溫州蕭江路段，有一輛零跑C11汽車發(fā)生了追尾事故。有媒體報(bào)道表示，零跑車主聲稱，該車在事故發(fā)生時(shí)，是打開了輔助駕駛的，而且，發(fā)生事故時(shí)車主恰好正在喝水。最終，這輛零跑C11發(fā)生了追尾，撞上了位于其前方的車輛，并且還將前車頂出了幾十米。

接二連三的事故不禁讓廣大車主心生畏懼，自動(dòng)駕駛和危險(xiǎn)駕駛，究竟有何區(qū)別?

其實(shí)，十二年前，最早投身自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的谷歌，當(dāng)時(shí)給這項(xiàng)技術(shù)普及的理由是它能夠降低交通事故，減少人員傷亡。事實(shí)上，該理由也成為后來(lái)源源不斷的企業(yè)加入自動(dòng)駕駛行業(yè)最正當(dāng)?shù)哪康摹?

然而，十幾年過(guò)去，自動(dòng)駕駛始終無(wú)法量產(chǎn)落地。外界不禁開始質(zhì)疑，為何在大量資本涌入后，自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地至今遙遙無(wú)期，而因使用這項(xiàng)技術(shù)造成的人員傷亡事故卻頻頻發(fā)生。

上述小鵬和零跑汽車的事故就是典型，這將自動(dòng)駕駛推上了風(fēng)口浪尖。

諸多用戶吐槽稱，車企有夸大宣傳自己輔助駕駛功能的嫌疑，“明明是L2級(jí)的輔助駕駛，但在車企口中就變成了不需要駕駛員干涉的自動(dòng)駕駛。”

而車企呢，也覺(jué)得自己有點(diǎn)冤，“使用手冊(cè)上也說(shuō)明了，在使用輔助駕駛功能時(shí)，駕駛員需保持對(duì)車輛周圍環(huán)境觀察”，但這種解釋，被用戶認(rèn)為是車企在試圖逃避責(zé)任。

恒大恒馳新能源研究院有限公司智能科學(xué)院總工程師張劍鋒告訴《財(cái)經(jīng)天下》周刊，現(xiàn)在市面上的自動(dòng)駕駛車輛功能都停留在L2級(jí)，完全沒(méi)有達(dá)到L3級(jí)?！叭绻荓2級(jí)的輔助駕駛功能出現(xiàn)事故，責(zé)任方在于駕駛員，L3級(jí)以上出現(xiàn)安全事故，相關(guān)車企要擔(dān)責(zé)?！?

然而，現(xiàn)實(shí)環(huán)境是目前車企的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平還遠(yuǎn)達(dá)不到量產(chǎn)L3級(jí)能力?！艾F(xiàn)在很多車企在裝激光雷達(dá)，目的是為了支持L3的功能，但還需要大規(guī)模的測(cè)試驗(yàn)證才能向消費(fèi)者推出?！弊詣?dòng)駕駛軟件提供商魔視智能的CEO虞正華表示。

一方面，車企為了營(yíng)銷產(chǎn)品，過(guò)度宣傳自動(dòng)駕駛功能，未將自動(dòng)駕駛的適用范圍明確告知車主。另一方面，一些車主過(guò)度依賴自動(dòng)駕駛，在駕駛過(guò)程中，喪失警惕，導(dǎo)致悲劇發(fā)生。

如何在產(chǎn)品宣傳上規(guī)范車企，在安全性教育上給車主敲響警鐘，同時(shí)在技術(shù)上尋求突破，是目前自動(dòng)駕駛急需解決的問(wèn)題。

相信大家在最近的新聞上也看到了各種由于自動(dòng)駕駛出現(xiàn)的事故，例如一位蔚來(lái)汽車ES8駕駛者在啟用自動(dòng)駕駛輔助功能之后，在沈海高速發(fā)生交通事故導(dǎo)致不幸罹難。其實(shí)自動(dòng)駕駛首次出事故就在2016年，第一起事故就是美國(guó)特斯拉公司旗下的一款車，與此次一樣，也是在自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生事故的。

從2016年到現(xiàn)在，已經(jīng)不止這兩起因?yàn)樽詣?dòng)駕駛而發(fā)生的事故了。但是讓消費(fèi)者真正不信任自動(dòng)駕駛還是在此次蔚來(lái)汽車之后，而且眾多車主表示，雖然買了帶有自動(dòng)駕駛的汽車，但還是覺(jué)得將方向盤把握在自己手上最有安全感，群眾對(duì)自動(dòng)駕駛也從一開始的趨之若鶩到現(xiàn)在的心有余悸，所以群眾到底應(yīng)該怎樣認(rèn)識(shí)自動(dòng)駕駛呢?

完全由駕駛員完成操作的是L0，擁有自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)以及車道保持系統(tǒng)的也就是L1，而搭載緊急制動(dòng)剎車和自適應(yīng)巡航功能的也就是L2，讓車輛完成大部分的駕駛操作，但需要駕駛員集中注意力的就L3，在限定道路和環(huán)境條件下完成所有操作的是L4，至于L5就是能夠在任何場(chǎng)景下都可以完成操作。其實(shí)，現(xiàn)在大部分汽車上配備的都是L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，符合自動(dòng)駕駛也只有L4級(jí)以上才可以，從圖片中可以看到，L0級(jí)完全就是人工駕駛，而現(xiàn)在所謂的自動(dòng)駕駛其實(shí)最多也就達(dá)到了L3級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，并且不具備量產(chǎn)能力，離所謂的自動(dòng)駕駛還有一段距離。

即使是現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)還沒(méi)有成熟，但消費(fèi)市場(chǎng)對(duì)這項(xiàng)黑科技的熱度依舊不減。而在全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布的《自動(dòng)駕駛在中國(guó)》中所顯示，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛關(guān)注度是非常高的，有將近一半的中國(guó)消費(fèi)者認(rèn)為全自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于駕駛是非常重要的，而且明顯高于其他國(guó)家。

但目前的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)責(zé)任劃分還比較復(fù)雜，而如何規(guī)劃自動(dòng)駕駛車輛責(zé)任劃分也直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛背景下駕乘者的自身利益。就目前所知道的，已經(jīng)有一部分車企已經(jīng)具備L3級(jí)功能的量產(chǎn)能力，但是按照規(guī)定，L3級(jí)屬于有條件自動(dòng)駕駛，并且在橫向和縱向以及其他響應(yīng)均有系統(tǒng)完成，也就以為著如果這一級(jí)別車輛發(fā)生事故時(shí)，而自動(dòng)駕駛有可能就會(huì)承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。