確保自動駕駛技術(shù)的安全性和穩(wěn)定性是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵所在。以下是一些關(guān)鍵措施和原則：

1. 車輛的安全設(shè)計：自動駕駛汽車的安全性取決于其設(shè)計和工程解決方案。因此，必須在車輛的設(shè)計階段充分考慮安全性、穩(wěn)定性、可靠性和耐久性等因素，并在生產(chǎn)過程中將這些因素納入生產(chǎn)標準。

2. 車輛的測試和驗證：在推廣自動駕駛技術(shù)之前，必須對車輛的自動駕駛功能進行全面的測試和驗證。測試和驗證包括針對車輛的各種可能情況進行大規(guī)模的模擬測試，以保證車輛在不同的環(huán)境下和不同的道路條件下都能保持其預期的安全性和穩(wěn)定性。

3. 數(shù)據(jù)的準備和處理：自動駕駛汽車需要收集各種數(shù)據(jù)，如車速、方向、環(huán)境等。為了確保車輛的安全性，保證數(shù)據(jù)的準確性很重要。這需要車輛配備先進的傳感器和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以便產(chǎn)生高質(zhì)量和準確的數(shù)據(jù)。4. 人員的培訓和教育：自動駕駛汽車的駕駛者需要接受嚴格的培訓和教育，他們需要了解自動駕駛汽車的特殊行駛方式，并理解如何處理緊急情況。在自動駕駛汽車航行期間，駕駛員應時刻保持警惕，以便在緊急情況下隨時接手控制權(quán)。

5. 標準的制定和執(zhí)行：標準的制定和執(zhí)行是確保車輛的安全性和穩(wěn)定性的重要途徑。如ISO 26262標準、車輛，道路和建筑物之間的標準接口協(xié)議(例如DSRC和5G)，都是對自動駕駛汽車行駛的必要標準。

自動駕駛的安全性是當今業(yè)界和社會的熱點關(guān)注之一，自動駕駛到底安不安全?到底可不可靠?人們不禁會問，自動駕駛的安全性是否是像薛定諤的貓一樣充滿了不確定性，充滿了未知呢?

對于這個問題，馭勢人給出的回答：自動駕駛安全不是薛定諤的貓!

對安全與風險的理解

首先讓我們來理解一下安全和風險的含義。安全的通用定義是人類在生產(chǎn)過程中將系統(tǒng)的運行狀態(tài)對人類的生命財產(chǎn)環(huán)境可能產(chǎn)生的損害，控制在人類不感覺難受的風險水平以下的一種狀態(tài)。

再來看看汽車行業(yè)幾大安全標準給出的安全定義：

ISO 26262功能安全標準：不存在由于電子電氣及可編程系統(tǒng)的錯誤行為引發(fā)危害而產(chǎn)生的不合理風險。

ISO 21448 預期功能安全：不存在由于功能不足或者合理可預見的人員誤用引發(fā)危害而產(chǎn)生的不合理風險。

ISO 21434道路車輛網(wǎng)絡安全標準：不存在由于網(wǎng)絡干擾攻擊或者信息泄露引發(fā)危害而產(chǎn)生的不合理風險。

從以上對于安全的定義可以看出，安全是一種狀態(tài)的定義，可能是對人的損害，可能是系統(tǒng)的錯誤行為，或者是功能局限，或者是人的誤用，或者受到了干擾攻擊等。這些不好的狀態(tài)還有一個度量值，超過這個度量值就是風險。

安全性工作，就是希望從技術(shù)上采用一些安全機制和安全措施，能夠逐漸把風險降到一個合理可接受的狀態(tài)。按照墨菲定律，一般小概率事件或者不好的事情一定會發(fā)生，所以沒有任何事物是不存在風險的。因此安全也是指有一種允許可接受的風險狀態(tài)，并不是絕對的零風險。

理解了安全和風險，我們再來看一下自動駕駛的安全技術(shù)體系。

自動駕駛技術(shù)安全體系

隨著安全技術(shù)途徑的不斷演進，安全維度和邊界的不斷拓展，自動駕駛安全目前主要包括幾個維度。首先是基礎(chǔ)安全，我們把它稱之為安全的基石，能夠確保自動駕駛有基本的安全能力;

第二個維度是功能安全，這是安全的內(nèi)涵，確保自動駕駛有應對系統(tǒng)軟硬件故障或失效，合理控制風險的能力;

第三個維度是預期功能安全，是對安全的期待，確保自動駕駛有應對由于系統(tǒng)局限、環(huán)境影響、人員誤用等非故障場景引發(fā)危險、引發(fā)危害風險的能力;

最后一個維度是網(wǎng)絡信息安全，它是安全的一個新維度，確保自動駕駛系統(tǒng)有應對網(wǎng)絡攻擊、信息泄露等危害風險的能力。

針對這幾大安全維度，分別有相關(guān)的安全標準可以遵照參考和執(zhí)行，這就構(gòu)成了自動駕駛相關(guān)的技術(shù)安全體系。

022年8月17日,文遠知行WeRide發(fā)布新一代自動駕駛通用技術(shù)平臺WeRide One。據(jù)悉,文遠知行WeRide One能夠高效實現(xiàn)城市場景內(nèi)不同車型的自動駕駛應用落地,它涵蓋了行業(yè)領(lǐng)先的全棧式自動駕駛軟件算法、靈活的自動駕駛模塊化硬件方案,以及全能可靠的云架構(gòu)平臺。

目前,WeRide One已運用于文遠知行智慧出行、智慧公交、智慧貨運等場景下,涵蓋自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車等產(chǎn)品的研發(fā)、應用于交付之中。

文遠知行新一代WeRide One基于“安全為先”的設(shè)計理念,其算法層面和系統(tǒng)層面都采用全冗余安全設(shè)計,以確保軟件層和硬件層在所有無人駕駛場景下,均可確保安全運行。同時,WeRide One構(gòu)架下的遠程控制平臺,能夠在復雜的交通路況中維自動駕駛車輛提供額外的輔助,進一步提升了自動駕駛車輛行駛過程中的安全性。

此外,得益于優(yōu)秀的深度學習模型和數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動的開發(fā)理念,WeRide One能夠根據(jù)自動駕駛車輛在運行中所收集的各類數(shù)據(jù)實現(xiàn)自我升級與迭代,讓它在實際應用中日益精進,真正實現(xiàn)一個平臺打通千萬場景。

為了提供真正的全方位自動駕駛賦能,新一代WeRide One進行了從內(nèi)至外的大升級,讓感知、預測、規(guī)劃與控制、地圖與定位、專用操作系統(tǒng)、機載計算單元等模塊通力協(xié)作,更大限度的提升了文遠知行自動駕駛表現(xiàn)。

多重傳感器感知上的升級,讓檢測精度超過99%,輪廓誤差小于5厘米,并全面實現(xiàn)感知冗余;在預測模塊上,持續(xù)優(yōu)化深度預測模型,其預測算法對于運動物體位移估計的平均預測誤差控制在0.2米內(nèi),可以精準預測97%的自行車加塞行為和98%的汽車加塞行為,從而提升決策的質(zhì)量,減少車輛在復雜交通中陷入擁堵困境的幾率。