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[導讀]32位Arm? Cortex?-M3內(nèi)核處理器適用于成本受限應用中的高性能、實時處理,并可以處理復雜任務。任何Arm? Cortex?-M3微控制器均提供高可擴展性,實現(xiàn)性能與成本的最佳平衡。小尺寸內(nèi)核使其能夠用作小設備中的單核心,或在需要特定硬件隔離或任務劃分時,用作額外的嵌入式配套內(nèi)核。得益于硅制造技術的進步,光刻工藝從180nm發(fā)展到90nm或以下,采用90nm光刻工藝時,內(nèi)核的硅面積達到了0.03mm2。

32位Arm® Cortex®-M3內(nèi)核處理器適用于成本受限應用中的高性能、實時處理,并可以處理復雜任務。任何Arm® Cortex®-M3微控制器均提供高可擴展性,實現(xiàn)性能與成本的最佳平衡。小尺寸內(nèi)核使其能夠用作小設備中的單核心,或在需要特定硬件隔離或任務劃分時,用作額外的嵌入式配套內(nèi)核。得益于硅制造技術的進步,光刻工藝從180nm發(fā)展到90nm或以下,采用90nm光刻工藝時,內(nèi)核的硅面積達到了0.03mm2。與Cortex®-M0和Cortex®-M0+相同的是,Cortex®-M3內(nèi)核對基于I/O、模擬和非易失性存儲器的MCU架構的各典型單元之間取舍的影響很小。因此在劃分MCU產(chǎn)品組合時,總線大小(8、16或32位)不再相關。

Cortex®-M3微控制器被廣泛使用并提供諸多優(yōu)勢:

· 既滿足入門級應用的性能要求

· 也適用于通用應用

· Arm® Cortex®-M3處理器的架構提供高可擴展性,并允許現(xiàn)有的設計復用于不同的項目

· 因此,它使您能夠降低總擁有成本并簡化開發(fā)步驟

基于ARM嵌入式處理器的片上系統(tǒng)解決方案可應用于企業(yè)應用、汽車系統(tǒng),家庭網(wǎng)絡和無線技術等市場領域。ARM Cortex-M3系列提供了一個標準的體系結構來滿足以上各種技術的不同性能要求,其包含的處理器基于ARMv7架構的三個分工明確的部分。A部分面向復雜的尖端應用程序,用于運行開放式的復雜操作系統(tǒng);R部分針對實時系統(tǒng);M部分為成本控制和微控制器應用提供優(yōu)化。Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架構的處理器,是專門為了在微控制器,汽車車身系統(tǒng),工業(yè)控制系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡等對功耗和成本敏感的嵌入式應用領域實現(xiàn)高系統(tǒng)性能而設計的,它大大簡化了可編程的復雜性,使ARM架構成為各種應用方案(即使是最簡單的方案)的上佳選擇。

ARM Cortex-M3處理器的四大系列:TI(Luminary Micro)的 Stellaris系列,ST的STM32系列,NXP 的LPC1000系列以及最新的Atmel SAM3U系列,現(xiàn)在用的最多最成熟的是STM32系列,應用資料也是最多的。

舉例:基于COrtex—M3硬件平臺的構建

STM32F103VB 是ST公司基于Cortex—M3的處理器。它有1個128 KB Flash,1個20 KB SRAM,4個16位定時器,100個可編程的I/0引腳,具有I2C、SPI、USB、15SART和CAN接口,2路10通道12位A/D轉換器,RTC功能模塊,WDT功能和高級電源管理功能。

系統(tǒng)的數(shù)據(jù)緩存RAM和程序存儲器Flash為芯片自帶,系統(tǒng)外接A/D轉換器構成控制器。

基于該平臺,設計一個超溫報警器。使用美國半導體Dalias公司的智能溫度傳感器DS18820采樣,LCD顯示溫度數(shù)值,如果短時間內(nèi)溫度超出正常溫度,蜂鳴器發(fā)出100 dB警報且LED燈閃爍示警。可以進一步在該平臺上進行擴展,加入GPS和GPRS模塊,當溫度超出設定范圍時,GPS將現(xiàn)場經(jīng)緯度以及時間通過GPRS以短信方式發(fā)送給監(jiān)控中心,GPRS模塊自動撥打有關人員移動電話或固定電話報警。

LPC1500系列:基于Arm® Cortex®-M3內(nèi)核的運動控制微控制器

LPC1500系列32位微控制器支持高精度的有傳感器和無傳感器電機控制,能夠以高度靈活的配置同時控制多臺電機。LPC1500 MCU簡化了電機評估和開發(fā),無需擁有深厚的電機控制經(jīng)驗。

每個LPC1500單片機配備一個PWM/定時器子系統(tǒng),包括總共四個狀態(tài)可配置的定時器(SCTimer/PWMs),一個外圍功能,使容易配置高級PWM和運動控制所需的定時功能。片上QEI非常適合采用傳感器運動控制的應用。此外,LPC1500器件具有兩個ADC,每個可支持高達12位分辨率和最高2 MHz的快速轉換率。這兩個ADC由一個12位DAC和4個模擬比較器提供支持。模數(shù)轉換序列可由多個來源來觸發(fā),包括與其他片上外設的內(nèi)部連接,如SCTimer/PWM和模擬比較器輸出。溫度傳感器使得這個精密的模擬子系統(tǒng)更加完備。

兩個完整應用套件可用于:

· PMSM控制解決方案,演示兩種電機(有傳感器/無傳感器)的磁場定向控制(FOC)電機控制功能

· BLDC電機控制解決方案,演示經(jīng)典的梯形電機控制功能

為了簡化電機控制應用的開發(fā),LPC1500配備了免費的固件,以演示有傳感器和無傳感器的電機控制功能。通過免費的固件、易于使用的基于gui的調(diào)優(yōu)工具和電機控制解決方案,LPC1500mcu使電機控制應用程序的簡單和快速的發(fā)展。

LPC1500系列微控制器獲得了完全的支持,包括LPC軟件生態(tài)合作體系,一套廣泛的工具、驅動程序和中間件,以及高度參與和合作的嵌入式開發(fā)人員社區(qū)常用的論壇和博客。LPCXpresso開發(fā)平臺對所有LPC開發(fā)人員免費提供,它包括一個功能齊全的C/C++ IDE和LPCOpen固件庫,輔以帶有車載調(diào)試探測器的低成本目標板。LPCOpen集成了設備驅動程序、堆棧和圖形庫,可以與廣泛的第三方RTOSs、中間件解決方案和流行的第三方手臂開發(fā)工具一起使用,包括Keil®和IAR。


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