伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)，其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛,導彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

什么是伺服系統(tǒng)?

伺服系統(tǒng)又稱隨地系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。其主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。伺服系統(tǒng)由控制器，功率驅(qū)動裝置，電動機三部分組成。

什么是伺服驅(qū)動器? 伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。

工作原理目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

目前華數(shù)機器人有HSS-LDE模塊化伺服驅(qū)動器、HSS-LDE一體化伺服驅(qū)動器、HSI-A系列驅(qū)控一體三大類伺服驅(qū)動相關產(chǎn)品。

HSS-LDE模塊化伺服驅(qū)動器采用組合式設計，單個電源模塊可以根據(jù)實際要求配多個驅(qū)動模塊，整體結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便。模塊化交流伺服驅(qū)動裝置采用國際主流的EtherCAT網(wǎng)絡通信協(xié)議，具有高分辨率絕對式編碼器接口。適合工業(yè)機器人對高速度、高精度、低功耗、網(wǎng)絡化的要求。

HSS-LDE一體化伺服驅(qū)動器是一款集六軸驅(qū)動于一體的設計，機身尺寸非常緊湊，內(nèi)置多種前饋功能，大幅提升機器人的定位精度和動態(tài)特性。

HSI-A系列驅(qū)控一體運動控制器作為新一代創(chuàng)新型運動控制產(chǎn)品，具有集成、智能、便攜、互聯(lián)、低成本等特點，集成了傳統(tǒng)的多軸伺服驅(qū)動器、IPC、IO模塊于一體。較傳統(tǒng)運動控制電控柜可靠性更高，客戶應用和布線更簡單。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

伺服(Servo)是ServoMechanism一詞的簡寫，來源于希臘，其含義是奴隸，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進行人們所期望的運動，而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程，從最早的液壓、氣動到如今的電氣化，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經(jīng)走過了近50個年頭。如今，隨著技術的不斷成熟，交流伺服電機技術憑借其優(yōu)異的性價比，逐漸取代直流電機成為伺服系統(tǒng)的主導執(zhí)行電機。交流伺服系統(tǒng)技術的成熟也使得市場呈現(xiàn)出快速的多元化發(fā)展，并成為工業(yè)自動化的支撐性技術之一。我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進，為我國伺服產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場，近年來，隨著數(shù)控機床、包裝機械、電子專用設備等行業(yè)繼續(xù)保持較好發(fā)展以及交流伺服技術的日益成熟，新興行業(yè)如新能源行業(yè)中的風電產(chǎn)業(yè)伺服技術的應用使得我國伺服市場迅速發(fā)展，2010年，我國伺服市場同比增長39.7%，市場規(guī)模達到39.9億元。很多有遠識的國產(chǎn)廠商正加大研發(fā)力度提升其產(chǎn)品的性能，進而擴大其品牌的號召力，國產(chǎn)伺服廠商改變進口壟斷格局將指日可待。由此預測，未來五年，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)升級的影響，仍將保持20%以上的增長速度，至2015年，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模有望突破100億元，其中，國產(chǎn)伺服產(chǎn)品的市場占有率將達到40%左右。

運動控制在實際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見，也常聽到大家提到運動控制;那什么叫運動控制?以及基本概念有哪些?下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B

運動控制(MC)是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內(nèi)的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。

定位的基本概念：使指定對象按指定速度和軌跡運動到指定位置

運動控制需要有控制器(PLC)、驅(qū)動器、電機、機械等機械需要將位置和速度反饋給控制，形成一個閉環(huán)的控制;這樣控制器就能知道機械的動態(tài)和位置信息

電機的速度和位置反饋給驅(qū)動器這也是一種閉環(huán)控制的方式，電機和驅(qū)動器之間形成一個閉環(huán);或者電機將位置和速度反饋給控制器作為一個閉環(huán)

運動控制中關鍵的要素的位置和速度

a表示加速度 d表示減速度 s就是運行距離(位置)

伺服系統(tǒng)的概念和組成

什么是伺服系統(tǒng)?以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量，以跟蹤輸入目標值(或給定值)的任意變化為目的，所構(gòu)成的自動控制系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)的組成：伺服系統(tǒng)具有反饋閉環(huán)的自動控制系統(tǒng)，由控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機和反饋裝置組成

伺服其實就是一種自動控制系統(tǒng)，其輸出被控量始終伴隨給定值的變化而變化。對于已經(jīng)了解了伺服電纜和伺服電機的我們來說，要了解伺服電機電纜還需要了解最為關鍵的伺服及伺服系統(tǒng)這兩個重要概念。

伺服作為一種自動控制系統(tǒng)，其輸出控制量包括了是物體位置、方位以及狀態(tài)等。一般情況下，它的任務無非是根據(jù)要求，放大、變換或者調(diào)控功率，從而能夠更加靈活地實現(xiàn)對驅(qū)動裝置所輸出量的控制。伺服是希臘語中的其實是“奴隸”之意，這就表示，伺服機構(gòu)在創(chuàng)立之初，本來就是用于滿足人們需求的一種工具，一切都是為了使人們的工作能夠更加得心應手。所以伺服機構(gòu)總是按控制信號所作出的要求來進行相關動作。一旦沒有了控制的訊號，它就會選擇靜止不動，直到控制訊號再次傳達過來。后來，人們根據(jù)伺服機構(gòu)的特性，又得出了“伺服系統(tǒng)”的概念。

伺服系統(tǒng)也就是隨動系統(tǒng)，是一種反饋控制系統(tǒng)，用于精確地跟隨著或者是復現(xiàn)出某個過程。伺服系統(tǒng)中的被控制量，也就是系統(tǒng)的輸出量，一般專指機械位移或者加速度和位移速度，是針對這些的反饋系統(tǒng)。而它的作用在于使輸出的轉(zhuǎn)角或機械位移能夠有效而準確地跟蹤輸入的轉(zhuǎn)角或機械位移。伺服系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)組成上，跟其他形式的一些反饋控制系統(tǒng)相比，并沒有什么根本上的區(qū)別。另外，伺服系統(tǒng)的作用也十分明確，主要是用來以小功率信號來控制大功率的負載、在無機械連接時由輸入軸來控制遠處的輸出軸，以及使得輸出的機械位移能夠精確地對電信號進行跟蹤，例如指示儀表就是這樣。

知道了什么是伺服，也知道了伺服系統(tǒng)的概念及工作原理，如果你還有疑問，對伺服電機電纜還想要了解更多，可以前往上?？朴[電氣有限公司官網(wǎng)進行信息咨詢，相信科覽可以解答你的疑惑，并竭誠為您服務。伺服其實就是一種自動控制系統(tǒng)，其輸出被控量始終伴隨給定值的變化而變化。對于已經(jīng)了解了伺服電纜和伺服電機的我們來說，要了解伺服電機電纜還需要了解最為關鍵的伺服及伺服系統(tǒng)這兩個重要概念。

伺服作為一種自動控制系統(tǒng)，其輸出控制量包括了是物體位置、方位以及狀態(tài)等。一般情況下，它的任務無非是根據(jù)要求，放大、變換或者調(diào)控功率，從而能夠更加靈活地實現(xiàn)對驅(qū)動裝置所輸出量的控制。伺服是希臘語中的其實是“奴隸”之意，這就表示，伺服機構(gòu)在創(chuàng)立之初，本來就是用于滿足人們需求的一種工具，一切都是為了使人們的工作能夠更加得心應手。所以伺服機構(gòu)總是按控制信號所作出的要求來進行相關動作。一旦沒有了控制的訊號，它就會選擇靜止不動，直到控制訊號再次傳達過來。后來，人們根據(jù)伺服機構(gòu)的特性，又得出了“伺服系統(tǒng)”的概念。

伺服系統(tǒng)也就是隨動系統(tǒng)，是一種反饋控制系統(tǒng)，用于精確地跟隨著或者是復現(xiàn)出某個過程。伺服系統(tǒng)中的被控制量，也就是系統(tǒng)的輸出量，一般專指機械位移或者加速度和位移速度，是針對這些的反饋系統(tǒng)。而它的作用在于使輸出的轉(zhuǎn)角或機械位移能夠有效而準確地跟蹤輸入的轉(zhuǎn)角或機械位移。伺服系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)組成上，跟其他形式的一些反饋控制系統(tǒng)相比，并沒有什么根本上的區(qū)別。另外，伺服系統(tǒng)的作用也十分明確，主要是用來以小功率信號來控制大功率的負載、在無機械連接時由輸入軸來控制遠處的輸出軸，以及使得輸出的機械位移能夠精確地對電信號進行跟蹤，例如指示儀表就是這樣。

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