自動駕駛可以說是大家一致期待的技術之一，自動駕駛能夠解放我們的雙手。為增進大家對自動駕駛的認識，本文將對自動駕駛中的遠程云代駕、自動駕駛測試流程體系予以介紹。如果你對自動駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

1、車輛控制系統(tǒng)冗余

車輛底盤具備冗余能力， 包括轉向、 動力、 制動等關鍵部件， 能夠在單一系統(tǒng)故障失效時， 切換到備用系統(tǒng)控制車輛， 幫助安全停車， 防止車輛失控的發(fā)生。

2、故障監(jiān)控系統(tǒng)與軟件冗余

故障監(jiān)控系統(tǒng)為部署在主計算單元與安全計算單元之間的一套完整故障檢測系統(tǒng)， 能夠對系統(tǒng)運行中的所有軟硬件類失效、 故障、 超出 ODD 范圍、 系統(tǒng)算法缺陷等做到實時檢測監(jiān)聽， 并且通過主系統(tǒng)和冗余系統(tǒng)進行交叉驗證， 互相校驗和監(jiān)控， 確保故障沒有遺漏。同時進行風險預測， 對易發(fā)生問題的數(shù)據(jù)進行挖掘分析、 特征提取， 在車端進行實時安全風險計算。

軟件冗余系統(tǒng)是一套完整的輕量化的感知定位與決策控制的軟件。例如完善的定位系統(tǒng)冗余， 增加多重交叉驗證提升定位異常檢測和容錯的能力;感知 360 度環(huán)視檢測覆蓋， 對車身周圍和前向風險做到實時感知;當檢測到主系統(tǒng)故障或失效時， 備份系統(tǒng)代替其接管車輛的操控， 通過限速、 緩慢剎車、 靠邊停車、 剎停等進行功能降級或進入 MRC， 實現(xiàn)車輛的安全停車。

3、遠程云代駕

遠程云代駕系統(tǒng)是在車輛遇困或極端場景下， 由遠程駕駛員接管車輛， 通過環(huán)繞屏展示環(huán)境建模型及主視覺、 俯視角， 為安全員提供身臨其境的平行駕駛感受。當遠程駕駛員將車輛開到安全地帶后再將控制權移交給車端， 整個過程端到端時延比人類司機的反應時間更短，且車端和遠程的控制權切換完全平滑無感。在遠程駕駛艙， 通過配置多屏監(jiān)控， 以及通過風險預警和動態(tài)調(diào)度等功能， 可以實現(xiàn)車隊級實時監(jiān)控。

遠程云代駕設有包含主動安全、 安全預警以及安全基礎功能在內(nèi)的全面安全分層設計，可實時監(jiān)測駕駛艙、 網(wǎng)絡、 無人駕駛車輛狀態(tài)， 并根據(jù)不同故障或風險等級做出安全處理，進一步為自動駕駛運營全面護航。當前自動駕駛技術在常規(guī)城市道路下主要由車端自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)自主駕駛， 僅在極端場景下借助遠程云代駕， 因此可以實現(xiàn)遠程駕駛員一人控制多車的高效運營服務。

平行駕駛基于 5G 技術， 遠程控制中心的安全操作員能夠實時了解車輛所處環(huán)境與狀態(tài)，車云無縫對接， 在自動駕駛無法通過的場景下完成遠程協(xié)助， 結束后使車輛回到自動駕駛狀態(tài)， 實現(xiàn)極端場景下的車輛脫困和避險。

5G 云代駕是未來無人駕駛的重要配套設施， 基于 5G、 智慧交通、 V2X 等新基建設施，實現(xiàn)自動駕駛車輛車內(nèi)、 車外視頻實時回傳監(jiān)控， 可在車上無駕駛員的情況下為自動駕駛系統(tǒng)的能力缺口補位。

4、測試流程體系

自動駕駛測試以場景化的測試方法， 驗證在每個場景下是否都具備安全駕駛能力。自動駕駛測試場景庫是測試體系的基礎， 驅動自動駕駛車輛測試各個環(huán)節(jié)。

測試場景庫包含典型的日常行駛場景、 高碰撞風險場景、 法律法規(guī)場景等， 同時也包含已經(jīng)形成行業(yè)標準的場景，例如 AEB 功能的標準測試場景。具體分為不同自然條件(天氣、 光照) 、 不同道路類型(路面狀態(tài)、 車道線類型等) 、 不同交通參與者(車輛、 行人位置、 速度等) 、 不同環(huán)境類型(高速公路、 小區(qū)、 商場、 鄉(xiāng)村等) 的多類型虛擬仿真測試場景和真實交通環(huán)境的測試試驗場景。測試內(nèi)容包括傳感器、 算法、 執(zhí)行器、 人機界面以及整車等， 從應用功能、 性能、 穩(wěn)定性和魯棒性、 功能安全、 預期功能安全、 型式認證等各個方面來驗證自動駕駛系統(tǒng)的合理性、 安全性和穩(wěn)定性， 從而確保車輛能夠自主上路。

自動駕駛汽車的測試流程體系主要包括離線環(huán)境測試、 車輛在環(huán)測試(Vehicle in theLoop， VIL) 、 道路在環(huán)測試(Road in the Loop， RIL) 三個階段， 對軟件、 硬件、 車輛進行逐層環(huán)環(huán)相扣測試， 確保自動駕駛系統(tǒng)上路測試的安全性。在離線測試階段， 每一行代碼都能被充分及時的測試， 當軟件發(fā)生修改后， 系統(tǒng)會逐一自動觸發(fā)各個測試環(huán)節(jié)， 直至達到安全的上車測試標準方進入車輛在環(huán)測試階段及道路在環(huán)階段。道路在環(huán)測試階段發(fā)現(xiàn)問題會進行下一輪的代碼修改， 開始下一次的循環(huán)。經(jīng)過一輪又一輪的閉環(huán)， 使得自動駕駛能力不斷提升。

以上便是此次帶來的自動駕駛相關內(nèi)容，通過本文，希望大家對自動駕駛已經(jīng)具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關注我們網(wǎng)站哦，將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!