扭矩傳感器，又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀，分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類，其中動(dòng)態(tài)扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。 扭矩傳感器是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì)，電動(dòng)(氣動(dòng)，液力)扭力扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優(yōu)點(diǎn)。扭矩傳感器分為(基于物理形態(tài))動(dòng)態(tài)扭矩傳感器(可連續(xù)旋轉(zhuǎn)超過360°)和靜態(tài)扭矩傳感器(非連續(xù)旋轉(zhuǎn))。

動(dòng)態(tài)扭矩傳感器(基于信號傳遞方式)又可分為非接觸式扭矩傳感器和碳刷接觸式(滑環(huán)式)扭矩傳感器。

非接觸式扭矩傳感器并不是指傳感器不用接觸被測體就能獲得測量結(jié)果。而是指傳感器內(nèi)部的供電和信號通過兩組線圈傳遞，傳感器在轉(zhuǎn)動(dòng)就不會有摩擦損耗，這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是可持續(xù)高速旋轉(zhuǎn)使用壽命較長，并且同時(shí)能測量轉(zhuǎn)速或者旋轉(zhuǎn)的角度，缺點(diǎn)是相同的量程體積比滑環(huán)式扭矩傳感器的要大要重(內(nèi)部結(jié)構(gòu)的原因)由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的原因用料成本也要比滑環(huán)式扭矩傳感器要高。

接觸式扭矩傳感器我們通常稱為滑環(huán)式扭矩傳感器，這種傳感器結(jié)構(gòu)較簡單，優(yōu)點(diǎn)是信號傳遞快、相同量程下比非接觸式扭矩傳感器體積要小、重量要輕，缺點(diǎn)是不能高轉(zhuǎn)速下連續(xù)旋轉(zhuǎn)，使用壽命較短。

常用的動(dòng)態(tài)扭矩傳感器主要有以下形式：首先是電感式扭矩傳感器：該種類型的傳感器主要是采用了一種非接觸的測量方式，這種扭矩傳感器的壽命較長，可靠性高，不易受到磨損。其次是電位計(jì)式扭矩傳感器：該種類型傳感器按照類型可以分為齒輪式，扭桿式，旋臂式。而其中扭桿式測量結(jié)構(gòu)簡單、可靠性能相對比較高，在早期應(yīng)用比較多。該類型的傳感器都屬于接觸式，存在磨損，降低了其性能。

還有一種就是金屬電阻應(yīng)變片式：該種類型扭矩傳感器主要是在彈性軸上粘貼應(yīng)變片組成測量電橋，而當(dāng)彈性軸受扭矩作用時(shí)，它會產(chǎn)生一種微小變形后而引起電橋電阻變化，而應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘柕淖兓瘡亩鴮?shí)現(xiàn)我們想要的扭矩測量。但是，該種類型扭矩傳感器受應(yīng)變片材料及穩(wěn)壓電源精度影響較大。

靜態(tài)扭矩傳感器中的這個(gè)靜態(tài)是指傳感器的測量彈性體不參與相對運(yùn)動(dòng)。從受力理解，這類測試是測試彈性體相對受的反作用力。常見的是一端固定，另一端受力的軸。也有某些特殊的設(shè)計(jì)能夠以靜態(tài)的方式測量動(dòng)態(tài)的扭矩，比如測試電機(jī)扭矩的扭矩臺，電機(jī)固定在一個(gè)臺架上，電機(jī)運(yùn)行中對臺架產(chǎn)生的反作用力被檢測并還原為扭矩。

靜態(tài)扭矩傳感器根據(jù)電阻應(yīng)變原理把扭轉(zhuǎn)力矩產(chǎn)生的應(yīng)變轉(zhuǎn)換成與其成線性關(guān)系的電信號，該系列產(chǎn)品制造工藝成熟，品種齊全，量程范圍廣，精度高，性能穩(wěn)定可靠。靜態(tài)扭矩傳感器被廣泛應(yīng)用于試驗(yàn)機(jī)、靜態(tài)扭矩檢測等測試系統(tǒng)中，由于出色的穩(wěn)定性、較高的測量精度和極高的性價(jià)比而受到用戶的贊譽(yù)。

靜態(tài)扭矩傳感器與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器區(qū)別不大，關(guān)鍵在二次儀表的采樣速度。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器一般用來測試扭矩劇烈變動(dòng)的場合，需要實(shí)施撲捉扭矩或扭矩峰值，如擰緊機(jī)、電動(dòng)扳手、電機(jī)輸出扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩、鉆桿扭矩。靜態(tài)扭矩傳感器一般用來測試扭矩緩慢變動(dòng)的場合，采樣速度一般低于50次每秒，如測試手動(dòng)扭矩扳手，變速器的靜載扭矩等。