在電機測試系統(tǒng)中，扭矩測量通常由扭矩傳感器實現。被測電機通過聯軸器與扭矩傳感器相連，扭矩傳感器的另一端通過聯軸器與負載電機相連。系統(tǒng)工作時，被測電機工作在速度回路(或轉矩回路)，負載電機工作在轉矩回路(或速度回路)。扭矩傳感器測量扭矩，并通過信號將扭矩值傳輸至測量儀器。通過了解扭矩測試過程，可以找到扭矩測試的關鍵因素。

扭距準確測量基本概念：動靜扭矩傳感器因此電阻器應變計為變更元器件的傳感器。電阻器應變計是依靠于金屬質料電阻絲的電阻器-應變力效用。說白了電阻器應變力效用就是指金屬質料電導體(電阻絲)的阻值隨變形(舒張或減少)而發(fā)生轉變的一個物理變更。

在動靜扭矩傳感器的橡膠質料上黏貼有電阻器應變計并組合而成惠斯通電橋。給電橋電路再加上激勵電流，在扭距的作用下橡膠質料發(fā)生變形，應變計因此發(fā)生電阻器轉變，因此使電橋電路發(fā)生不平衡，電橋電路輸出與扭距呈正相關的電流數據燈號。我公司結合的智能化電子消息技術，使用供橋電源，輸出數據燈號的無接觸耦合傳輸技術，完善完好解決了轉動狀態(tài)下扭距標值的收集。

轉動速度準確測量基本概念：當動靜扭矩傳感器限速碼盤轉動時，按照光電開關輸出有著勢必的周期時間總寬的差分燈號，按照碼盤的齒數和輸出數據燈號的工作頻率，便測算出響應的轉動速度。

了解了扭矩測試過程，我們就可以找到扭矩測試的關鍵因素點，第一：扭矩傳感器的測量精度;第二：測試儀器的測量精度;第三：電機(被測和負載)的扭矩加載精度;第四：系統(tǒng)的機械安裝精度。接下來我們針對每一個因素點進行分析。

首先是扭矩傳感器的測量精度。有人說扭矩傳感器的很簡單，每一個傳感器都有標稱精度，直接查看其手冊資料就可以知道。確實無論國內還是國外的扭矩傳感器，都有其標稱的測量精度，但是扭矩傳感器都有其測量量程，如何選擇合適的量程也是至關重要的因素。這里給大家推薦一個“三五原則”，所謂的“三五原則”就是當測試扭矩在1N.m以內時，為保證測量精度，建議測量范圍不小于量程的三分之一，比如量程為1N.m的傳感器，建議最小測到0.33N.m;當測量扭矩在1N.m以上時，為保證測量精度，建議測量范圍不小于量程的五分之一，比如量程為10N.m的傳感器，建議最小測到2N.m。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測量精度。

第二測試儀器的測量精度，傳統(tǒng)的電機測試系統(tǒng)是采用電參數表、扭矩儀等分立儀器對電參數和扭矩轉速參數分別測試進行測量，在穩(wěn)態(tài)下測量精度可以保證，一旦進行瞬態(tài)參數的測量將大大影響測量精度。因此在瞬態(tài)測試情況下必須使用功率分析儀此類高精度測量儀器，同步對電參數和扭矩轉速測試進行測量，保持測量數據的準確。

第三扭矩加載精度，當我們能保證測量精度時，必須考慮系統(tǒng)的加載精度。比如系統(tǒng)在測試過程中，我們想測試5N.m力矩點時，通過控制器發(fā)送指令，控制電機進行加載，此時系統(tǒng)必須要能同步監(jiān)測實際扭矩量，并實時通過PID進行調節(jié)，保證輸出力矩在5N.m(誤差大小視PID控制優(yōu)化程度而定)。

第四系統(tǒng)的機械安裝精度，機械安裝精度低，意味著測試臺架的機械對中角度偏差大，電機測試系統(tǒng)在長期運行時將會出現測試臺架變形、異常振動、螺絲脫落、聯軸器斷裂等問題。因此必須保證對中精度，否則之前所做的一切都將化為虛有。